The invention discloses an indoor INS positioner position monitoring system based on self-organizing network, which includes several INS positioning devices and positioning monitoring workstations; INS positioning device includes micro-INS, filters and the first network transmission module. The micro-INS system collects data, transmits the collected data to filters, and filters are filtered and then transmitted to the first network transmission module. The positioning monitoring workstation includes the second network transmission module, the database and the display module, the second network transmission module receives the transmitted data, stores the received data to the database, and the display module displays the data information stored in the database; the invention solves the problem that the positioning accuracy of GPS is greatly affected by weather, object occlusion and other factors by the way of inertial navigation, and Bluetooth. The wireless ad hoc network is used to solve the problem that 4G can not work in some specific scenarios, which can accurately summarize the trajectories of multiple people.
【技术实现步骤摘要】
一种基于自组网的室内惯导定位人员位置监控系统
本专利技术涉及一种位置监控系统,具体是一种基于自组网的室内惯导定位人员位置监控系统。
技术介绍
在消防抢险救灾、外部人员进入工厂访问、高度警戒场所中,往往需要了解特定人员在指定场所的当前位置信息。目前定位功能普遍使用GPS和蓝牙信标技术实现。GPS(GlobalPositioningSystem)即全球定位系统,是由美国建立的一个卫星导航定位系统,利用该系统,用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速。蓝牙信标技术也称为beacon定位,基于RSSI,通过蓝牙模块主动地广播宣告自己的位置来感知所处的位置。目前主要的通信功能普遍使用4GLTE技术实现,4G是集3G与WLAN于一体,并能够快速传输数据、高质量、音频、视频和图像等。GPS定位存在较大的误差,我们在利用GPS进行定位时,会受到各种各样因素的影响。影响GPS定位精度的因素可分为以下四大类:1.人为因素:通过降低广播星历精度(技术)、在GPS基准信号中加入高频抖动(技术)等方法,人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。2.卫星星历误差:在进行GPS定位时,计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的,但不论采用哪种类型的星历,所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异,这就是所谓的星历误差。3.卫星钟差:卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间的误差。4.卫星信号发射天线相位中心偏差:卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。 ...
【技术保护点】
1.一种基于自组网的室内惯导定位人员位置监控系统,其特征在于包括若干惯导定位装置和定位监控工作站;所述惯导定位装置包括微惯导系统、滤波器和第一网络传输模块,所述微惯导系统包括加速计、陀螺仪、磁场检测器和气压计,所述加速计、陀螺仪、磁场检测器和气压计采集的数据传输给滤波器,滤波器滤波后传输给第一网络传输模块;所述定位监控工作站包括第二网络传输模块、数据库和显示模块,所述第二网络传输模块接收第一网络传输模块传输的数据,第二网络传输模块接收的数据存储至数据库,显示模块显示数据库存储的数据信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于自组网的室内惯导定位人员位置监控系统,其特征在于包括若干惯导定位装置和定位监控工作站;所述惯导定位装置包括微惯导系统、滤波器和第一网络传输模块,所述微惯导系统包括加速计、陀螺仪、磁场检测器和气压计,所述加速计、陀螺仪、磁场检测器和气压计采集的数据传输给滤波器,滤波器滤波后传输给第一网络传输模块;所述定位监控工作站包括第二网络传输模块、数据库和显示模块,所述第二网络传输模块接收第一网络传输模块传输的数据,第二网络传输模块接收的数据存储至数据库,显示模块显示数...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙建宇,庞井明,刘万柱,戴雄伟,
申请(专利权)人:江苏中利电子信息科技有限公司,江苏中利集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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