The utility model discloses a material grabbing device with a transfer platform type manipulator auxiliary machine, which comprises a two-axis main machine (1), an auxiliary machine (2), a two-axis main machine (1) at one end of the auxiliary machine (2), a two-axis main machine (1) and an auxiliary machine (2) through which a sliding rail (3) is connected, a two-axis main machine (1) drives the manipulator to connect the sliding rail (3) to lift and move horizontally, and a manipulator to connect the sliding rail (3) to lift and water in the auxiliary machine (2). A number of manipulator arms (31) are arranged on the connecting slide rail (3) of the manipulator, and grabbing parts are arranged on each manipulator arm (31), fixed plates (41) are fixed on the auxiliary base (24) of the auxiliary machine (2), and transfer platforms (4) are arranged on the fixed plates (41), and the transfer platforms (4) are located below the connecting slide rail (3) of the manipulator. The utility model has simple structure, and the auxiliary machine and the turntable can be adjusted together when debugging, and the adjustment is simple.
【技术实现步骤摘要】
带中转平台式机械手辅机的抓料装置
本技术涉及一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置。
技术介绍
现有的机械手辅机和中转台都是彼此独立的,机械手辅机和中转台彼此分开,二者都各需一个底座支撑。这种结构增加了成本,调试时辅机和中转台都需要调节,较为繁琐。
技术实现思路
为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种结构简单、调试时辅机和中转台可以一起调节、调节简单的带中转平台式机械手辅机的抓料装置。为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置,包括两轴主机、辅机,所述两轴主机设置在辅机的一端,所述两轴主机与辅机贯穿有机械手连接滑轨,所述两轴主机驱动机械手连接滑轨升降和水平移动,所述机械手连接滑轨能在辅机内升降、水平移动,所述机械手连接滑轨上设置有若干机械手臂,每个所述机械手臂上设置有抓取件,所述辅机的辅机底座上固定设置有固定板,所述固定板上设置有中转平台,所述中转平台位于机械手连接滑轨的下方。本技术带中转平台式机械手辅机的抓料装置的有益效果是,直接将固定板固定在辅机上,无需两个底座支撑,减少了成本;由于中转平台固定在辅机的辅机底座上,调试时,仅需调节辅机的高度,就可调节辅机和中转台的高度,操作简单。优选地,所述中转平台可调节的设置在固定板上,用于适用于不同情况。优选地,所述固定板上设置有用以固定中转平台的条形孔,所述条形孔沿前后设置,所述中转平台底部固定设置有连接柱,所述连接柱能在所述条形孔内前后移动,并通过螺母固定。条形孔的设置,可以调节连接柱(即中转平台)的前后位置,一旦将位置调整好后,通过螺母固定;当然也可以调整连接柱(即中转平台)的上下 ...
【技术保护点】
1.一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置,包括两轴主机(1)、辅机(2),所述两轴主机(1)设置在辅机(2)的一端,所述两轴主机(1)与辅机(2)贯穿有机械手连接滑轨(3),所述两轴主机(1)驱动机械手连接滑轨(3)升降和水平移动,所述机械手连接滑轨(3)能在辅机(2)内升降、水平移动,所述机械手连接滑轨(3)上设置有若干机械手臂(31),每个所述机械手臂(31)上设置有抓取件,其特征在于:所述辅机(2)的辅机底座(24)上固定设置有固定板(41),所述固定板(41)上设置有中转平台(4),所述中转平台(4)位于机械手连接滑轨(3)的下方。
【技术特征摘要】
1.一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置,包括两轴主机(1)、辅机(2),所述两轴主机(1)设置在辅机(2)的一端,所述两轴主机(1)与辅机(2)贯穿有机械手连接滑轨(3),所述两轴主机(1)驱动机械手连接滑轨(3)升降和水平移动,所述机械手连接滑轨(3)能在辅机(2)内升降、水平移动,所述机械手连接滑轨(3)上设置有若干机械手臂(31),每个所述机械手臂(31)上设置有抓取件,其特征在于:所述辅机(2)的辅机底座(24)上固定设置有固定板(41),所述固定板(41)上设置有中转平台(4),所述中转平台(4)位于机械手连接滑轨(3)的下方。2.根据权利要求1所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置,其特征在于:所述中转平台(4)可调节的设置在固定板(41)上。3.根据权利要求2所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置,其特征在于:所述固定板(41)上设置有用以固定中转平台(4)的条形孔(42),所述条形孔(42)沿前后设置,所述中转平台(4)底部固定设置有连接柱(43),所述连接柱(43)能在所述条形孔(42)内前后移动,并通过螺母固定。4.根据权利要求1所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置,其特征在于:所述两轴主机(1)内设置有用以驱动机械手连接滑轨(3)升降的升降驱动源(5),所述升降驱动源(5)包括升降驱动电机(51)、水平转轴(52)、纵向齿条(53),所述水平转轴(52)、升降驱动电机(51)设置在两轴主机(1)的主机底座(11)上,所述两轴主机(1)内具有用以抓取机械手连接滑轨(3)的主机抓取件(12),所述主机抓取件(12)与两轴主机(1)的主机底座(11)通过主机纵向滑轨(13)与滑块(14)的配合滑动连接,所述纵向齿条(53)设置在主机抓取件(12)的底部,所述升降驱动电机(51)驱动水平转轴(52)转动,所述水平转轴(52)上固定设置有升降驱动齿轮(54),所述纵向齿条(53)上下走向,所述升降驱动齿轮(54)与纵向齿条(53)啮合。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴杰,
申请(专利权)人:无锡市苏普尔自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。