一种拉链穿头设备制造技术

本发明专利技术公开了一种拉链穿头设备。该方案包括机架、进料机构、穿头机构、截断机构、拖链机械手，进料机构包括链带进料机构以及拉头进料机构，拉头进料机构包括振动盘以及进料轨道，机架上还设置有单件推料组件，进料轨道下端的末端处设置有横向输送机构，横向输送机构包括横向滑座、接料片以及横向驱动机构，横向滑座上设置有固定块以及活动块，固定块、活动块以及接料片形成容纳拉头的接料腔，接料腔正对于进料轨道的出料口设置，通过单件推料组件将拉头推进横向滑座的接料腔中，再通过横向驱动机构将横向滑座向穿头机构推动，从而增加向穿头机构输送拉头过程的稳定性，减小拉头上料可能造成的堵塞、漏料的情况，提高设备的使用可靠性。

A zipper piercing device

The invention discloses a zipper piercing device. The scheme includes frame, feeding mechanism, piercing mechanism, truncation mechanism and drag chain manipulator. The feeding mechanism includes chain belt feeding mechanism and drag head feeding mechanism. The drag head feeding mechanism includes vibrating disc and feeding track. A single pushing component is also installed on the frame. A transverse conveying mechanism is installed at the lower end of the feeding track, and the transverse conveying mechanism includes transverse sliding seat, joint and so on. Material sheet and transverse driving mechanism are provided with fixed blocks and movable blocks on the transverse slide seat. Fixed blocks, movable blocks and feeding sheets form a feeding cavity to accommodate the puller. The feeding cavity is set for the outlet of the feeding track. The puller is pushed into the feeding cavity of the transverse slide seat through a single push component, and then the transverse slide seat is pushed to the piercing mechanism through the transverse driving mechanism, thereby increasing. The stability of the process of feeding the pull head to the piercing mechanism can reduce the blockage and leakage caused by the feeding of the pull head and improve the reliability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种拉链穿头设备
本专利技术涉及拉链加工领域，具体涉及一种拉链穿头设备。
技术介绍
拉链穿头设备是用于为拉链上拉头的设备，现有技术中拉链穿头机一般集成切断、穿链等工序，已经能达到一定的自动化程度。现有的技术中，公告号为CN207626693U的中国技术公开了一种拉链切断穿头机，包括切断机构、拉链头上料机构以及对拉链条进行夹持上拉链头的夹持机构，所述拉链头上料机构设置于所述切断机构以及夹持机构之间；所述夹持机构包括相互对称设计的左夹持臂以及右夹持臂、对该左夹持臂以及右夹持臂牵引作往复运动的牵引机构和在左夹持臂以及右夹持臂绕着拉链头上料机构做往复运动的过程中控制左夹持臂以及右夹持臂之间的距离的导向条，所述导向条上设置有导向凸起，所述导向条设置于该左夹持臂以及右夹持臂之间。该技术能对拉链条进行穿拉头的操作，但是在拉头上料方面并没有提出具体稳定可实施的方案，本申请针对拉链穿头设备在输送拉头过程中存在的不稳定问题进行改进，以期获得一种运行更加可靠、更加自动化的拉链穿头设备。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种拉链穿头设备，针对使用过程中出现的输送拉链不稳定问题进行优化，具有使用稳定、可靠，更加有利于实现自动化的优点。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种拉链穿头设备，包括机架、设置于机架上的进料机构、穿头机构、切断机构、拖链机械手，所述进料机构包括链带进料机构以及拉头进料机构，所述拉头进料机构设置于切断机构与拖链机械手之间，所述拉头进料机构包括振动盘以及设置于振动盘上的进料轨道，所述振动盘通过振动将拉头逐一送入进料轨道中，拉头以其底板向上、上板朝下的姿态沿所述进料轨道由上至下输送，所述机架上还设置有将拉头推离进料轨道下端的出料口的单件推料组件，所述进料轨道下端的末端处设置有横向输送机构，所述横向输送机构包括滑动设置于所述机架上的横向滑座、设置于横向滑座上的接料片以及驱动横向滑座向靠近或远离所述穿头机构的横向驱动机构，所述横向滑座上设置有位于接料片上的固定块以及活动块，所述固定块、活动块以及接料片形成容纳拉头的接料腔，所述接料腔正对于所述进料轨道的出料口设置，接料时，所述接料片位于进料轨道内拉头的上板与底板之间。通过这样设置，通过单件推料组件将拉头逐一从进料轨道的出料口中推出，通过横向滑座上的接料片对推出的拉头进行接料，接料片穿于拉头的上板与底板之间，并使拉头嵌入横向滑座上有固定块、活动块以及接料片形成的接料腔中，接着，通过横向驱动机构驱动横向滑座向穿头机构移动，从而将拉头向穿头机构输送，提高拉头上料的稳定性，减小拉头上料可能造成的堵塞、漏料的情况，提高装置使用的稳定性。作为优选，所述活动块铰接于所述横向滑座上，所述横向滑座上设置有与活动块抵接的接料弹性件。通过这样设置，拉头在单件推料组件推出进料轨道的出料口后，拉头在进入固定块、活动块以及接料片形成的接料腔前可能出现角度的偏移，活动块铰接于横向滑座，从而使得出现偏差的拉头在进入接料腔时进行一定的自适应调整，即通过推动活动块转动，拉头进入接料腔后，接料弹性件对活动块施加弹力，使活动块复位，从而活动块、固定块以及固定块恢复成完整的接料腔，限制拉头从接料片上滑落。作为优选，所述接料片上设置有接料缺口，所述接料缺口位于所述接料腔内。通过这样设置，接料片穿于拉头的上板与底板之间后，接料缺口的设置使得接料片与拉头的接触面积更大，减少拉头从接料片上掉落的可能。作为优选，所述横向驱动机构为横向驱动气缸。通过这样设置，横向驱动气缸有利于实现自动化。作为优选，所述进料轨道的末端位于拉头输送通道的两侧均设置有单件限位结构，所述单件限位结构限制拉头单次一件脱离所述进料轨道，所述单件推料组件包括沿拉头输送方向滑动设置于所述机架上的送料滑座、设置于送料滑座的单次拨料组件以及驱动送料滑座靠近或远离横向滑座的上料驱动件，所述单次拨料组件包括与所述送料滑座铰接的拨料块以及设置于送料滑座上并与拨料块抵接的挡块，所述挡块位于所述送料滑座靠近横向滑座的一端，所述送料滑座上位于所述拨料块远离挡块的一侧开设有复位槽，所述拨料块的纵向截面为直角梯形，所述拨料块的倾斜面朝复位槽设置，所述复位槽内设置有复位倾斜面，复位槽的槽壁上设置有与拨料挡块抵接的拨料复位弹性件。通过这样设置，上料驱动件驱动送料滑座向横向滑座靠近时，拨料块与挡块抵接，拨料块的下沿拨动进料轨道内的最末端的拉头向横向滑座移动，直到拨料块将拉头推离进料轨道，上料驱动件驱动送料滑座反向滑动远离横向滑座，拉头对拨料块施加反作用力使旋转并收纳于复位槽中，直到拨料块位于进料轨道内最后一个拉头与倒数第二个拉头之间，拨料复位弹性件对拨料块施加弹性力，使得拨料块恢复与挡块抵接。作为优选，所述单件限位结构包括单件限位块以及单件限位弹性件，拉头输送通道内的两单件限位块相向的一端设置有与拉头上板与底板侧面形状相匹配的限位沿，两单件限位块的限位沿形成供拉头进入的进料口，沿拉头的输料方向，进料口的宽度逐渐变小，单件限位弹性件的对单件限位块施加弹力，使得两单件限位块形成的进料口的最大宽度等于拉头的最小宽度尺寸。通过这样设置，通过单件限位块与单件限位弹性件的配合使用，达到单次仅允许一件拉头由进料轨道的出料口中脱离。作为优选，机架上还固定设置有可与送料滑座抵接的拨料限位块。通过这样设置，拨料限位块对送料滑座的极限位进行限制，从而减少送料滑座与横向滑座相撞的情况发生。相对于现有技术，本专利技术取得了有益的技术效果：1、通过单件推料组件将拉头推进横向滑座的接料腔中，再通过横向驱动机构将横向滑座向穿头机构推动，从而增加向穿头机构输送拉头过程的稳定性，减小拉头上料可能造成的堵塞、漏料的情况，提高设备的使用可靠性。2、通过活动块与接料弹性件的配合，从而使得进入接料腔的拉头可在进入接料腔前进行自适应调整，提高接料片接料的可靠性与稳定性。3、通过在接料片上设置接料缺口，减少拉头从接料片上滑落的可能。4、通过单件推料组件与单件限位结构的配合，实现依次单次一件拉头的送料，减少拉头输送过程中可能出现的多料、堵料以及缺料等情况发生。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是图1中A部的放大图；图3是本专利技术实施例中穿头机构与链带进料机构的结构示意图；图4是图3中B部的放大图；图5是图3中C部的放大图；图6是本专利技术实施例中压带块的结构示意图；图7是本专利技术实施例中切断机构与链带进料机构的结构示意图；图8是显示本专利技术实施例中分链机构的结构示意图；图9是图8中D部的放大图；图10是本专利技术实施例中运用的拉头结构示意图；图11是本专利技术实施例中进料机构与链带进料机构的仰视角示意图；图12是图11中E部的放大图；图13是本专利技术实施例中拉头下模与横向输送机构的结构示意图；图14是图13中F部的放大图；图15是图13中G部的放大图；图16是本专利技术实施例中拉头进料机构的结构示意图；图17是图16中H部的放大图；图18是图17中I部的放大图；图19是本专利技术实施例中单件推料组件与横向输送机构的机构示意图；图20是图19中J部的放大图；图21是本专利技术实施例中拖链机械手的结构示意图；图22是显示本专利技术实施例中前夹手组、后夹手组在安装座中的位置关系的示意图；图23是显示本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉链穿头设备，包括机架、设置于机架上的进料机构、穿头机构、切断机构、拖链机械手，所述进料机构包括链带进料机构以及拉头进料机构，所述拉头进料机构设置于截断机构与拖链机械手之间，所述拉头进料机构包括振动盘以及设置于振动盘上的进料轨道，所述振动盘通过振动将拉头逐一送入进料轨道中，拉头以其底板向上、上板朝下的姿态沿所述进料轨道由上至下输送，其特征在于，所述机架上还设置有将拉头推离进料轨道下端的出料口的单件推料组件，所述进料轨道下端的末端处设置有横向输送机构，所述横向输送机构包括滑动设置于所述机架上的横向滑座、设置于横向滑座上的接料片以及驱动横向滑座向靠近或远离所述穿头机构的横向驱动机构，所述横向滑座上设置有位于接料片上的固定块以及活动块，所述固定块、活动块以及接料片形成容纳拉头的接料腔，所述接料腔正对于所述进料轨道的出料口设置，接料时，所述接料片位于进料轨道内拉头的上板与底板之间。

【技术特征摘要】
1.一种拉链穿头设备，包括机架、设置于机架上的进料机构、穿头机构、切断机构、拖链机械手，所述进料机构包括链带进料机构以及拉头进料机构，所述拉头进料机构设置于截断机构与拖链机械手之间，所述拉头进料机构包括振动盘以及设置于振动盘上的进料轨道，所述振动盘通过振动将拉头逐一送入进料轨道中，拉头以其底板向上、上板朝下的姿态沿所述进料轨道由上至下输送，其特征在于，所述机架上还设置有将拉头推离进料轨道下端的出料口的单件推料组件，所述进料轨道下端的末端处设置有横向输送机构，所述横向输送机构包括滑动设置于所述机架上的横向滑座、设置于横向滑座上的接料片以及驱动横向滑座向靠近或远离所述穿头机构的横向驱动机构，所述横向滑座上设置有位于接料片上的固定块以及活动块，所述固定块、活动块以及接料片形成容纳拉头的接料腔，所述接料腔正对于所述进料轨道的出料口设置，接料时，所述接料片位于进料轨道内拉头的上板与底板之间。2.一种根据权利要求1所述的拉链穿头设备，其特征在于，所述活动块铰接于所述横向滑座上，所述横向滑座上设置有与活动块抵接的接料弹性件。3.一种根据权利要求1或2所述的拉链穿头设备，其特征在于，所述接料片上设置有接料缺口，所述接料缺口位于所述接料腔内。4.一种根据权利要求1或2所述的拉链穿头设备，其特征在于，所述横向驱动机构为横向驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐作鹏，
申请(专利权)人：广州市振宇拉链机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44