全自动线材组装机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动线材组装机，包括机台、放线模组、裁线定长模组、进料预装模组、推料定位模组、剥外被模组、绞线搓散模组、取线模组、传送模组，各模组以流水线的方式排布在机台上，完成以下自动组装工序：放线→进线→裁断→弯折→传送→装配件自动送入→穿线→推动装配件到安全区域→剥线被→搓散线芯→取走。本发明专利技术设备实现了自动化及智能化操作，大幅度提高了产品的生产效率，降低了生产成本，同时，提高了产品的品质，避免了人为操作给产品带来的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
全自动线材组装机
本专利技术涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种全自动线材组装机。
技术介绍
网络线，狭义上讲就是电脑术语的双绞线，它是连接电脑网卡和ADSL猫或者路由器或交换机的电缆线。随着经济的发展和技术的进步，网络传输得到迅猛的发展，网络终端越来越普及到普通家庭、办公场所和公共场所，网络传输信息量大，清晰度高，具体到各种娱乐节目更是应接不暇，它逐步取代了家庭闭路电视网络，有的家庭直接将电脑和电视连接，以便大屏幕观看节目。基于人们对网络的依赖及需求越来大，对网络传输线的需求量越来越大，对网络线的制造要求也越来越越高，这无形中给企业带来了巨大的压力。目前，大部分的网络线生产企业，在网络线的生产的各工序中均投入大量的人力和流水线来满足激增的订单需求，但是，人工操作往往存在以下问题：(1)每个生产工序均要投入很多人力，不便于工厂作业标准化管理；(2)大量的人力会耗费很多工厂资源，导致产品的制造成本增加；(3)人工操作对产品的质量不好控制，一般都是通过操作的熟练程度来把控，存在很多偶然因素；(4)工人的劳动强度过大，工人容易产生很多负面情绪，影响产品的生产进度，降低了产品的生产效率。以上诸多因素均会迫使很多企业面临成本控制风险，从而导致企业利润的下滑，不少企业不得不面临转型。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动线材组装机，其采用自动化作业，取代人工生产，生产效率高，成本更低，产品品质有保障，从而克服现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种全自动线材组装机，包括一机台，具有距离地面一定高度的作业平台，该作业平台上具有流水线形式的多个加工工位，对应的加工工位上设置有以下多种功能模组：一放线模组，该放线模组一体式设置在机台上或者独立于机台侧旁，整卷线材放置在该放线模组中，被牵引进入下一工位；一裁线定长模组，该裁线定长模组位于放线模组的下游，包括线材拉直机构、进线定长机构、裁线机构和折线机构，所述线材拉直机构接收上述放线模组中的线材，进线定位机构将线材送入裁线机构，当达到设定长度后，该裁线机构将线材切断，再用折线机构将线材折弯为“U”型；一进料预装模组，该进料预装模组位于裁线定长模组的下游，包括装配件送入机构、穿线机构，该装配件送入机构自动送入一对装配件，穿线机构将“U”型线材的两端穿入装配件内；一推料定位模组，该推料定位模组位于进料预装模组的下游，将装配件推头到“U”型线材的安全区域，露出“U”型线材两端待加工区域；一剥外被模组，该剥外被模组位于推料定位模组的下游，将“U”型线材两端待加工区域的外被剥除，露出多股线芯；一绞线搓散模组，该绞线搓散模组位于剥外被模组的下游，将“U”型线材两端的扭结在一起的线芯搓散；一取线模组，该取线模组位于绞线搓散模组的下游，将加工后的线材自动送出；一传送模组，该传送模组设置在作业平台上，对应于所述裁线定长模组、进料预装模组、推料定位模组、剥外被模组、绞线搓散模组、取线模组的相应工位，并来回滑动于上一个加工工位和下一个加工工位之间，以逐级将“U”型线材传送。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本专利技术藉由在机台上设计了放线模组、裁线定长模组、进料预装模组、推料定位模组、剥外被模组、绞线搓散模组、取线模组、传送模组，完成以下自动组装工序：放线→进线→裁断线材→弯折线材→传送线材→装配件（本专利技术指水晶头零件）自动送入→穿线（将线材穿入水晶头零件的内孔）→推动装配件到安全区域→剥线被→搓散线芯→取走。实现了自动化及智能化操作，大幅度提高了产品的生产效率，降低了生产成本，同时，提高了产品的品质，避免了人为操作给产品带来的缺陷。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的整机（有中控台）示意图。图2是本专利技术之实施例的整机（无中控台）的示意图。图3是本专利技术之实施例的放线模组示意图。图4是本专利技术之实施例的裁线定长模组（内部结构）示意图。图5是本专利技术之实施例的裁线定长模组（外部结构）示意图。图6是本专利技术之实施例的裁线机构的局部（显示了冲裁下刀）示意图。图7是本专利技术之实施例的折线机构（旋转前和旋转后）的示意图。图8是本专利技术之实施例的进料预装模组示意图。图9是本专利技术之实施例的穿线机构示意图。图10是本专利技术之实施例的穿线护套在插入装配零件时的示意图。图11是本专利技术之实施例的穿线护套穿线状态时的示意图。图12是本专利技术之实施例的推料定位模组的示意图。图13是本专利技术之实施例的推料定位模组放大示意图。图14是本专利技术之实施例的剥外被模组的整体结构示意图。图15是本专利技术之实施例的剥外被模组内部结构示意图。图16是图15的另一视角图。图17是本专利技术之实施例的绞线搓散模组示意图。图18是图17的另一视角图。图19是本专利技术之实施例的取线模组示意图。图20是本专利技术之实施例的传送模组示意图。附图标识说明：10、机台20、放线模组21、线盘22、旋转马达23、拉线马达24、线材牵引轮30、裁线定长模组31、线材拉直机构32、进线定长机构321、第一进线轮组322、第二进线轮组323、第一压线气缸324、第二压线气缸325、伺服马达33、裁线机构331、冲裁上刀332、冲裁下刀333、上冲裁气缸334、下冲裁气缸335、气动抓线手指34、折线机构341、折线升降气缸342、旋转气缸343、气动手指40、进料预装模组41、装配件送入机构411、振动盘412、直振台413、双水平流道414、方向转换流道415、位移推送气缸416、推送杆42、穿线机构421、穿线护套4211、气动夹头4212、型腔4213、倒扣4214、槽口4215、直线孔4216、斜孔4217、导正斜面422、预穿气缸423、复穿气缸50、推料定位模组51、前后移动气缸52、推料升降气缸53、拨料块54、吹气管55、挡料板60、剥外被模组61、上切刀62、下切刀63、上刀马达64、下刀气缸65、前进位移气缸66、压线气缸67、压线板70、绞线搓散模组71、左右移动气缸72、前后位移气缸73、上压气缸74、上搓线胶皮75、下搓线胶皮80、取线模组81、夹线气缸82、夹线手指83、左右位移气缸90、传送模组91、传送气缸92、内侧夹线气缸组921、专用线头夹爪922、双重V口导线槽93、外侧夹线气缸组94、托线架。具体实施方式请参照图1至图20所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，是一种全自动线材组装机，结构包括机台10、放线模组20、裁线定长模组30、进料预装模组40、推料定位模组50、剥外被模组60、绞线搓散模组70、取线模组80、传送模组90。如图1和图2所示，所述机台10具有距离地面一定高度的作业平台，该作业平台上具有流水线形式的多个加工工位，对应的加工工位上设置有上述多种功能模组，完成以下自动组装工序：放线→进线→裁断→弯折→传送→装配件自动送入→穿线→推动装配件到安全区域→剥线被→搓散线芯→取走。如图3所示，所述放线模组20用于放置整卷线材，并且通过动力将线材慢慢拉出。该放线模组20可以一体式设置在机台10上，或者独立于机台10侧旁，整卷线材放置在该放线模组20中，被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动线材组装机，其特征在于：包括一机台，具有距离地面一定高度的作业平台，该作业平台上具有流水线形式的多个加工工位，对应的加工工位上设置有以下多种功能模组：一放线模组，该放线模组一体式设置在机台上或者独立于机台侧旁，整卷线材放置在该放线模组中，被牵引进入下一工位；一裁线定长模组，该裁线定长模组位于放线模组的下游，包括线材拉直机构、进线定长机构、裁线机构和折线机构，所述线材拉直机构接收上述放线模组中的线材，进线定位机构将线材送入裁线机构，当达到设定长度后，该裁线机构将线材切断，再用折线机构将线材折弯为“U”型；一进料预装模组，该进料预装模组位于裁线定长模组的下游，包括装配件送入机构、穿线机构，该装配件送入机构自动送入一对装配件，穿线机构将“U”型线材的两端穿入装配件内；一推料定位模组，该推料定位模组位于进料预装模组的下游，将装配件推头到“U”型线材的安全区域，露出“U”型线材两端待加工区域；一剥外被模组，该剥外被模组位于推料定位模组的下游，将“U”型线材两端待加工区域的外被剥除，露出多股线芯；一绞线搓散模组，该绞线搓散模组位于剥外被模组的下游，将“U”型线材两端的扭结在一起的线芯搓散；一取线模组，该取线模组位于绞线搓散模组的下游，将加工后的线材自动送出；一传送模组，该传送模组设置在作业平台上，对应于所述裁线定长模组、进料预装模组、推料定位模组、剥外被模组、绞线搓散模组、取线模组的相应工位，并来回滑动于上一个加工工位和下一个加工工位之间，以逐级将“U”型线材传送。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动线材组装机，其特征在于：包括一机台，具有距离地面一定高度的作业平台，该作业平台上具有流水线形式的多个加工工位，对应的加工工位上设置有以下多种功能模组：一放线模组，该放线模组一体式设置在机台上或者独立于机台侧旁，整卷线材放置在该放线模组中，被牵引进入下一工位；一裁线定长模组，该裁线定长模组位于放线模组的下游，包括线材拉直机构、进线定长机构、裁线机构和折线机构，所述线材拉直机构接收上述放线模组中的线材，进线定位机构将线材送入裁线机构，当达到设定长度后，该裁线机构将线材切断，再用折线机构将线材折弯为“U”型；一进料预装模组，该进料预装模组位于裁线定长模组的下游，包括装配件送入机构、穿线机构，该装配件送入机构自动送入一对装配件，穿线机构将“U”型线材的两端穿入装配件内；一推料定位模组，该推料定位模组位于进料预装模组的下游，将装配件推头到“U”型线材的安全区域，露出“U”型线材两端待加工区域；一剥外被模组，该剥外被模组位于推料定位模组的下游，将“U”型线材两端待加工区域的外被剥除，露出多股线芯；一绞线搓散模组，该绞线搓散模组位于剥外被模组的下游，将“U”型线材两端的扭结在一起的线芯搓散；一取线模组，该取线模组位于绞线搓散模组的下游，将加工后的线材自动送出；一传送模组，该传送模组设置在作业平台上，对应于所述裁线定长模组、进料预装模组、推料定位模组、剥外被模组、绞线搓散模组、取线模组的相应工位，并来回滑动于上一个加工工位和下一个加工工位之间，以逐级将“U”型线材传送。2.根据权利要求1所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述放线模组具有线盘、旋转马达、拉线马达和多个线材牵引轮，所述旋转马达驱动线盘转动，所述拉线马达将线盘的线材拉出，依次穿过多个线材牵引轮，牵引进入下一工位。3.根据权利要求1所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述裁线定长模组中，进线定长机构包括第一进线轮组、第二进线轮组、第一压线气缸、第二压线气缸、带精密行星检测机的伺服马达，所述第一进线轮组和第二进线轮组用皮带连接带精密行星检测机的伺服马达，伺服马达驱动同时定长。4.根据权利要求1所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述裁线机构包括冲裁上刀、冲裁下刀、上冲裁气缸、下冲裁气缸，该上冲裁气缸驱动冲裁上刀上下移动，该下冲裁气缸驱动冲裁下刀上下移动，当冲裁上刀与冲裁下刀接触时，切断线材。5.根据权利要求4所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述冲裁下刀的侧旁设有用于定位线材的气动抓线手指，该气动抓线手指与冲裁下刀相对应。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚天金，
申请(专利权)人：东莞市三信精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44