食物料理机及其恒速控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种食物料理机及其恒速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测输入至电机的交流电的过零信号；根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行；通过霍尔传感器检测输出交变的电平信号，并根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间，以及根据磁环旋转一周所需的时间和磁环的周长计算电机的转速；根据电机的转速对第一预设时间进行调节以控制电机恒速运行。由此，该方法可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。

【技术实现步骤摘要】
食物料理机及其恒速控制方法和装置
本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种食物料理机的恒速控制方法、食物料理机的恒速控制装置和一种食物料理机。
技术介绍
通常，食物料理机是以恒功率控制电机的运行，即电机的斩波开启电压为定值，电机负载和空载时的控制电压、功率也是定值。这会使电机的空载速度和负载速度出现很大的差异，从而导致食物料理机工作时的噪音较大。在电机中低速运行状态下，甚至出现空载时电机能运行，负载时电机因功率不够不能运行的情况，影响食物料理机的料理效果。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种食物料理机的恒速控制方法，该方法可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。本专利技术的第二个目的在于提出一种食物料理机的恒速控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种食物料理机。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种食物料理机的恒速控制方法，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：检测输入至所述电机的交流电的过零信号；根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期；通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，以及根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的转速；根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行。根据本专利技术实施例的食物料理机的恒速控制方法，先检测输入至电机的交流电的过零信号，然后根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，其中，然后通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间，以及根据磁环旋转一周所需的时间和磁环的周长计算电机的转速，最后根据电机的转速对第一预设时间进行调节以控制电机恒速运行。由此，该方法可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。另外，根据本专利技术上述实施例提出的食物料理机的恒速控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，在所述过零点信号的上升沿到来时延迟所述第一预设时间后输出所述开启脉冲信号至所述可控硅模块。根据本专利技术的一个实施例，根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行，包括：判断所述电机的转速是否大于目标转速；如果所述电机的转速大于所述目标转速，则增大所述第一预设时间，通过降低所述可控硅模块的导通时间以降低所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速；如果所述电机的转速小于所述目标转速，则减小所述第一预设时间，通过增大所述可控硅模块的导通时间以提高所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速。根据本专利技术的一个实施例，所述磁环的级数为偶数且大于等于12级。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种食物料理机的恒速控制装置，包括：可控硅模块，所述可控硅模块用于驱动所述食物料理机中的电机；过零检测模块，所述过零检测模块用于检测输入至所述电机的交流电的过零信号；转速检测模块，所述转速检测模块包括设置在所述电机转子上的磁环和与所述磁环对应设置的霍尔传感器，所述转速检测模块用于通过所述霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号；控制模块，所述控制模块分别与所述可控硅模块、所述过零检测模块和所述转速检测模块相连，所述控制模块用于根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，以及根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，并根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的转速，以及根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期。根据本专利技术实施例的食物料理机的恒速控制装置，通过可控硅模块驱动食物料理机中的电机，过零检测模块检测输入至电机的交流电的过零信号，转速检测模块通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，控制模块根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，以及根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间，并根据磁环旋转一周所需的时间和磁环的周长计算电机的转速，以及根据电机的转速对第一预设时间进行调节以控制电机恒速运行。由此，该装置可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。另外，根据本专利技术上述实施例提出的食物料理机的恒速控制装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块在所述过零点信号的上升沿到来时延迟所述第一预设时间后输出所述开启脉冲信号至所述可控硅模块。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行时，还用于判断所述电机的转速是否大于目标转速，其中，如果所述电机的转速大于所述目标转速，所述控制模块则增大所述第一预设时间，通过降低所述可控硅模块的导通时间以降低所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速；如果所述电机的转速小于所述目标转速，所述控制模块则减小所述第一预设时间，通过增大所述可控硅模块的导通时间以提高所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速。根据本专利技术的一个实施例，所述磁环的级数为偶数且大于等于12级。根据本专利技术的一个实施例，所述磁环设置在电机本体与电机风叶之间的转子转轴上，或者设置在所述电机风叶下方的转子转轴上，或者设置在电机轴连接器与所述电机本体之间的转子转轴上。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种食物料理机，其包括本专利技术第二方面实施例所述的食物料理机的恒速控制装置。本专利技术实施例的食物料理机，通过上述的食物料理机的恒速控制装置，可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低工作噪音和提高料理效果。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本专利技术一个实施例的食物料理机的恒速控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的食物料理机的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的食物料理机的恒速控制的原理图；图4是根据本专利技术一个实施例的检测信号和控制信号的波形图；图5是根据本专利技术另一个实施例的食物料理机的恒速控制方法的流程图；图6是根据本专利技术一个具体示例的食物料理机的恒速控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：检测输入至所述电机的交流电的过零信号；根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期；通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，以及根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的转速；根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行。

【技术特征摘要】
1.一种食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：检测输入至所述电机的交流电的过零信号；根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期；通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，以及根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的转速；根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行。2.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，在所述过零点信号的上升沿到来时延迟所述第一预设时间后输出所述开启脉冲信号至所述可控硅模块。3.如权利要求1或2所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行，包括：判断所述电机的转速是否大于目标转速；如果所述电机的转速大于所述目标转速，则增大所述第一预设时间，通过降低所述可控硅模块的导通时间以降低所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速；如果所述电机的转速小于所述目标转速，则减小所述第一预设时间，通过增大所述可控硅模块的导通时间以提高所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速。4.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述磁环的级数为偶数且大于等于12级。5.一种食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，包括：可控硅模块，所述可控硅模块用于驱动所述食物料理机中的电机；过零检测模块，所述过零检测模块用于检测输入至所述电机的交流电的过零信号；转速检测模块，所述转速检测模块包括设置在所述电机转子上的磁环和与所述磁环对应设置的霍尔传感器，所述转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传兰，王志锋，严平，梁显堂，刘云祥，唐燕，马志海，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44