车载终端制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载终端，其包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；后视摄像装置，用于获取车辆后方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，用于对前视摄像装置、后视摄像装置和多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理。本实用新型专利技术的车载终端将360环视模块、前视视频采集模块和流媒体后视镜三功能集成在一起，省去了重叠功能的器件，有效地利用资源，减少器件占用的空间，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

Vehicle terminal

The utility model provides a vehicle terminal, which comprises a main antenna for receiving and receiving cellular wireless signals, a cellular communication module for cellular network communication, a front-looking camera device for acquiring images and/or videos in front of a vehicle, a rear-looking camera device for acquiring images and/or videos in the rear of a vehicle, and a plurality of camera devices for acquiring images and/or videos around a vehicle./ Or video; a main processor for processing images and/or videos captured by a front-view camera, a rear-view camera and a plurality of camera devices. The vehicle terminal of the utility model integrates three functions of 360 ring-view module, forward-looking video acquisition module and streaming media rearview mirror, eliminates the devices with overlapping functions, effectively utilizes resources, reduces the space occupied by devices, improves the efficiency and reliability of system interaction, and reduces the overall development cost.

【技术实现步骤摘要】
车载终端
本技术主要涉及汽车
，尤其涉及一种车载终端。
技术介绍
车辆在起步、转弯、泊车、会车、规避障碍物等时，由于驾车盲区的存在，驾驶员无法观测到离车身较近的区域的情况，容易发生刮蹭、碰撞、碾压等事故。为了避免上述事故的发生，现有的一些车辆中装配有360环视模块，其可以展现车辆四周的情况，辅助驾驶员了解车辆四周的情况。图1是现有的360环视模块的基本框图。参考图1所示，360环视模块包括四个摄像头、四进一出切换开关、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块等。四个摄像头分别布设于车辆的前部、后部、左侧、右侧，以分别获取车辆前方、后方、左边、右边的路况图像。四个摄像头获取的路况图像通过四进一出切换开关分时地被发送给主处理器。主处理器对这些路况图像进行处理，将其拼接成能够展现车辆四周情况的图像，并通过车机展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对路况图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对360环视模块中的各部件提供电源。自动驾驶是车企、科技企业等的热门研究方向。自动驾驶的实现需要路况大数据的支持。目前采用的手段是在车辆上设置前视视频采集模块采集车辆前方的图像信息，并将采集到的图像信息上传到云端，以为自动驾驶的训练提供路况大数据支持。图2是现有的前视视频采集模块的基本框图。参考图2所示，前视视频采集模块主要包括蜂窝通信模块、主处理器(MPU)和微控制器(MCU)。蜂窝通信模块与主天线、分集天线和eSIM卡连接，以实现蜂窝通信。蜂窝通信模块还与无线局域网模块连接，以实现无线局域网通信和/或无线局域网的共享。主处理器与摄像头、内存、存储模块、电源管理模块等连接，以实现对车辆前方的路况进行采集。主处理器还与蜂窝通信模块连接，用以将其采集的路况图像、视频等通过蜂窝通信模块上传至云端。微控制器与蜂窝通信模块、主处理器连接，用于控制蜂窝通信模块、主处理器的动作。流媒体后视镜模块采集汽车后方图像，可以实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区。图3是现有的流媒体后视镜模块的基本框图。参考图3所示，流媒体后视镜模块包括后视摄像头、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块和内后视镜(包括显示屏)等。后视摄像头设于车辆的后部，用于采集汽车后方的图像。主处理器处理后视摄像头采集的图像，并通过内后视镜展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对后方图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对流媒体后视镜模块中的各部件提供电源。为了实现360环视、获取自动驾驶训练数据和流媒体后视，现有的做法通常是在车辆上同时安装360环视模块、前视视频采集模块和流媒体后视镜模块，但这种做法具有成本高、占用空间大等缺点。因此，目前亟需一种低成本的车载终端来实现360环视模块、前视视频采集模块和流媒体后视镜模块所具备的功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种车载终端，其具有360环视模块、前视视频采集模块和流媒体后视镜模块的功能，并且具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性、降低整体成本等优势。为解决上述技术问题，本技术提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；后视摄像装置，用于获取车辆后方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，与所述蜂窝通信模块、所述前视摄像装置、所述后视摄像装置和所述多个摄像装置分别连接，用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端，还用于对所述后视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的所述后视摄像装置获取的图像和/或视频，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：分集天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；无线局域网模块，与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括以下部件中的至少一者：eSIM卡，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储用户识别信息；第一存储模块，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储数据；第二存储模块，与所述主处理器连接，用于存储数据。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述主处理器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块和所述主处理器的动作。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：数据端口，与所述微控制器连接，用于实现所述微控制器与外部设备的数据交互；和/或UART端口，与所述微控制器连接，用于实现所述微控制器与外部设备的数据交互。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：显示屏，与所述主处理器连接，用于显示所述后视摄像装置获取的图像和/或视频。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：LVDS端口，与所述主处理器连接，用于实现所述主处理器与外部设备的数据交互。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：内存，与所述主处理器连接，用于为所述主处理器将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：电源模块，用于为所述车载终端中各部件提供电源；和/或电源管理模块，与所述主处理器连接，用于根据所述主处理器的指令对所述车载终端中的至少一部分的部件进行电源管理。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的车载终端具有360环视模块、前视视频采集模块和流媒体后视镜的功能，相对于由360环视模块、前视视频采集模块和流媒体后视镜这三个模块产品组合来实现具有360环视模块、前视视频采集模块和流媒体后视镜的功能的技术方案，本技术的车载终端省去了具有重叠功能的主处理器、微控制器、电源模块和外围电路，具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性、和降低整体成本等优势。附图说明图1是现有的360环视模块的基本框图。图2是现有的前视视频采集模块的基本框图。图3是现有的流媒体后视镜模块的基本框图。图4是本技术一些实施例的车载终端的基本框图。图中：100-车载终端；101-蜂窝通信模块；102-微控制器；103-主处理器；104-主天线；105-分集天线；106-无线局域网天线；107-无线局域网模块；108-eSIM卡；109-第一存储模块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；后视摄像装置，用于获取车辆后方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，与所述蜂窝通信模块、所述前视摄像装置、所述后视摄像装置和所述多个摄像装置分别连接，用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端，还用于对所述后视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的所述后视摄像装置获取的图像和/或视频，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频。

【技术特征摘要】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；后视摄像装置，用于获取车辆后方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，与所述蜂窝通信模块、所述前视摄像装置、所述后视摄像装置和所述多个摄像装置分别连接，用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端，还用于对所述后视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的所述后视摄像装置获取的图像和/或视频，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频。2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：分集天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；无线局域网模块，与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31