一种证件自助办理装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种证件自助办理装置，包括底板，以及设置于底板上的行走机构、料仓、条码扫描器、针式打印机、照片打印机、翻转机构和封装机构，行走机构上设有机械手机构；所述针式打印机、翻转机构、照片打印机和封装机构依次设置；所述行走机构用于移动机械手机构；所述机械手机构用于吸持料仓中待打印的空证；所述条码扫描器用于扫描空证上的条码；所述针式打印机用于在空证上打印文本信息；所述翻转机构用于承载空证以及将空证导向至照片打印机内进行照片信息打印；所述封装机构用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。本发明专利技术具有制作快速，节省时间，效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种证件自助办理装置及其操作方法
本专利技术涉及一种证件自助办理装置及其操作方法。
技术介绍
在现有的技术中，用户需要在工作日期间去车管所办理证件，如驾驶证、行驶证。工作人员对用户的证件进行录入、审核，在审核通过之后，工作人员将相关的资料拿去制作证件，用户需要等待几个工作日之后才拿到证件，所需的时间比较长。目前，市场上已出现了资料录入的自助设备，在一定程度上加快了流程，但是目前市场上还没存在自助制证的设备，并没有解决办理证件所需要的时间长的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种快速、方便的证件自助办理装置及其操作方法。实现本专利技术目的的技术方案是：一种证件自助办理装置，包括底板，以及设置于底板上的行走机构、料仓、条码扫描器、针式打印机、照片打印机、翻转机构和封装机构，行走机构上设有机械手机构；所述针式打印机、翻转机构、照片打印机和封装机构依次设置；所述行走机构用于移动机械手机构；所述机械手机构用于吸持料仓中待打印的空证；所述条码扫描器用于扫描空证上的条码；所述针式打印机用于在空证上打印文本信息；所述翻转机构用于承载空证以及将空证导向至照片打印机内进行照片信息打印；所述封装机构用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。进一步地，所述行走机构包括立柱、安装板和两个相互平行的支架；所述两个支架通过立柱与底板相连，两个支架上均设有沿支架长度方向设置的y轴导轨，两个y轴导轨上均设有可滑动的第一滑块；所述安装板跨接在两个支架上且安装板的两端分别设置在两个第一滑块上；所述安装板上设有沿安装板长度方向设置的x轴导轨，x轴导轨上设有可滑动的第二滑块，机械手机构位于安装板的一侧并连接在第二滑块上。进一步地，所述安装板和支架上均设有传动装置，所述传动装置包括第一电机、第一主动轮、第一被动轮、第一同步带、前固定座和后固定座，第一电机安装在前固定座上，第一主动轮与第一电机相连，第一被动轮设置于后固定座上，第一同步带套设在第一主动轮和第一被动轮上；还包括与第一同步带相咬合的传动板，安装板和机械手机构上均设有传动板。进一步地，所述机械手机构包括固定座、螺杆组件、第一导向板、第二导向板、第一滑动板、第二滑动板、第一微型真空泵、第一吸盘和连接轴，第一导向板和第二导向板上均设有螺杆组件，且第一导向板和第二导向板的表面上均设有z轴导轨，固定座设置于行走机构上；所述第一导向板的上端设置于固定座上，第一导向板上的螺杆组件与第一滑动板相连，且部分第一滑动板的一侧通过第三滑块与第一导向板的z轴导轨相连；所述第二导向板位于第一导向板的一侧并设置于第一滑动板的另一部分上，第二滑动板通过第四滑块与第二导向板的z轴导轨相连，且第二导向板上的螺杆组件与第二滑动板相连；所述第一微型真空泵和第一吸盘通过软管相连，第一微型真空泵设置于螺杆组件上，连接轴的上端设置于第二滑动板上，下端与第一吸盘相连，且连接轴的轴向与第二滑动板的长度方向相平行；所述第一导向板和第二导向板的上下两端均设有限位块。进一步地，所述翻转机构包括基座、翻转平台和翻转盒，所述翻转平台和翻转盒均通过转轴连接在基座上，转轴与基座之间通过轴承相连，翻转盒设置于翻转平台一侧的下方；所述翻转盒上设有通孔和位于通孔一侧的盲孔，通孔和盲孔均沿翻转盒的长度方向设置，且通孔的一端和盲孔的开口端均朝向翻转平台的端部；所述基座上设有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件与翻转平台上的转轴相连，第二驱动组件与翻转盒上的转轴相连。进一步地，所述翻转平台的表面上设有多个负压孔，翻转平台的底部设有安装在多个负压孔区域内的微型风扇。进一步地，所述封装机构包括撑开机构和塑封机，撑开机构位于照片打印机和塑封机之间；所述撑开机构包括放置平台、第二吸盘、第二微型真空泵、第二电机、摆动杆和撑杆，所述第二电机和第二微型真空泵均设置于放置平台的一侧，第二吸盘与第二微型真空泵相连，放置平台的下方设有滑动组件，第二吸盘设置于滑动组件上，放置平台的表面上设有槽孔，槽孔沿放置平台的长度方向设置，且第二吸盘处于该槽孔内；所述摆动杆的一端与第二电机相连，另一端与撑杆相连，摆动杆的轴向与第二电机的轴向、撑杆的轴向均相垂直，且撑杆设置于放置平台的正上方。进一步地，所述摆动杆的一端设有与第二电机相连的插孔，以及一端与插孔相连通，另一端设置于摆动杆端面上的条形孔，摆动杆上还设有位于插孔一侧的紧固孔，紧固孔的轴向与插孔的轴向相互垂直且该紧固孔贯穿条形孔。进一步地，所述滑动组件包括滑轨、第五滑块、安装块、从动块、齿轮和第三电机，所述第五滑块设置于滑轨上，安装块设置于第五滑块的顶部，第二吸盘设置于安装块上，从动块设置于第五滑块的一侧且从动块的表面上设有啮合齿，第三电机设置于放置平台的一侧并与齿轮相连，齿轮与第五滑块相啮合。一种证件自助办理装置的操作方法，包括一种证件自助办理装置，包括以下步骤，S1：行走机构将机械手机构移动至料仓处，机械手机构再移动至料仓内吸持待打印的空证；S2：通过行走机构将S1中的空证移动至条码扫描器处，由条码扫描器扫描空证上的条形码信息；S3：通过行走机构将S2中的空证放置在翻转机构处，并撤销机械手机构的吸持力，使空证落在翻转机构上；S4：针式打印机将翻转机构上的空证吸入并将文本信息打印在空证上，打印完成后再吐回至翻转机构上；S5：翻转机构倾斜，使S4中的空证在重力的作用下自动落入照片打印机内进行照片信息打印，从而制成半成品证件；S6：通过机械手机构吸持料仓内的塑封膜，并在行走机构的作用下将塑封膜放置在撑开机构上，通过撑开机构将塑封膜张开；S7：通过机械手机构将S5中的半成品证件移动至塑封膜内，并通过塑封机进行塑封，制成成品证件。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术通过行走机构和机械手机构可以取出料仓内的空证和塑封膜并将它们移动至相应的位置，条码扫描器可以扫描空证上的条码以读取打印信息，然后依次由针式打印机和照片打印机在空证上打印相关信息，最后有封装机构将塑封膜固定在具有信息的空证的表面，最终制成成品证件，这样用户从证件制作到拿到手只需短短几分钟，而且无需人工值守干预，极大的提高了证件的制作效率。(2)本专利技术中的x轴导轨和y轴导轨相互垂直，这样机械手机构可以在安装板上进行前后左右的移动，从而便于机械手机构抓取料仓内的空证或塑封膜，并将空证和塑封膜放置在合适的位置，从而便于制作证件，用机器代替人工，快速简便，无需人工实时操作，节省时间。(3)本专利技术中安装板在y轴导轨上移动和机械手机构在x轴导轨上移动均是由传动装置实现的。例如由第一电机提供动力，使第一主动轮转动，在第一同步带的作用下，第一被动轮也同步转动，又由于传动板与第一同步带相啮合，且传动板与安装板和机械手机构固定连接，所以此时安装板和机械手机构就被带动分别在y轴导轨和x轴导轨上运动。(4)本专利技术通过第一微型真空泵将第一吸盘抽真空使第一吸盘将空证牢牢吸住实现抓取空证，由于固定座与第二滑块相连，所以通过第二滑块就可以带动整个机械手机构在x轴导轨上运动；通过第一导向板上的螺杆组件可以驱动第一滑动板在第一导向板的z轴滑轨上运动，并同时带动第二导向板同步运动，再通过第二导向板上的螺杆组件可以驱动第二滑动板在第二导向板的z轴滑轨上运动，这样可以增加机械手机构的移动距离，从而更好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种证件自助办理装置，其特征在于：包括底板(1)，以及设置于底板(1)上的行走机构(2)、料仓(3)、条码扫描器(4)、针式打印机(5)、照片打印机(6)、翻转机构(7)和封装机构(8)，行走机构(2)上设有机械手机构(9)；所述针式打印机(5)、翻转机构(7)、照片打印机(6)和封装机构(8)依次设置；所述行走机构(2)用于移动机械手机构(9)；所述机械手机构(9)用于吸持料仓(3)中待打印的空证；所述条码扫描器(4)用于扫描空证上的条码；所述针式打印机(5)用于在空证上打印文本信息；所述翻转机构(7)用于承载空证以及将空证导向至照片打印机(6)内进行照片信息打印；所述封装机构(8)用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。

【技术特征摘要】
1.一种证件自助办理装置，其特征在于：包括底板(1)，以及设置于底板(1)上的行走机构(2)、料仓(3)、条码扫描器(4)、针式打印机(5)、照片打印机(6)、翻转机构(7)和封装机构(8)，行走机构(2)上设有机械手机构(9)；所述针式打印机(5)、翻转机构(7)、照片打印机(6)和封装机构(8)依次设置；所述行走机构(2)用于移动机械手机构(9)；所述机械手机构(9)用于吸持料仓(3)中待打印的空证；所述条码扫描器(4)用于扫描空证上的条码；所述针式打印机(5)用于在空证上打印文本信息；所述翻转机构(7)用于承载空证以及将空证导向至照片打印机(6)内进行照片信息打印；所述封装机构(8)用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。2.根据权利要求1所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：所述行走机构(2)包括立柱(21)、安装板(22)和两个相互平行的支架(23)；所述两个支架(23)通过立柱(21)与底板(1)相连，两个支架(23)上均设有沿支架(23)长度方向设置的y轴导轨(24)，两个y轴导轨(24)上均设有可滑动的第一滑块；所述安装板(22)跨接在两个支架(23)上且安装板(22)的两端分别设置在两个第一滑块上；所述安装板(22)上设有沿安装板(22)长度方向设置的x轴导轨(25)，x轴导轨(25)上设有可滑动的第二滑块，机械手机构(9)位于安装板(22)的一侧并连接在第二滑块上。3.根据权利要求2所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：所述安装板(22)和支架(23)上均设有传动装置(26)，所述传动装置(26)包括第一电机(261)、第一主动轮(262)、第一被动轮(263)、第一同步带(264)、前固定座(266)和后固定座(267)，第一电机(261)安装在前固定座(266)上，第一主动轮(262)与第一电机(261)相连，第一被动轮(263)设置于后固定座(267)上，第一同步带(264)套设在第一主动轮(262)和第一被动轮(263)上；还包括与第一同步带(264)相咬合的传动板(265)，安装板(22)和机械手机构(9)上均设有传动板(265)。4.根据权利要求2所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：所述机械手机构(9)包括固定座(91)、螺杆组件、第一导向板(92)、第二导向板(93)、第一滑动板(94)、第二滑动板(95)、第一微型真空泵(96)、第一吸盘(97)和连接轴(98)，第一导向板(92)和第二导向板(93)上均设有螺杆组件，且第一导向板(92)和第二导向板(93)的表面上均设有z轴导轨(99)，固定座(91)设置于行走机构(2)上；所述第一导向板(92)的上端设置于固定座(91)上，第一导向板(92)上的螺杆组件与第一滑动板(94)相连，且部分第一滑动板(94)的一侧通过第三滑块与第一导向板(92)的z轴导轨(99)相连；所述第二导向板(93)位于第一导向板(92)的一侧并设置于第一滑动板(94)的另一部分上，第二滑动板(95)通过第四滑块与第二导向板(93)的z轴导轨(99)相连，且第二导向板(93)上的螺杆组件与第二滑动板(95)相连；所述第一微型真空泵(96)和第一吸盘(97)通过软管相连，第一微型真空泵(96)设置于螺杆组件上，连接轴(98)的上端设置于第二滑动板(95)上，下端与第一吸盘(97)相连，且连接轴(98)的轴向与第二滑动板(95)的长度方向相平行；所述第一导向板(92)和第二导向板(93)的上下两端均设有限位块(921)。5.根据权利要求1所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：所述翻转机构(7)包括基座(71)、翻转平台(72)和翻转盒(73)，所述翻转平台(72)和翻转盒(73)均通过转轴(74)连接在基座(71)上，转轴(74)与基座(71)之间通过轴承相连，翻转盒(73)设置于翻转平台(72)一侧的下方；所述翻转盒(73)上设有通孔(731)和位于通孔(731)一侧的盲孔(73...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱强，杨晓亮，宋春雷，荆华中，
申请(专利权)人：江苏国光信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32