An automatic guiding device for precision hobbing machine includes a hand grasp, a movable finger fixing block and a guiding module. The guiding module is mounted on a hand grasp. The movable finger fixing block is connected with the hand grasp. The hand grasp is rectangular in structure, and the end of the hand grasp is provided with an inclined plane. The top of the hand grasp is provided with a connecting block and a movable finger fixing block, and the connecting block is located in the hand grasp. Between the fixing block of the moving finger and the fixing block of the moving finger, the hand grasp is connected with the bottom end face of the fixing block of the moving finger through the connecting block; the guiding device cooperates with the gripper of the manipulator to have certain clearance when clamping the workpiece, the top of the hobbing machine has certain taper, and the arc surface design of the guiding module cooperates with the concave surface of the hand grasp, so that the workpiece can be firmly clamped and not easy to slide and deviate, It can guide automatically; if the workpiece is clamped to death, the workpiece can not move, so it can not be fed, reducing the occurrence of failure in subsequent work.
【技术实现步骤摘要】
一种用于精密滚齿机的自动导向装置
本技术涉及精密滚齿机领域,尤其是一种用于精密滚齿机的自动导向装置。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床,在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮,还可加工蜗轮、链轮等,用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床,常用的滚齿机在夹取工件移动过程中,由于未配置导向装置,在夹取工件移动过程中易滑动和偏移,造成工作不稳定,因而需要设计一种导向装置,能在支架等夹取工件的装置中对其进行导向,防止支架等出现下滑或偏移的用于精密滚齿机的自动导向装置。本技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种不易滑动和偏移,在上料的时候能自动导正的用于精密滚齿机的自动导向装置。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于精密滚齿机的自动导向装置,包括手抓、活动手指固定块和导向模块,所述导向模块安装在手抓上,所述活动手指固定块与手抓相连,所述手抓呈长方体结构,手抓的末端设置有斜面;所述手抓的顶端设置有连接块和活动手指固定块,所述连接块位于手抓和活动手指固定块之间,手抓通过连接块与活动手指固定块的底端面相连;所述导向模块安装在手抓的末端;所述手抓上的导向模块设置有一对,所述导向模块位于手抓末端的两侧;所述手抓上设置有固定孔,所述固定孔设置有三个,其中有一个单独的固定孔和另外两个固定孔位于手抓相垂直的两个侧面上,所述单独的固定孔位于靠近连接块的一端,另外两个固定孔上下排列位于手抓的末端;所述导向模块呈长方体结构,导向模块的一侧设置有弧面,导向模块上设置有导向孔,所述该导向孔设置有两个,导向模块 ...
【技术保护点】
1.一种用于精密滚齿机的自动导向装置,包括手抓(1)、活动手指固定块(2)和导向模块(3),所述导向模块(3)安装在手抓(1)上,所述活动手指固定块(2)与手抓(1)相连,其特征在于:所述手抓(1)呈长方体结构,手抓(1)的末端设置有斜面(6);所述手抓(1)的顶端设置有连接块(4)和活动手指固定块(2),所述连接块(4)位于手抓(1)和活动手指固定块(2)之间,手抓(1)通过连接块(4)与活动手指固定块(2)的底端面相连;所述导向模块(3)安装在手抓(1)的末端;所述手抓(1)上的导向模块(3)设置有一对,所述导向模块(3)位于手抓(1)末端的两侧;所述手抓(1)上设置有固定孔(5),所述固定孔(5)设置有三个,其中有一个单独的固定孔和另外两个固定孔(5)位于手抓(1)相垂直的两个侧面上,所述单独的固定孔位于靠近连接块(4)的一端,另外两个固定孔上下排列位于手抓(1)的末端;所述导向模块(3)呈长方体结构,导向模块(3)的一侧设置有弧面,导向模块(3)上设置有导向孔,所述该导向孔设置有两个,导向模块(3)安装在手抓(1)上时其导向孔刚好和手抓(1)下端的两个固定孔(5)相对应。
【技术特征摘要】
1.一种用于精密滚齿机的自动导向装置,包括手抓(1)、活动手指固定块(2)和导向模块(3),所述导向模块(3)安装在手抓(1)上,所述活动手指固定块(2)与手抓(1)相连,其特征在于:所述手抓(1)呈长方体结构,手抓(1)的末端设置有斜面(6);所述手抓(1)的顶端设置有连接块(4)和活动手指固定块(2),所述连接块(4)位于手抓(1)和活动手指固定块(2)之间,手抓(1)通过连接块(4)与活动手指固定块(2)的底端面相连;所述导向模块(3)安装在手抓(1)的末端;所述手抓(1)上的导向模块(3)设置有一对,所述导向模块(3)位于手抓(1)末端的两侧;所述手抓(1)上设置有固定孔(5),所述固定孔(5)设置有三个,其中有一个单独的固定孔和另外两个固定孔(5)位于手抓(1)相垂直的两个侧面上,所述单独的固定孔位于靠近连接块(4)的一端,另外两个固定孔上下排列位于手抓(1)的末端;所述导向模块(3)呈长方体结构,导向模块(3)的一侧设置有弧面,导向模块(3)上设置有导向孔,所述该导向孔设置有两个,导向模块(3)安装在手抓(1)上时其导向孔刚好和手抓(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:许振红,
申请(专利权)人:浙江屹立机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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