马达控制装置、送风装置以及吸尘器制造方法及图纸

本发明专利技术提供马达控制装置、送风装置以及吸尘器，无刷DC马达用的马达控制装置具有：电压取得部，其取得马达的驱动电压；转速取得部，其取得马达的转速；设定部，其按照从外部输入的指示来设定马达的转速指示值；计算部，其根据转速指示值来计算出马达的转速阈值；变更部，其在通过转速取得部取得的转速超过了转速阈值的情况下，变更转速指示值；以及存储部，其存储计算转速阈值的基准数据。基准数据包含至少3种由基准驱动电压值、基准转速指示值以及基准转速阈值构成的基准值组。计算部根据通过电压取得部取得的当前的驱动电压值、通过设定部设定的当前的转速指示值以及基准值组来进行比例计算从而计算出转速阈值。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置、送风装置以及吸尘器
本专利技术涉及马达控制装置、送风装置以及吸尘器。
技术介绍
在日本公开公报特开2003-111475号公报中公开了具有异常转速检测装置的可变速风扇马达。该可变速风扇马达采用能够使产生警报的转速阈值与转速指令值联动地变化并输入到比较电路中的结构。例如，在吸尘器等所使用的送风装置中，在通过空气流动而未充分地获得冷却的情况下，马达的温度容易上升。除了转速指令值高的情况之外，在驱动电压高的情况下，马达的温度上升也容易变大。鉴于这样的趋势，如日本公开公报特开2003-111475号公报所公开的那样，仅通过与转速指令值的变更联动地变更转速阈值是不充分的，期望根据转速指令值和驱动电压来变更转速的阈值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够设定与驱动电压值和转速指示值对应的适当的转速阈值，并使无刷DC(DirectCurrent：直流)马达适当地进行动作的技术。本专利技术的例示的一个实施方式的马达控制装置是无刷DC马达用的马达控制装置，其具有：电压取得部，其取得马达的驱动电压；转速取得部，其取得马达的转速；设定部，其按照从外部输入的指示来设定马达的转速指示值；计算部，其根据转速指示值来计算出马达的转速阈值；变更部，其在通过转速取得部取得的转速超过转速阈值的情况下，变更转速指示值；以及存储部，其存储计算转速阈值的基准数据。基准数据包含至少3种由基准驱动电压值、基准转速指示值以及基准转速阈值构成的基准值组。计算部根据通过电压取得部取得的当前的驱动电压值、通过设定部设定的当前的转速指示值以及基准值组来进行比例计算从而计算出转速阈值。例示的本专利技术提供了能够设定与驱动电压值和转速指示值对应的适当的转速阈值，并使无刷DC马达适当地进行动作的技术。由以下的本专利技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是本专利技术的实施方式的吸尘器的立体图。图2是本专利技术的实施方式的送风装置的立体图。图3是本专利技术的实施方式的送风装置的垂直剖视图。图4是用于说明本专利技术的实施方式的马达控制装置的结构的框图。图5是示出通过本专利技术的实施方式的马达控制装置执行的控制流程的流程图。图6是用于说明存储在存储部中的多种的基准值组的图表。图7是用于说明根据基准值组而划分出的多个区域的图表。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的例示的实施方式进行详细说明。另外，在本说明书中，在无刷DC马达1和送风装置100中，将与无刷DC马达1的中心轴线C平行的方向称为“轴向”，将与无刷DC马达1的中心轴线C垂直的方向称为“径向”，将沿着以无刷DC马达1的中心轴线C为中心的圆弧的方向称为“周向”。此外，在本说明书中，在送风装置100中，将轴向作为上下方向，相对于无刷DC马达1而将叶轮2侧作为上，来对各部分的形状和位置关系进行说明。上下方向仅是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系和方向。此外，在本说明书中，在吸尘器200中，将接近图1的地面F(被清扫面)的方向作为“下方”，并且将远离地面F的方向作为“上方”来对各部分的形状和位置关系进行说明。另外，这些方向仅是为了说明而使用的名称，并不限定实际的位置关系和方向。此外，“上游”和“下游”分别表示在使叶轮2旋转时从吸气口102吸入的空气的流通方向的上游和下游。图1是本专利技术的实施方式的吸尘器200的立体图。在本实施方式中，吸尘器200具有送风装置100。吸尘器200是所谓的杆型的电吸尘器。另外，吸尘器200可以是所谓的机器人型、罐型或者便携型的电吸尘器。吸尘器200具有在下表面和上表面上分别设置有吸气部202和排气部203的壳体201。吸尘器200具有充电式的电池(未图示)，该吸尘器200通过从该电池提供的电力而工作。但是，可以是，吸尘器200具有电源线(未图示)，并通过经由电源线(与例如设置于居室的墙面的电源插座(未图示)连接)而提供的电力来工作。在壳体201内形成有将吸气部202和排气部203连结起来的空气通路(未图示)。在空气通路内，从吸气部202(上游)朝向排气部203(下游)而依次配置有集尘部(未图示)、过滤器(未图示)以及送风装置100。在空气通路内流通的空气所包含的尘埃等垃圾被过滤器捕集，并被收集到形成为容器状的集尘部内。集尘部和过滤器构成为相对于壳体201能够装卸。另外，送风装置100具有通过自身产生的空气的流动来对自身具有的无刷DC马达1(参照图3)进行冷却的自冷却功能。在壳体201的上部设置有把持部204和操作部205。使用者能够把持着把持部204而使吸尘器200移动。操作部205具有多个按钮205a。使用者通过按钮205a的操作来进行吸尘器200的动作设定。例如，通过按钮205a的操作来指示送风装置100的驱动开始、驱动停止以及转速的变更等。在本实施方式中，在多个按钮205a中包含用于设定送风装置100的目标转速的按钮。目标转速的设定可以采用通过数值的输入来进行设定的结构。此外，作为其他例子，也可以采用如下结构：预先准备多个可设定的目标转速，通过由使用者从它们当中选择任意1个，来设定目标转速。例如，可采用如下结构：能够通过按钮205a来选择根据目标转速的大小而区分开的“强”、“中”、“弱”中的1个，也可以采用如下结构：通过由使用者选择“强”、“中”、“弱”中的任意1个来进行目标转速的设定。吸气部202与棒状的抽吸管206连接。在抽吸管206的上游端安装有能够相对于抽吸管206装卸的抽吸嘴207。通过使抽吸嘴207在地面F上移动，能够吸入地面F上的垃圾。另外，在图1中，抽吸管206的上游端是抽吸管206的下端。在吸尘器200中，例如当由于空气通路封闭而导致空气向送风装置100的流入量下降时，送风装置100所具有的无刷DC马达1(参照图3)的转速增加。在空气的流入量有所下降的状态下，无法获得基于空气的流动的冷却功能，由此，如果无刷DC马达1像这样继续旋转的话，会引起温度上升。但是，由于本实施方式的吸尘器200具有后述的马达控制装置3，因此，能够通过无刷DC马达1的转速而感知到空气的流入量由于封闭等而有所下降。而且，在空气的流入量下降而无刷DC马达1的转速增加的情况下，通过抑制电力向该马达的输入，能够抑制无刷DC马达1的温度异常上升。图2是本专利技术的实施方式的送风装置100的立体图。图3是本专利技术的实施方式的送风装置100的垂直剖视图。送风装置100搭载于吸尘器200并抽吸空气。送风装置100具有无刷DC马达1和叶轮2。送风装置100具有水平截面为圆形的筒状的风扇外壳101。风扇外壳101在内部收纳有无刷DC马达1和叶轮2。在风扇外壳101的上部设置有在上下方向上开口的吸气口102。在吸气口102设置有从上端向径向内侧倾斜地向下方延伸的喇叭口102a。由此，吸气口102的直径随着从上方朝向下方而平滑地变小。风扇外壳101的下表面在上下方向上开口。无刷DC马达1具有水平截面为圆形的筒状的马达壳体10。在风扇外壳101与马达壳体10之间的间隙形成有流路103。流路103在上端(上游端)与叶轮2连通，在流路103的下端(下游端)形成有排气口104。在后述的定子11的下方配置有圆板状的下盖10b。马达壳体10的下表面被下盖10b覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制装置，马达是无刷DC马达，其具有：电压取得部，其取得所述马达的驱动电压；转速取得部，其取得所述马达的转速；设定部，其按照从外部输入的指示来设定所述马达的转速指示值；计算部，其根据所述转速指示值来计算出所述马达的转速阈值；变更部，其在通过所述转速取得部取得的转速超过了所述转速阈值的情况下，变更所述转速指示值；以及存储部，其存储计算所述转速阈值的基准数据，该马达控制装置的特征在于，所述基准数据包含至少3种由基准驱动电压值、基准转速指示值以及基准转速阈值构成的基准值组，所述计算部根据通过所述电压取得部取得的当前的驱动电压值、通过所述设定部设定的当前的所述转速指示值以及所述基准值组来进行比例计算从而计算出所述转速阈值。

【技术特征摘要】
2017.08.09 JP 2017-1543011.一种马达控制装置，马达是无刷DC马达，其具有：电压取得部，其取得所述马达的驱动电压；转速取得部，其取得所述马达的转速；设定部，其按照从外部输入的指示来设定所述马达的转速指示值；计算部，其根据所述转速指示值来计算出所述马达的转速阈值；变更部，其在通过所述转速取得部取得的转速超过了所述转速阈值的情况下，变更所述转速指示值；以及存储部，其存储计算所述转速阈值的基准数据，该马达控制装置的特征在于，所述基准数据包含至少3种由基准驱动电压值、基准转速指示值以及基准转速阈值构成的基准值组，所述计算部根据通过所述电压取得部取得的当前的驱动电压值、通过所述设定部设定的当前的所述转速指示值以及所述基准值组来进行比例计算从而计算出所述转速阈值。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述计算部对当前的所述驱动电压值和所述转速指示值的组合属于根据多种所述基准值组而预先划分出的多个区域中的哪个区域进行判定，并使用与判定出的所述区域对应的所述基准值组来计算出所述转速阈值。3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述计算部在所述驱动电压值相同的情况下，使针对第1规定值以下的所述转速指示值的所述转速阈值相同。4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述基准值组的数量是5个以上。5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，当多个所述基准值组中包含了所述基准转速指示值相同、且所述基准驱动电压值互不相同的3个基准值组的情况下，以具有中间的所述基准驱动电压值的所述基准值组为基准，所述基准驱动电压值朝着变大的方向变动的情况时，相比于所述基准驱动电压值朝着变小的方向变动的情况，所述基准转速阈值的变动比例较小。6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，当多个所述基准值组中包含了所述基准驱动电压值相同、且...

【专利技术属性】
技术研发人员：原八十八，森冈弘吉，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP