The invention relates to an installation device and a method for a large-sized liner, including an X-directional linear module with parallel first Z-directional linear module and second Z-directional linear module above the X-directional linear module, a cooling container and a heating container below the X-directional linear module, a heating element in the heating container and a positioning fixture for clamping the shell; and an X-directional linear module with parallel first Z-directional linear module and second Z-directional linear module below the X-directional linear module. A manipulator is movably mounted. The manipulator can move along the X direction driven by the X direction linear module. The manipulator can move along the Z direction driven by the first Z direction linear module and one of the second Z direction linear modules. The positioning clamping mechanism also includes the Z direction positioning axis core, and the upper end of the Z direction positioning axis core can be fixed connected with the manipulator through a clamp. The invention has the advantages of simple principle, safe and reliable operation, high installation efficiency and quality, starting from deep cooling of liner barrel to automatic control of pressing and assembling process.
【技术实现步骤摘要】
大规格衬筒的安装装置及安装方法
本专利技术涉及大规格衬筒的安装装置及安装方法。
技术介绍
随着“中国制造2025”的推进,机械加工和装配工艺逐步向自动化、智能化方向发展。目前,国内自主研发的某民用飞机前起落架支柱大规格薄壁衬筒的安装往往依靠传统人工安装,大规格衬筒的安装设备要求既能够冷却衬筒、又同时加热壳体,通过提升装置,快速、准确地定位压装等功能,因此存在如下难点:1)冷却和加热系统方案选型以及合理结构的布局,两套系统的高度集成方案;2)工艺实施过程受温度因素变化非常大,自动移动和安装过程时间控制严格,设备结构和自动移动压装要求高;3)完成压装后提升装置的快速撤离机构设置难,由于受精度和自动安装要求,被安装衬筒正确姿态的定位要求非常高,需要合理可靠的定位基准,有效限制自由度。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种集冷却、加热、自动提升、快速移动和精准定位的大规格衬筒的安装装置及安装方法,以解决传统人工安装速度慢,对正不准,压装过程因温度变化造成抱死无法满足装配工艺的问题,提高装配工艺的可靠性,满足产品要求,提高效率和质量。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:大规格衬筒的安装装置,包括X向线性模块,所述X向线性模块的上方设有相互平行的第一Z向线性模块和第二Z向线性模块,X向线性模块的下方设有用于对待安装衬筒进行冷却的冷却容器和用于对待安装壳体进行加热的加热容器,加热容器内设有加热元件和用于装夹壳体的定位夹具,所述冷却容器的位置与第一Z向线性模块的位置相对应,所述加热容器的位置与第二Z向线性模块的位置相对应;所述X向线性模块上活动地安 ...
【技术保护点】
1.大规格衬筒的安装装置,其特征在于,包括X向线性模块(3),所述X向线性模块(3)的上方设有相互平行的第一Z向线性模块(2)和第二Z向线性模块(4),X向线性模块(3)的下方设有用于对待安装衬筒(13)进行冷却的冷却容器(1)和用于对待安装壳体(15)进行加热的加热容器(7),加热容器(7)内设有加热元件和用于装夹壳体(15)的定位夹具(5),所述冷却容器(1)的位置与第一Z向线性模块(2)的位置相对应,所述加热容器的位置与第二Z向线性模块(4)的位置相对应;所述X向线性模块(3)上活动地安装有机械手,所述机械手可在X向线性模块(3)的驱动下沿X向运动,所述机械手可在第一Z向线性模块(2)、第二Z向线性模块(4)之一的驱动下沿Z向运动;还包括定位装夹机构(11),该定位装夹机构包括Z向定位轴芯(14),所述Z向定位轴芯(14)的上端可通过夹具(12)与机械手固定连接。
【技术特征摘要】
1.大规格衬筒的安装装置,其特征在于,包括X向线性模块(3),所述X向线性模块(3)的上方设有相互平行的第一Z向线性模块(2)和第二Z向线性模块(4),X向线性模块(3)的下方设有用于对待安装衬筒(13)进行冷却的冷却容器(1)和用于对待安装壳体(15)进行加热的加热容器(7),加热容器(7)内设有加热元件和用于装夹壳体(15)的定位夹具(5),所述冷却容器(1)的位置与第一Z向线性模块(2)的位置相对应,所述加热容器的位置与第二Z向线性模块(4)的位置相对应;所述X向线性模块(3)上活动地安装有机械手,所述机械手可在X向线性模块(3)的驱动下沿X向运动,所述机械手可在第一Z向线性模块(2)、第二Z向线性模块(4)之一的驱动下沿Z向运动;还包括定位装夹机构(11),该定位装夹机构包括Z向定位轴芯(14),所述Z向定位轴芯(14)的上端可通过夹具(12)与机械手固定连接。2.根据权利要求1所述的大规格衬筒的安装装置,其特征在于,所述X向线性模块(3)为伺服机构;所述第一Z向线性模块(2)为提升缸;所述第二Z向线性模块(2)为压力伺服机构。3.根据权利要求1所述的大规格衬筒的安装装置,其特征在于,所述冷却容器(1)包括用于盛装液氮的压力容器。4.根据权利要求1所述的大规格衬筒的安装装置,其特征在于,所述加热容器(7)的顶部开口,该开口处设有闭合门。5.根据权利要求1所述的大规格衬筒的安装装置,其特征在于,所述夹具(12)为三爪夹具。6.根据权利要求1所述的大规格衬筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志栋,张雪艳,陈亮,石尚,樊晓娟,徐天航,吴红军,容军强,
申请(专利权)人:中航飞机起落架有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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