一种零件自动化组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种零件自动化组装系统，其特征在于：所述螺钉固定槽上设有与螺钉相适配的螺钉槽，所述螺钉固定槽的侧部设有螺钉溜槽，所述螺钉固定槽固定在连杆的第一端，所述连杆的第二端与转套相连接，所述转套固定在转轴的第一端，所述转轴的第二端固定有齿轮，所述齿轮与条形的齿条相啮合，所述转轴的中部穿过轴承，所述齿轮设置在滑槽内，所述齿轮的端部与驱动气缸的活塞杆相连接，所述齿条的上部设有水平方向的螺丝刀，所述螺丝刀固定在旋转气缸的活塞杆上，所述旋转气缸的固定座固定在伸缩气缸的活塞杆上，所述伸缩气缸固定在支撑架的上端；本发明专利技术具有效率高的优点；本发明专利技术能够适应各类零件的螺钉装配。

An Automatic Assembly System for Parts

The invention discloses an automatic assembly system for parts, which is characterized in that the screw fixing groove is provided with a screw groove matched with the screw, the lateral part of the screw fixing groove is provided with a screw chute, the screw fixing groove is fixed at the first end of the connecting rod, the second end of the connecting rod is connected with the rotary sleeve, the rotary sleeve is fixed at the first end of the rotary shaft, and the second end of the rotary shaft. A gear is fixed, and the gear meshes with the rack of the rack. The middle part of the rotating shaft passes through the bearing. The gear is arranged in the sliding groove. The end of the gear is connected with the piston rod of the driving cylinder. The upper part of the rack is provided with a horizontal screwdriver. The screwdriver is fixed on the piston rod of the rotating cylinder, and the fixed seat of the rotating cylinder is fixed on the telescopic cylinder. On the piston rod, the telescopic cylinder is fixed at the upper end of the support frame; the invention has the advantages of high efficiency; the invention can adapt to screw assembly of various parts.

【技术实现步骤摘要】
一种零件自动化组装系统
本专利技术属于自动化装配
，具体涉及一种零件自动化组装系统。
技术介绍
汽车由大量零件组成，零件的装配过程需要大量的人力和时间，其中，零件与零件间的螺钉紧固连接最为常见，螺钉体积小，装配过程大多采用人工进行，效率较低。影响企业的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种零件自动化组装系统。一种零件自动化组装系统，包括螺钉固定槽、连杆、齿条、齿轮，其特征在于：所述螺钉固定槽上设有与螺钉相适配的螺钉槽，所述螺钉固定槽的侧部设有螺钉溜槽，所述螺钉固定槽固定在连杆的第一端，所述连杆的第二端与转套相连接，所述转套固定在转轴的第一端，所述转轴的第二端固定有齿轮，所述齿轮与条形的齿条相啮合，所述转轴的中部穿过轴承，所述齿轮设置在滑槽内，所述齿轮的端部与驱动气缸的活塞杆相连接，所述齿条的上部设有水平方向的螺丝刀，所述螺丝刀固定在旋转气缸的活塞杆上，所述旋转气缸的固定座固定在伸缩气缸的活塞杆上，所述伸缩气缸固定在支撑架的上端。优选地，所述支撑架、滑槽、轴承均固定在装配台上。优选地，所述驱动气缸固定在气缸支架上，所述气缸支架固定在装配台上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术实用时，适应于零件与零件之间的螺钉装配，装配台位于转轴的正上方，需要进行螺钉固定的部位在装配台上对齐，螺钉从料斗沿螺钉溜槽落入螺钉固定槽，气管与真空系统接通，将螺钉吸在螺钉固定槽内，驱动气缸的活塞杆伸出，转轴转动带动连杆，螺钉固定槽旋转90°，伸缩气缸的活塞杆伸出，螺丝刀顶住螺钉，旋转气缸的活塞杆旋转，将螺钉拧紧，实现零件的装配。本专利技术具有效率高的优点；本专利技术能够适应各类零件的螺钉装配。附图说明图1为本专利技术一种零件自动化组装系统的结构示意图。图2为图1中A-A方向的剖视示意图。图中，1、支撑架，2、伸缩气缸，3、导向槽，4、旋转气缸，5、螺丝刀，6、螺钉溜槽，7、螺钉固定槽，8、气管，9、连杆，10、齿条，11、滑槽，12、轴承，13、齿轮，14、转轴，15、驱动气缸，16、气缸支架，17、装配台，18、转套。具体实施方式参见图1、图2，一种零件自动化组装系统，包括螺钉固定槽7、连杆9、齿条10、齿轮13，其特征在于：所述螺钉固定槽7上设有与螺钉相适配的螺钉槽，所述螺钉固定槽7的侧部设有螺钉溜槽6，所述螺钉固定槽7固定在连杆9的第一端，所述连杆9的第二端与转套18相连接，所述转套18固定在转轴14的第一端，所述转轴14的第二端固定有齿轮13，所述齿轮13与条形的齿条10相啮合，所述转轴14的中部穿过轴承12，所述齿轮13设置在滑槽11内，所述齿轮13的端部与驱动气缸15的活塞杆相连接，所述齿条10的上部设有水平方向的螺丝刀5，所述螺丝刀5固定在旋转气缸4的活塞杆上，所述旋转气缸4的固定座固定在伸缩气缸2的活塞杆上，所述伸缩气缸2固定在支撑架1的上端。所述支撑架1、滑槽11、轴承12均固定在装配台17上。所述驱动气缸15固定在气缸支架16上，所述气缸支架16固定在装配台17上。本专利技术的工作原理是：本专利技术实用时，适应于零件与零件之间的螺钉装配，装配台位于转轴14的正上方，需要进行螺钉固定的部位在装配台上对齐，螺钉从料斗沿螺钉溜槽6落入螺钉固定槽7，气管8与真空系统接通，将螺钉吸在螺钉固定槽7内，驱动气缸15的活塞杆伸出，转轴14转动带动连杆9，螺钉固定槽7旋转90°，伸缩气缸2的活塞杆伸出，螺丝刀5顶住螺钉，旋转气缸4的活塞杆旋转，将螺钉拧紧，实现零件的装配。本专利技术具有效率高的优点。本专利技术技术方案在上面结合附图对专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件自动化组装系统，包括螺钉固定槽（7）、连杆（9）、齿条（10）、齿轮（13），其特征在于：所述螺钉固定槽（7）上设有与螺钉相适配的螺钉槽，所述螺钉固定槽（7）的侧部设有螺钉溜槽（6），所述螺钉固定槽（7）固定在连杆（9）的第一端，所述连杆（9）的第二端与转套（18）相连接，所述转套（18）固定在转轴（14）的第一端，所述转轴（14）的第二端固定有齿轮（13），所述齿轮（13）与条形的齿条（10）相啮合，所述转轴（14）的中部穿过轴承（12），所述齿轮（13）设置在滑槽（11）内，所述齿轮（13）的端部与驱动气缸（15）的活塞杆相连接，所述齿条（10）的上部设有水平方向的螺丝刀（5），所述螺丝刀（5）固定在旋转气缸（4）的活塞杆上，所述旋转气缸（4）的固定座固定在伸缩气缸（2）的活塞杆上，所述伸缩气缸（2）固定在支撑架（1）的上端。

【技术特征摘要】
1.一种零件自动化组装系统，包括螺钉固定槽（7）、连杆（9）、齿条（10）、齿轮（13），其特征在于：所述螺钉固定槽（7）上设有与螺钉相适配的螺钉槽，所述螺钉固定槽（7）的侧部设有螺钉溜槽（6），所述螺钉固定槽（7）固定在连杆（9）的第一端，所述连杆（9）的第二端与转套（18）相连接，所述转套（18）固定在转轴（14）的第一端，所述转轴（14）的第二端固定有齿轮（13），所述齿轮（13）与条形的齿条（10）相啮合，所述转轴（14）的中部穿过轴承（12），所述齿轮（13）设置在滑槽（11）内，所述齿轮（13）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34