智能锁的开锁方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了智能锁的开锁方法、装置和设备，其中，方法包括：获取当前脉冲信号；判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；若一致，根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；采集所述第一段式锁舌在所述预设位置的持续停留时间；判断所述持续停留时间是否与预设时间相同；若相同，控制所述第二段锁舌打开。本发明专利技术将开锁流程分设为两个前后衔接的开锁步骤，并在第一开锁步骤中检测第一段锁舌的持续停留时间是否满足预设要求，以此避免杂乱无序的电磁干扰信号碰巧与预设脉冲信号相同，达到防止电磁干扰暴力开锁的目的。

【技术实现步骤摘要】
智能锁的开锁方法、装置和设备
本专利技术涉及智能锁
，具体为智能锁的开锁方法、装置和设备。
技术介绍
目前，智能锁被广泛应用于各个领域，比如共享单车锁、门锁等。智能锁在使用过程中，容易受到外界强电磁干扰，从而产生误判，比如，强电磁干扰可能直接干扰电机驱动电路的控制端，直接启动电机开锁，使得智能锁被暴力打开。因此，其安全性能具有较大的弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在于提供智能锁的开锁方法、装置和设备，将开锁流程分设为两个前后衔接的开锁步骤，并在第一开锁步骤中检测第一段锁舌的持续停留时间是否满足预设要求，以此避免杂乱无序的电磁干扰信号碰巧与预设脉冲信号相同，达到防止电磁干扰暴力开锁的目的。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能锁的开锁方法，智能锁包括第一段锁舌和第二段锁舌，其中，方法包括：获取当前脉冲信号；判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；若一致，根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；采集所述第一段式锁舌在所述预设位置的持续停留时间；判断所述持续停留时间是否与预设时间相同；若相同，控制所述第二段锁舌打开。进一步的，所述当前脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，所述根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置的步骤，包括：根据所述高低电平保持时间，按照第一预设规则获取所述第一段锁舌的移动方向；根据所述脉冲个数，按照第二预设规则获取所述第一段锁舌的移动距离；根据所述移动方向和所述移动距离，控制所述第一段锁舌移动到预设位置。进一步的，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤，包括：启动开锁电源，并接收开锁指令；根据所述开锁指令打开所述第二段锁舌。进一步的，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤之后，还包括：控制所述开锁电源进入待机状态，并实时监测所述第二段锁舌的上锁状态；根据所述上锁状态判断所述第二段锁舌是否重新上锁；若重新上锁，则控制所述开锁电源关闭。进一步的，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤之后，包括：控制所述第一段锁舌回缩到初始位置。进一步的，所述获取脉冲信号的步骤之前，包括：采集开锁信息；判断所述开锁信息是否与预设信息一致；若一致，则控制处理器输出第二预设脉冲信号。进一步的，判断所述当前脉冲信号是否与预设脉冲信号一致的步骤之后，还包括：若不一致，按照预设形式输出报警信息。本专利技术还提供一种智能锁的开锁装置，智能锁包括第一段锁舌和第二段锁舌，其中，装置包括：获取模块，用于获取当前脉冲信号；第一判断模块，用于判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；第一控制模块，用于根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；第一采集模块，用于采集所述第一段式锁舌在所述预设位置的持续停留时间；第二判断模块，用于判断所述持续停留时间是否与预设时间相同；第二控制模块，用于控制所述第二段锁舌打开。进一步的，所述当前脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，所述第一控制模块包括：第一获取单元，用于根据所述高低电平保持时间，按照第一预设规则获取所述第一段锁舌的移动方向；第二获取单元，用于根据所述脉冲个数，按照第二预设规则获取所述第一段锁舌的移动距离；控制单元，用于根据所述移动方向和所述移动距离，控制所述第一段锁舌移动到预设位置。进一步的，所述第二控制模块包括：启动单元，用于启动开锁电源，并接收开锁指令；打开单元，用于根据所述开锁指令打开所述第二段锁舌。进一步的，所述装置还包括：第三控制模块，用于控制所述开锁电源进入待机状态，并实时监测所述第二段锁舌的上锁状态；第三判断模块，用于根据所述上锁状态判断所述第二段锁舌是否重新上锁；第四控制模块，用于控制所述开锁电源关闭。进一步的，所述装置还包括：第五控制模块，用于控制所述第一段锁舌回缩到初始位置。进一步的，所述装置还包括：第二采集模块，用于采集开锁信息；第四判断模块，用于判断所述开锁信息是否与预设信息一致；第一输出模块，用于控制处理器输出第二预设脉冲信号。进一步的，所述装置还包括：第二输出模块，用于按照预设形式输出报警信息。本专利技术还提供一种智能锁的开锁设备，包括存储器、处理器和应用程序，所述应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，其特征在于，所述应用程序被配置为用于上述任一项所述的智能锁的开锁方法。本专利技术提供了智能锁的开锁方法、装置和设备，将开锁流程分设为两个前后衔接的开锁步骤，并在第一开锁步骤中检测第一段锁舌的持续停留时间是否满足预设要求，以此避免杂乱无序的电磁干扰信号碰巧与预设脉冲信号相同，并自动触发报警功能，达到防止电磁干扰暴力开锁的目的。附图说明图1为本专利技术一实施例的智能锁的开锁方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例的智能锁的开锁装置的结构框图；图3为本专利技术一实施例的智能锁的开锁装置的第一控制模块的结构框图；图4为本专利技术一实施例的智能锁的开锁装置的第二控制模块的结构框图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。参照图1，为本专利技术一实施例中的一种智能锁的开锁方法，包括：S1:获取当前脉冲信号；S2:判断当前脉冲信号是否与预设脉冲信号一致；S3:若一致，根据脉冲信号控制第一段锁舌移动到预设位置；S4:采集第一段锁舌在预设位置的持续停留时间；S5:判断持续停留时间是否与预设时间相同；S6:若相同，控制第二段锁舌打开。本实施例中，智能锁在接收到脉冲信号后，需要先判断脉冲信号的时序要求，即高低电平保持时间，是否与预设的时序要求是否一致。若一致，智能锁根据脉冲信号的脉冲个数，控制内部的步进电机转动相应的角度。若不一致，步进电机无动作发生。比如，步进电机正转对应的高低电平保持时间为5个高电平，4个低电平，反转对应的高低电平保持时间为6个高电平5个低电平。此时智能锁接收到的脉冲信号为3个高电平2个低电平，与上述预设的两个高低电平保持时间均不同，步进电机不会正转或反转。步进电机对应每个脉冲会转动一个固定角度，比如脉冲当量＝3°/P，即一个脉冲使步进电机转动3度，脉冲个数决定步进电机转动角度。当脉冲信号与预设脉冲信号一致时，则说明两者的时序要求和脉冲个数均相同。智能锁控制步进电机根据脉冲信号的脉冲个数转动相应的角度，由此带动第一段锁舌移动到预设位置。第一段锁舌移动到预设位置后，智能锁开始对第一段锁舌在预设位置的持续停留时间进行监测，并判断第一段锁舌在预设位置的持续停留时间是否与预设时间一致。如果第一段锁舌在预设位置的持续停留时间与预设时间相同，即第一段锁舌在预设位置持续停留预设时间后，会触发第二步开锁动作，启动开锁电源。启动开锁电源后，第二段锁舌通电，能够接收到开锁指令，并根据开锁指令进行相应的动作，打开智能门锁。本实施例中，智能门锁如果接收到的脉冲信号为强电磁干扰产生的脉冲干扰信号，由于脉冲干扰信号杂乱无序的特性，时序要求可能会部分符合预设脉冲信号的时序要求，导致第一段锁舌会不断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能锁的开锁方法，其特征在于，智能锁包括第一段锁舌和第二段锁舌，所述方法包括：获取当前脉冲信号；判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；若一致，则根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；采集所述第一段式锁舌在所述预设位置的持续停留时间；判断所述持续停留时间是否大于预设时间相同；若是，控制所述第二段锁舌打开，以将所述智能锁打开。

【技术特征摘要】
1.一种智能锁的开锁方法，其特征在于，智能锁包括第一段锁舌和第二段锁舌，所述方法包括：获取当前脉冲信号；判断所述当前脉冲信号是否与第一预设脉冲信号一致；若一致，则根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置；采集所述第一段式锁舌在所述预设位置的持续停留时间；判断所述持续停留时间是否大于预设时间相同；若是，控制所述第二段锁舌打开，以将所述智能锁打开。2.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述当前脉冲信号包括高低电平保持时间和脉冲个数，所述根据所述当前脉冲信号控制所述第一段锁舌移动到预设位置的步骤，包括：根据所述高低电平保持时间，按照第一预设规则获取所述第一段锁舌的移动方向；根据所述脉冲个数，按照第二预设规则获取所述第一段锁舌的移动距离；根据所述移动方向和所述移动距离，控制所述第一段锁舌移动到预设位置。3.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤，包括：启动开锁电源，并接收开锁指令；根据所述开锁指令打开所述第二段锁舌。4.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤之后，还包括：控制所述开锁电源进入待机状态，并实时监测所述第二段锁舌的上锁状态；根据所述上锁状态判断所述第二段锁舌是否重新上锁；若重新上锁，则控制所述开锁电源关闭。5.根据权利要求1所述的智能锁的开锁方法，其特征在于，所述控制所述第二段锁舌打开的步骤之后，包括：控制所述第一段锁舌回缩到初始位置。6.根据权利要求1所述的智能锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立新，周毕兴，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44