用于飞行器的命令和控制信息的通信制造技术

本公开的实现提供了一种用于飞行器的命令和控制(C&C)信息的通信的方案。根据一种在通信系统中与飞行器具有通信连接的网络设备处实施的方法，网络设备从传输资源集中确定第一传输资源。传输资源集为C&C类型的通信而预留，传输资源集在频域上具有与通信系统的广播信道相同的带宽并且在时域上与广播信道分离。网络设备还向飞行器传输第一传输资源的第一指示。网络设备还在第一传输资源中向飞行器传输具有C&C类型的第一信息。

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的命令和控制信息的通信
本公开的实现主要涉及通信技术，并且更具体地，涉及用于飞行器的命令和控制(C&C)信息的通信。
技术介绍
飞行器、诸如各类无人飞行器、无人机等可以被用于执行各种任务，因而变得越来越流行。在操作飞行器时，需要在飞行器的起飞、降落、飞行等阶段向飞行器发送各类信息。用于控制飞行器的操作的信息被称为命令和控制(C&C)类型的信息。当前，飞行器的操作人员主要通过临时搭建基于私有协议的通信网络并且利用蓝牙、WiFi等技术来向飞行器发送C&C类型的信息以及其他必要数据。这样的通信存在着涉及公共安全、飞行器本身安全等方面的隐患，特别在飞行器的现场使用不断增长的情况下。由于公共通信网络已经得到广泛部署，当前正在讨论将飞行器作为一种终端设备引入到公共通信网络中并且由网络设备来提供服务。然而，在通信网络中引入飞行器将面临着一些新的挑战。这些新的挑战主要是由于飞行器本身不同于传统终端设备的特性导致的。例如，与传统终端设备相比，飞行器在通信过程中可能会在较大的垂直和水平范围内变化位置。此外，向飞行器发送的C&C类型的信息也具有比一般用户数据通信更高的要求。因此，需要一种能够支持与飞行器的通信、特别用于支持C&C类型的信息的通信的方案。
技术实现思路
根据本公开的示例实现，提供了一种用于飞行器的C&C信息的通信的方案。在本公开的第一方面中，提供了一种在通信系统的网络设备处实施的方法。网络设备与飞行器具有通信连接。该方法包括从传输资源集中确定第一传输资源，所述传输资源集为C&C类型的通信而预留，所述传输资源集在频域上具有与所述通信系统的广播信道相同的带宽并且在时域上与所述广播信道分离。该方法还包括向所述飞行器传输所述第一传输资源的第一指示。该方法进一步包括在所述第一传输资源中向所述飞行器传输具有所述C&C类型的第一信息。在本公开的第一方面中，提供了一种在通信系统的飞行器处实施的方法。飞行器与网络设备具有通信连接。该方法包括从网络设备接收传输资源集中的第一传输资源的第一指示，传输资源集为C&C类型的通信而预留，传输资源集在频域上具有与通信系统的广播信道相同的带宽并且在时域上与广播信道分离。该方法还包括在第一传输资源中从网络设备接收具有C&C类型的第一信息。在本公开的第三方面中，提供了一种网络设备。网络设备与通信系统的飞行器具有通信连接。该网络设备包括：处理器；以及与处理器耦合的存储器，存储器具有存储于其中的指令，指令在被处理器执行时使网络设备执行动作。这些动作包括从传输资源集中确定第一传输资源，传输资源集为C&C类型的通信而预留，传输资源集在频域上具有与通信系统的广播信道相同的带宽并且在时域上与广播信道分离。这些动作还包括向飞行器传输第一传输资源的第一指示。这些动作还包括在第一传输资源中向飞行器传输具有C&C类型的第一信息。在本公开的第四方面中，提供了一种飞行器。飞行器与通信系统的网络设备具有通信连接。该飞行器包括：处理器；以及与处理器耦合的存储器，存储器具有存储于其中的指令，指令在被处理器执行时使飞行器执行动作。这些动作包括从网络设备接收传输资源集中的第一传输资源的第一指示，传输资源集为C&C类型的通信而预留，传输资源集在频域上具有与通信系统的广播信道相同的带宽并且在时域上与广播信道分离。这些动作还包括在第一传输资源中从网络设备接收具有C&C类型的第一信息。在本公开的第五方面中，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质上存储有计算机可执行指令。计算机可执行指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行根据第一方面的方法的步骤。在本公开的第六方面中，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质上存储有计算机可执行指令。计算机可执行指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行根据第二方面的方法的步骤。应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开实现的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本公开各实现的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：图1是本公开描述的实现可以在其中被实施的示例网络环境的示意图；图2示出了根据本公开的一些实现的用于C&C类型的信息的通信过程的流程图；图3是图示了根据本公开的一些实现的广播信道的资源和为C&C类型的通信预留的传输资源集的示意图；图4A是图示了根据本公开的一些实现的为不同飞行器的分配预留传输资源集的示意图；图4B是图示了根据本公开的一些实现的在不同小区之间预留传输资源集的分配的示意图；图4C是图示了根据本公开的一些实现的在不同小区之间预留传输资源集的另一分配的示意图；图5是根据本公开的一些实现的在网络设备侧用于C&C类型的通信的流程图；图6是根据本公开的一些实现的在飞行器侧用于C&C类型的通信的流程图；以及图7示出了适合实现本公开的实现的设备的简化框图。在所有附图中，相同或相似参考数字表示相同或相似元素。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实现。虽然附图中显示了本公开的某些实现，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实现，相反提供这些实现是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实现仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。在本公开的实现的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实现”或“该实现”应当理解为“至少一个实现”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。在此使用的术语“网络设备”是指在基站或者通信网络中具有特定功能的其他实体或节点。“基站”(BS)可以表示节点B(NodeB或者NB)、演进节点B(eNodeB或者eNB)、远程无线电单元(RRU)、射频头(RH)、远程无线电头端(RRH)、中继器、或者诸如微微基站、毫微微基站等的低功率节点等等。基站的覆盖范围、即能够提供服务的地理区域被称为小区。在本公开的上下文中，为讨论方便之目的，术语“网络设备”和“基站”可以互换使用，并且可能主要以eNB作为网络设备的示例。在此使用的术语“终端设备”或“用户设备”(UE)是指能够与基站之间或者彼此之间进行无线通信的任何终端设备。作为示例，终端设备可以包括飞行器、移动终端(MT)、订户台(SS)、便携式订户台(PSS)、移动台(MS)或者接入终端(AT)，以及车载的上述设备。终端设备可以是任意类型的移动终端、固定终端或便携式终端，包括移动手机、站点、单元、设备、多媒体计算机、多媒体平板、互联网节点、通信器、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备、个人数字助理(PDA)、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备、智能电表、计量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在通信系统的网络设备处实施的方法，所述网络设备与飞行器具有通信连接，所述方法包括：从传输资源集中确定第一传输资源，所述传输资源集为命令和控制(C&C)类型的通信而预留，所述传输资源集在频域上具有与所述通信系统的广播信道相同的带宽并且在时域上与所述广播信道分离；向所述飞行器传输所述第一传输资源的第一指示；以及在所述第一传输资源中向所述飞行器传输具有所述C&C类型的第一信息。

【技术特征摘要】
1.一种在通信系统的网络设备处实施的方法，所述网络设备与飞行器具有通信连接，所述方法包括：从传输资源集中确定第一传输资源，所述传输资源集为命令和控制(C&C)类型的通信而预留，所述传输资源集在频域上具有与所述通信系统的广播信道相同的带宽并且在时域上与所述广播信道分离；向所述飞行器传输所述第一传输资源的第一指示；以及在所述第一传输资源中向所述飞行器传输具有所述C&C类型的第一信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一信息包括以下至少一项：与所述飞行器的起飞阶段有关的信息，以及与所述飞行器的降落阶段有关的信息。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：确定不同于所述传输资源集的第二传输资源；向所述飞行器传输所述第二传输资源的第二指示；以及在所述第二传输资源中向所述飞行器传输具有所述C&C类型的第二信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述第二传输资源包括响应于以下中的一项而确定所述第二传输资源：确定所述传输资源集中不存在可用的传输资源，或者确定所述飞行器处于飞行阶段。5.根据权利要求3所述的方法，其中向所述飞行器传输所述第二信息包括：基于与所述C&C类型相关联的传输要求和所述第二传输资源，确定用于所述第二信息的调制方案和编码方案中的至少一个；基于所确定的调制方案和编码方案中的至少一个来处理所述第二信息；以及向所述飞行器传输经处理的所述第二信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述传输要求包括以下至少一项：与所述C&C类型相关联的时延要求，与所述C&C类型相关联的数据速率要求，以及与所述C&C类型相关联的误包率要求。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于所述第一信息在所述飞行器处未被成功接收，确定不同于所述传输资源集的第三传输资源；向所述飞行器传输所述第三传输资源的第三指示；以及在所述第三传输资源中向所述飞行器重传所述第一信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一传输资源包括：确定所述传输资源集中与第四传输资源在时域上分离的所述第一传输资源，所述第四传输资源被用于向另外的飞行器传输具有所述C&C类型的另外的信息。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述另外的飞行器与所述网络设备具有通信连接或者与相邻小区的网络设备具有通信连接。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述飞行器包括无人飞行器。11.一种在通信系统的飞行器处实施的方法，所述飞行器与网络设备具有通信连接，所述方法包括：从所述网络设备接收传输资源集中的第一传输资源的第一指示，所述传输资源集为命令和控制(C&C)类型的通信而预留，所述传输资源集在频域上具有与所述通信系统的广播信道相同的带宽并且在时域上与所述广播信道分离；以及在所述第一传输资源中从所述网络设备接收具有所述C&C类型的第一信息。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一信息包括以下至少一项：与所述飞行器的起飞阶段有关的信息，以及与所述飞行器的降落阶段有关的信息。13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：从所述网络设备接收不同于所述传输资源集的第二传输资源的第二指示；以及在所述第二传输资源中从所述网络设备接收具有所述C&C类型的第二信息。14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：响应于所述第一信息在所述飞行器处未被成功接收，从所述网络设备接收不同于所述传输资源集的第三传输资源的第三指示；以及在所述第三传输资源中从所述网络设备重新接收所述第一信息。15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中所述飞行器包括无人飞行器。16.一种网络设备，所述网络设备与通信系统的飞行器具有通信连接，所述网络设备包括：处理器；以及与所述处理器耦合的存储器，所述存储器具有存储于其中的指令，所述指令在被处理器执行时使所述网络设备执行动作，所述动作包括：从传输资源集中确定第一传输资源，所述传输资源集为命令和控制(C&C)类型的通信而预留，所述传输资源集在频域上具有与所述通信系...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙欢，熊芝兰，赵岩，
申请(专利权)人：上海诺基亚贝尔股份有限公司，诺基亚通信公司，
类型：发明
国别省市：上海,31