The object of the invention is to provide an automatic feeding and unloading device for a submersible pump impeller numerical control lathe. The device includes groove rail plate, top product cylinder, clamping cylinder, manipulator device and frame; groove rail plate is fixed on the frame, groove rail plate has groove hole, groove hole has entrance and exit, impeller is placed in groove hole, and single impeller is arranged in turn, groove hole is placed obliquely to ensure the impeller from the entrance to the exit; top product cylinder is fixed on the frame; clamping cylinder is fixed on the frame; Fixed on the frame, the clamping cylinder is located at the outlet of the slot hole, and the moving rod of the clamping cylinder is facing the upper part of the outlet. The clamping cylinder extends the moving rod above the outlet to block the impeller at the outlet so that the impeller does not roll out of the outlet. The manipulator device includes the upper and lower slide cylinder, the left and right slide cylinder, the air claw, the gripper and the baffle; the number can be completed manually by using the device instead of The control lathe takes the finished product of submersible pump impeller and the blank of submersible pump impeller.
【技术实现步骤摘要】
一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置,尤其是一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置。
技术介绍
如图1和图2所示的叶轮1是潜水泵上的一个配件,在铸造出来后需要车、铣等工序,叶轮1上有定位圆柱2,在数控车床上进行加工时卡盘夹住定位圆柱2处,而现在的加工大多还是人工操作,人员需要在数控车床卡盘内卡住一叶轮1毛坯,启动数控车床加工,在加工成成品后数控车床自动停止,卡盘停下,从卡盘内取出成品,再在数控车床卡盘内卡住一叶轮1毛坯进行加工,如此循环工作。为了减少劳动力,需要一种装置来完成取成品和放毛坯的动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能代替人工在数控车床上循环取潜水泵叶轮成品和放潜水泵叶轮毛坯动作的自动上下料装置。本专利技术一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置是这样实现的:该一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置包括槽轨板、顶成品气缸、卡位气缸、机械手装置和机架;所述的槽轨板固连在机架上,槽轨板上有槽孔,槽孔有进口和出口,槽孔内安放叶轮,并且限制单个叶轮依次排列,槽孔倾斜安放,保证叶轮从进口进入,滚向出口处;所述的顶成品气缸固连在机架上;所述的卡位气缸固连在机架上,卡位气缸位于槽孔的出口处,并且卡位气缸的移动杆正对着出口的上方,卡位气缸伸出移动杆位于出口的上方挡住出口处的叶轮使叶轮不滚出出口;所述的机械手装置包括上下滑台气缸、左右滑台气缸、气爪、夹手和挡板;所述的上下滑台气缸固连在机架上,上下滑台气缸的移动方向是上下方向;所述的左右滑台气缸固连在上下滑台气缸的移动滑台上,左右滑台气缸的移动方向是左右方向;所述的气爪固连在左右 ...
【技术保护点】
1.一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置,其特征在于:该一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置包括槽轨板、顶成品气缸、卡位气缸、机械手装置和机架;所述的槽轨板固连在机架上,槽轨板上有槽孔,槽孔有进口和出口,槽孔倾斜安放;所述的顶成品气缸固连在机架上;所述的卡位气缸固连在机架上,卡位气缸位于槽孔的出口处,并且卡位气缸的移动杆正对着出口的上方;所述的机械手装置包括上下滑台气缸、左右滑台气缸、气爪、夹手和挡板;所述的上下滑台气缸固连在机架上,上下滑台气缸的移动方向是上下方向;所述的左右滑台气缸固连在上下滑台气缸的移动滑台上,左右滑台气缸的移动方向是左右方向;所述的气爪固连在左右滑台气缸的移动滑台上;所述的夹手有两个,分别固连在气爪的两移动杆上;所述的挡板固连在左右滑台气缸的移动滑台上,挡板位于夹手处;机械手装置有起始位置、终点位置和放成品位置;起始位置时上下滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台,两个夹手位于槽孔的出口处,槽孔的出口正对着两个夹手之间,并且正对着挡板;终点位置时上下滑台气缸伸出移动滑台、左右滑台气缸未伸出移动滑台,夹手正对着卡盘;在放成品位置时,上下滑台气缸未伸出移动滑台、左右 ...
【技术特征摘要】
1.一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置,其特征在于:该一种潜水泵叶轮数控车床自动上下料装置包括槽轨板、顶成品气缸、卡位气缸、机械手装置和机架;所述的槽轨板固连在机架上,槽轨板上有槽孔,槽孔有进口和出口,槽孔倾斜安放;所述的顶成品气缸固连在机架上;所述的卡位气缸固连在机架上,卡位气缸位于槽孔的出口处,并且卡位气缸的移动杆正对着出口的上方;所述的机械手装置包括上下滑台气缸、左右滑台气缸、气爪、夹手和挡板;所述的上下滑台气缸固连在机架上,上下滑台气缸的移动方向是上下方向;所述的左右滑台气缸固连在上下滑台气缸的移动滑台上,左右滑台气缸的移动方向是左右方向;所述的气爪固连在左右滑台气缸的移动滑台上;所述的夹手有两个,分别固连在气爪的两移动杆上;所述的挡板固连在左右滑台气缸的移动滑台上,挡板位于夹手处;机械手装置有起始位置、终点位置和放成品位置;起始位置时上下滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台,两...
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