一种自动控制的艾灸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动控制的艾灸装置，固定筒内设置有上下自由活动的用于放置艾条的活动筒，在固定筒的下端等间距的设置有用于将固定筒放置在人身体上的支撑脚，在支撑脚的底部设置有用于将固定筒固定在人身体上的负压吸盘，在固定筒内设置有丝杆，活动筒与设置在丝杆上的连接块固定连接，丝杆的转动带动连接块上下运动，所述丝杆的底端安装在固定筒底部设置的丝杆安装座上，在丝杆安装座的下方设置有伺服电机以及联轴器，伺服电机通过联轴器的传动带动丝杆转动，本实用新型专利技术通过控制器和伺服电机的配合，能够达到自动规律的移动艾条，保证治疗效果的同时能够减少操作者的劳动强度。

An Automatic Control Moxibustion Device

The utility model provides an automatic control moxibustion device. A movable cylinder for placing moxa sticks is arranged in the fixing cylinder, a supporting foot for placing the fixing cylinder on the human body is arranged at the lower end of the fixing cylinder with equal spacing, a negative pressure sucker for fixing the fixing cylinder on the human body is arranged at the bottom of the supporting foot, and a screw rod is arranged in the fixing cylinder. The movable drum is fixedly connected with the connecting block arranged on the screw rod, and the rotation of the screw rod drives the movement of the connecting block up and down. The bottom end of the screw rod is installed on the screw mounting seat arranged at the bottom of the fixed drum, and a servo motor and a coupling are arranged below the screw mounting seat. The servo motor drives the screw rod to rotate through the transmission of the coupling. The utility model adopts a controller and a servo motor. Cooperate, can achieve automatic rule of moving moxa stick, ensure the treatment effect while reducing the operator's labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制的艾灸装置
本技术涉及理疗
，具体是一种自动控制的艾灸装置。
技术介绍
随着人们保健意识的提高，艾灸成为人们最常见的保健手段。艾灸疗法是一种在人体基本特定部位通过艾火刺激以达到防病治病目的的治疗方法，其机制首先与局部火的温热刺激有关。需要通过有规律的移动灸条以达到治疗效果，目前的操作手法多是采用人持艾条将艾条的燃烧头对准穴位进行刺激，该操作手法容易引起操作者臂部疲劳，且不能保证燃烧的艾条头与穴位保持固定的间距。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动控制的艾灸装置，能够自动规律的移动艾条，达到最佳的治疗效果。本技术的技术方案：一种自动控制的艾灸装置，包括上下贯通的固定筒，固定筒内设置有上下自由活动的用于放置艾条的活动筒，在固定筒的下端等间距的设置有用于将固定筒放置在人身体上的支撑脚，在支撑脚的底部设置有用于将固定筒固定在人身体上的负压吸盘，在固定筒内设置有丝杆，活动筒与设置在丝杆上的连接块固定连接，丝杆的转动带动连接块上下运动，所述丝杆的底端安装在固定筒底部设置的丝杆安装座上，在丝杆安装座的下方设置有伺服电机以及联轴器，伺服电机通过联轴器的传动带动丝杆转动，所述伺服电机连接到设置在固定筒外侧的控制箱，所述控制箱内设置有电源装置以及控制器，所述电源装置用于给控制器和伺服电机供电，所述控制器用于控制伺服电机的正反转以及转速。所述固定筒的下端开口处设置有用于收集艾灸燃烧后产生的灰烬和火星的收集网罩。所述固定筒的下端开口处还设置有用于检测艾灸温度的温度传感器，所述温度传感器连接到控制器上。所述固定筒的内侧壁上设置有滑槽，所述活动筒的外侧壁上设置有与滑槽相配合的滑轨，滑槽与滑轨的配合使得活动筒在固定筒内竖直上下运动。所述支撑脚设置有3～6个，便于将固定筒稳定支撑。所述收集网罩的直径与活动筒的直径相同或大于活动筒的直径1～3毫米。所述控制箱内还设置有与控制器相连的报警器，报警器在温度传感器检测的温度超过控制器的预设值是进行报警提醒。本技术的技术效果：通过控制器和伺服电机的配合，能够达到自动规律的移动艾条，保证治疗效果的同时能够减少操作者的劳动强度，在固定筒的下端设置有收集网罩能够防止灰烬或火星落到患者的皮肤上造成损伤，另外还设置有温度传感器和报警器，能够在自动艾灸的时候防止皮肤被高温灼伤，对患者起到很好的保护作用。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术俯视结构示意图；图3是本技术控制原理示意图。图中标号分别表示：1—固定筒，2—活动筒，3—支撑脚，4—负压吸盘，5—丝杆，6—连接块，7—丝杆安装座，8—伺服电机，9—控制箱，10—电源装置，11—控制器，12—收集网罩，13—温度传感器，14—滑槽，14—滑轨。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。如图1至图3所示，一种自动控制的艾灸装置，包括上下贯通的固定筒1，固定筒1内设置有上下自由活动的用于放置艾条的活动筒2，在固定筒1的下端等间距的设置有用于将固定筒1放置在人身体上的支撑脚3，在支撑脚3的底部设置有用于将固定筒1固定在人身体上的负压吸盘4，在固定筒1内设置有丝杆5，活动筒2与设置在丝杆5上的连接块6固定连接，丝杆5的转动带动连接块6上下运动，所述丝杆5的底端安装在固定筒1底部设置的丝杆安装座7上，在丝杆安装座7的下方设置有伺服电机8以及联轴器，伺服电机8通过联轴器的传动带动丝杆5转动，所述伺服电机8连接到设置在固定筒1外侧的控制箱9，所述控制箱9内设置有电源装置10以及控制器11，所述电源装置10用于给控制器11和伺服电机8供电，所述控制器11用于控制伺服电机8的正反转以及转速。在艾条燃烧的时候会产生灰烬和火星掉落的情况，为了防止灰烬和火星落到患者的皮肤上，在所述固定筒1的下端开口处设置有用于收集艾灸燃烧后产生的灰烬和火星的收集网罩12。因为是自动控制距离，所以患者皮肤温度情况不容易把握，有时会出现艾灸时间太长造成患者皮肤灼伤的情况，所以需要在所述固定筒1的下端开口处还设置有用于检测艾灸温度的温度传感器13，所述温度传感器13连接到控制器11上。所述控制箱9内还设置有与控制器11相连的报警器，报警器在温度传感器13检测的温度超过控制器11的预设值是进行报警提醒。为保证活动筒在固定筒内稳定的运动，在所述固定筒1的内侧壁上设置有滑槽14，所述活动筒2的外侧壁上设置有与滑槽14相配合的滑轨15，滑槽14与滑轨15的配合使得活动筒2在固定筒1内竖直上下运动。为了保证支撑稳定，所述支撑脚3设置有3～6个，便于将固定筒1稳定支撑。所述收集网罩12的直径与活动筒2的直径相同或大于活动筒2的直径1～3毫米。本技术通过控制器和伺服电机的配合，能够达到自动规律的移动艾条，保证治疗效果的同时能够减少操作者的劳动强度，在固定筒的下端设置有收集网罩能够防止灰烬或火星落到患者的皮肤上造成损伤，另外还设置有温度传感器和报警器，能够在自动艾灸的时候防止皮肤被高温灼伤，对患者起到很好的保护作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制的艾灸装置，其特征在于：包括上下贯通的固定筒，固定筒内设置有上下自由活动的用于放置艾条的活动筒，在固定筒的下端等间距的设置有用于将固定筒放置在人身体上的支撑脚，在支撑脚的底部设置有用于将固定筒固定在人身体上的负压吸盘，在固定筒内设置有丝杆，活动筒与设置在丝杆上的连接块固定连接，丝杆的转动带动连接块上下运动，所述丝杆的底端安装在固定筒底部设置的丝杆安装座上，在丝杆安装座的下方设置有伺服电机以及联轴器，伺服电机通过联轴器的传动带动丝杆转动，所述伺服电机连接到设置在固定筒外侧的控制箱，所述控制箱内设置有电源装置以及控制器，所述电源装置用于给控制器和伺服电机供电，所述控制器用于控制伺服电机的正反转以及转速。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制的艾灸装置，其特征在于：包括上下贯通的固定筒，固定筒内设置有上下自由活动的用于放置艾条的活动筒，在固定筒的下端等间距的设置有用于将固定筒放置在人身体上的支撑脚，在支撑脚的底部设置有用于将固定筒固定在人身体上的负压吸盘，在固定筒内设置有丝杆，活动筒与设置在丝杆上的连接块固定连接，丝杆的转动带动连接块上下运动，所述丝杆的底端安装在固定筒底部设置的丝杆安装座上，在丝杆安装座的下方设置有伺服电机以及联轴器，伺服电机通过联轴器的传动带动丝杆转动，所述伺服电机连接到设置在固定筒外侧的控制箱，所述控制箱内设置有电源装置以及控制器，所述电源装置用于给控制器和伺服电机供电，所述控制器用于控制伺服电机的正反转以及转速。2.根据权利要求1所述的一种自动控制的艾灸装置，其特征在于：所述固定筒的下端开口处设置有用于收集艾灸燃烧后产生的灰烬和火星的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锐，金阳，李欣，汪理，张佳华，许娟娟，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：新型
国别省市：湖北,42