一种用于精密滚齿机的自动导向装置制造方法及图纸

技术编号:20466500 阅读:38 留言:0更新日期:2019-03-02 12:41
一种用于精密滚齿机的自动导向装置,包括手抓、活动手指固定块和导向模块,所述导向模块安装在手抓上,所述活动手指固定块与手抓相连,所述手抓呈长方体结构,手抓的末端设置有斜面;所述手抓的顶端设置有连接块和活动手指固定块,所述连接块位于手抓和活动手指固定块之间,手抓通过连接块与活动手指固定块的底端面相连;该导向装置配合机械手的夹爪在夹取工件的时候具有一定的间隙,滚齿机顶尖有一定的锥度,导向模块上的弧面设计配合手抓的凹面,可将工件牢牢的夹住不易滑动和偏移,在上料的时候就能自动导正;如果把工件夹死的话,工件就不能动,故就不能上料,减少后续作业中故障的发生。

An Automatic Guiding Device for Precision Hobbing Machine

An automatic guiding device for precision hobbing machine includes a hand grasp, a movable finger fixing block and a guiding module. The guiding module is mounted on a hand grasp. The movable finger fixing block is connected with the hand grasp. The hand grasp is rectangular in structure, and the end of the hand grasp is provided with an inclined plane. The top of the hand grasp is provided with a connecting block and a movable finger fixing block, and the connecting block is located in the hand grasp. Between the fixing block of the moving finger and the fixing block of the moving finger, the hand grasp is connected with the bottom end face of the fixing block of the moving finger through the connecting block; the guiding device cooperates with the gripper of the manipulator to have certain clearance when clamping the workpiece, the top of the hobbing machine has certain taper, and the arc surface design of the guiding module cooperates with the concave surface of the hand grasp, so that the workpiece can be firmly clamped and not easy to slide and deviate, It can guide automatically; if the workpiece is clamped to death, the workpiece can not move, so it can not be fed, reducing the occurrence of failure in subsequent work.

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密滚齿机的自动导向装置
本技术涉及精密滚齿机领域,尤其是一种用于精密滚齿机的自动导向装置。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床,在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮,还可加工蜗轮、链轮等,用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床,常用的滚齿机在夹取工件移动过程中,由于未配置导向装置,在夹取工件移动过程中易滑动和偏移,造成工作不稳定,因而需要设计一种导向装置,能在支架等夹取工件的装置中对其进行导向,防止支架等出现下滑或偏移的用于精密滚齿机的自动导向装置。本技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种不易滑动和偏移,在上料的时候能自动导正的用于精密滚齿机的自动导向装置。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于精密滚齿机的自动导向装置,包括手抓、活动手指固定块和导向模块,所述导向模块安装在手抓上,所述活动手指固定块与手抓相连,所述手抓呈长方体结构,手抓的末端设置有斜面;所述手抓的顶端设置有连接块和活动手指固定块,所述连接块位于手抓和活动手指固定块之间,手抓通过连接块与活动手指固定块的底端面相连;所述导向模块安装在手抓的末端;所述手抓上的导向模块设置有一对,所述导向模块位于手抓末端的两侧;所述手抓上设置有固定孔,所述固定孔设置有三个,其中有一个单独的固定孔和另外两个固定孔位于手抓相垂直的两个侧面上,所述单独的固定孔位于靠近连接块的一端,另外两个固定孔上下排列位于手抓的末端;所述导向模块呈长方体结构,导向模块的一侧设置有弧面,导向模块上设置有导向孔,所述该导向孔设置有两个,导向模块安装在手抓上时其导向孔刚好和手抓下端的两个固定孔相对应;进一步的,所述活动手指固定块的上端面设置有齿面;更进一步的,所述手抓、连接块和活动手指固定块连接为一整体结构;具体的,所述固定孔贯穿手抓从一个侧面到平行的另一个侧面,其中设置有一个单独固定孔的侧面为平面,与该平面平行的另一个侧面上设置有凹面,所述该凹面从中间位置的折线处向手抓内部凹陷,所述凹面位于手抓的下端,凹面内的折线处位于手抓下端两个固定孔之间;其中,所述导向模块的弧面和凹面位于同一侧;所述活动手指固定块上端设置有气爪,所述气爪与活动手指固定块上端面的齿面相连,活动手指固定块能带动手抓移动,从而能使手抓之间的距离有变化,能根据需要进行调节,适应不同轴径的工件。本技术的有益效果在于:该导向装置配合机械手的夹爪在夹取工件的时候具有一定的间隙,滚齿机顶尖有一定的锥度,导向模块上的弧面设计配合手抓的凹面,可将工件牢牢的夹住不易滑动和偏移,在上料的时候就能自动导正;如果把工件夹死的话,工件就不能动,故就不能上料,减少后续作业中故障的发生;活动手指固定块和气爪配合使用,可以根据工件进行调节,通用不同轴径的工件。附图说明图1是本技术提出的一种用于精密滚齿机的自动导向装置的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1中导向模块的结构示意图。图4是图1中手抓的结构示意图。图5是图4的侧视图。图6是本技术提出的一种用于精密滚齿机的自动导向装置与气爪安装在一起的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本技术。参照图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,该一种用于精密滚齿机的自动导向装置,包括手抓1、活动手指固定块2和导向模块3,所述导向模块3安装在手抓1上,所述活动手指固定块2与手抓1相连,所述手抓1呈长方体结构,手抓1的末端设置有斜面6;所述手抓1的顶端设置有连接块4和活动手指固定块2,所述连接块4位于手抓1和活动手指固定块2之间,手抓1通过连接块4与活动手指固定块2的底端面相连;所述导向模块3安装在手抓1的末端;所述手抓1上的导向模块3设置有一对,所述导向模块3位于手抓1末端的两侧;所述手抓1上设置有固定孔5,所述固定孔5设置有三个,其中有一个单独的固定孔和另外两个固定孔5位于手抓1相垂直的两个侧面上,所述单独的固定孔位于靠近连接块4的一端,另外两个固定孔上下排列位于手抓1的末端;所述导向模块3呈长方体结构,导向模块3的一侧设置有弧面,导向模块3上设置有导向孔,所述该导向孔设置有两个,导向模块3安装在手抓1上时其导向孔刚好和手抓1下端的两个固定孔5相对应;进一步的,所述活动手指固定块2的上端面设置有齿面;更进一步的,所述手抓1、连接块4和活动手指固定块2连接为一整体结构;具体的,所述固定孔5贯穿手抓1从一个侧面到平行的另一个侧面,其中设置有一个单独固定孔的侧面为平面,与该平面平行的另一个侧面上设置有凹面7,所述该凹面7从中间位置的折线处向手抓1内部凹陷,所述凹面7位于手抓1的下端,凹面7内的折线处位于手抓1下端两个固定孔之间;其中,所述导向模块3的弧面和凹面7位于同一侧;所述活动手指固定块2上端设置有气爪8,所述气爪8与活动手指固定块2上端面的齿面相连,活动手指固定块2能带动手抓1移动,从而能使手抓之间的距离有变化,能根据需要进行调节,适应不同轴径的工件。该导向装置配合机械手的夹爪在夹取工件的时候具有一定的间隙,滚齿机顶尖有一定的锥度,导向模块上的弧面设计配合手抓的凹面,可将工件牢牢的夹住不易滑动和偏移,在上料的时候就能自动导正;如果把工件夹死的话,工件就不能动,故就不能上料,减少后续作业中故障的发生;活动手指固定块和气爪配合使用,可以根据工件进行调节,通用不同轴径的工件。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精密滚齿机的自动导向装置,包括手抓(1)、活动手指固定块(2)和导向模块(3),所述导向模块(3)安装在手抓(1)上,所述活动手指固定块(2)与手抓(1)相连,其特征在于:所述手抓(1)呈长方体结构,手抓(1)的末端设置有斜面(6);所述手抓(1)的顶端设置有连接块(4)和活动手指固定块(2),所述连接块(4)位于手抓(1)和活动手指固定块(2)之间,手抓(1)通过连接块(4)与活动手指固定块(2)的底端面相连;所述导向模块(3)安装在手抓(1)的末端;所述手抓(1)上的导向模块(3)设置有一对,所述导向模块(3)位于手抓(1)末端的两侧;所述手抓(1)上设置有固定孔(5),所述固定孔(5)设置有三个,其中有一个单独的固定孔和另外两个固定孔(5)位于手抓(1)相垂直的两个侧面上,所述单独的固定孔位于靠近连接块(4)的一端,另外两个固定孔上下排列位于手抓(1)的末端;所述导向模块(3)呈长方体结构,导向模块(3)的一侧设置有弧面,导向模块(3)上设置有导向孔,所述该导向孔设置有两个,导向模块(3)安装在手抓(1)上时其导向孔刚好和手抓(1)下端的两个固定孔(5)相对应。

【技术特征摘要】
1.一种用于精密滚齿机的自动导向装置,包括手抓(1)、活动手指固定块(2)和导向模块(3),所述导向模块(3)安装在手抓(1)上,所述活动手指固定块(2)与手抓(1)相连,其特征在于:所述手抓(1)呈长方体结构,手抓(1)的末端设置有斜面(6);所述手抓(1)的顶端设置有连接块(4)和活动手指固定块(2),所述连接块(4)位于手抓(1)和活动手指固定块(2)之间,手抓(1)通过连接块(4)与活动手指固定块(2)的底端面相连;所述导向模块(3)安装在手抓(1)的末端;所述手抓(1)上的导向模块(3)设置有一对,所述导向模块(3)位于手抓(1)末端的两侧;所述手抓(1)上设置有固定孔(5),所述固定孔(5)设置有三个,其中有一个单独的固定孔和另外两个固定孔(5)位于手抓(1)相垂直的两个侧面上,所述单独的固定孔位于靠近连接块(4)的一端,另外两个固定孔上下排列位于手抓(1)的末端;所述导向模块(3)呈长方体结构,导向模块(3)的一侧设置有弧面,导向模块(3)上设置有导向孔,所述该导向孔设置有两个,导向模块(3)安装在手抓(1)上时其导向孔刚好和手抓(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:许振红
申请(专利权)人:浙江屹立机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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