软带敷贴机及其操作方法技术

技术编号:2044326 阅读:178 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
向平面板敷贴软带的敷贴机,具有机座,平台,自动操纵臂和敷贴机头,机头由操纵臂支承且包括安装软带卷轴的托架。操纵臂在笛卡尔坐标系下相对平台移动机头。马达供送从卷轴脱离穿过辊并绕过松紧调节臂的软带。传感元件测量与调节臂连接的气缸内的压力或位置,并向马达传送信号以便当调节臂压力增大时提高速度,反之减速。光学传感元件确定从卷轴脱离的软带层并调节马达速度,以随着软带脱离的每匝长度变化而调节供带速度。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及一种用来在平面板上敷贴一软带的装置。尤其,本专利技术涉及一种用来在恒定张力作用下在一平面板上敷贴一可变形的软胶带的装置。特别是,本专利技术涉及一种用来在一平面玻璃板上敷贴一隔绝带的装置,在一平面玻璃板上敷贴一隔绝带构成了多块窗格玻璃窗的制作方法的一步骤。在各种制作环境下在平面板上敷贴软带的需求不断增长。例如,经常使用胶带来使机械零件相互粘接。而且,众所周知,在多种机械零件和建筑构件上敷贴隔绝和隔震带以便或者截留液体和气体或者隔离污染物。当机箱将要经受天气或恶劣的制作环境影响时,弹性软胶带也常敷贴在机箱例如空调设备和压缩机上的观察板上。而且,当制作隔绝窗和门时,这种软带常敷贴在平行的窗格玻璃之间。特别,制作布置在窗和门框内的玻璃组件需要一些制造步骤。隔热的单块和复合窗格玻璃窗和门组件包括一些结构元件封闭玻璃窗的木,铝或乙烯树脂框;在复合窗格玻璃之间并沿其周边分隔的金属隔离件,在复合窗格玻璃窗的玻璃板之间并邻接每块玻璃板布置的用来提供装饰外观的窗格条和直棂条,以及敷贴在复合窗格玻璃组件的玻璃板的周边上的粘封带材料。制作隔热复合窗格玻璃窗的最新专利技术包括在窗格玻璃之间悬置涂有隔热材料的聚酯薄膜,在其间的空隙中填充低导热率空气如氩或氪,以形成热传导的阻挡层。布置在玻璃板之间的薄膜形成一阻挡层以阻挡通过窗向外部环境辐射传热。众所周知,在制作单块或复合窗格玻璃窗组件时,其周边的处理和建造方式是由窗的性能决定的。当把玻璃板安装在隔绝门或窗组件内时,玻璃板的周边的处理方式对玻璃板有降低性能影响。玻璃板的周边对隔绝窗的整体热性能有巨大影响以致玻璃的中心测得较高温度值而玻璃的边上较冷。玻璃的边缘部分的热性能特别受带材料敷贴在窗格玻璃的周边上的方式和方法的影响。敷贴在玻璃的周边上的粘封带材料可由在靠近玻璃板的周边布置的喷嘴喷射出的多种材料制得,该材料包括聚异丁烯,或丁基热熔粘合剂或可聚合的塑料材料。举个例子,由Tremco公司制造的这样的一种粘封带以Swiggle牌密封材料商标来销售。在制作双层玻璃窗时证实Swiggle牌密封材料是一种很方便的产品。在室温下该产品具有很强的粘接性能,它敷贴在玻璃板上以便在框贴合玻璃板的周边的区域设置一气密阻挡层。这样,通过粘封带与玻璃板的气密粘合防止了潮气渗透和热传导的损失。而且,粘封带确保了低导热率的氩和氪封存在窗格玻璃之间。在复合窗格玻璃窗中,粘封带材料敷贴在一块玻璃板的周边上以便在该粘封带设置的玻璃板与设置在该粘封带上边的第二玻璃板的边缘之间提供一气体和液体密封。粘封带材料的粘接性能设计成防止由于粘封带泄漏而使成雾问题严重,该泄漏或者发生在粘封带和一块或两块玻璃板的边缘之间,或者发生在粘封带和封闭复合窗格玻璃窗的木铝或乙烯树脂框组件之间。当粘封带材料的密封粘接损坏时,空气中的潮气在窗格玻璃之间的空隙内冷凝、形成了雾。这样,复合窗格玻璃窗的质量由于在玻璃板之间产生雾而受损,而且,复合窗格玻璃窗的隔热性能由于粘封带泄漏降低。由上所述,显然粘封带材料的敷贴对任何玻璃组件的整体制作和热性能都是一个关键问题,该玻璃组件可以设在或单块或复合窗格玻璃窗上。已有技术公开了一些用来在玻璃板材料的周边上敷贴粘封带材料的装置。已有技术的一些例子如Bowzer的美国专利No3886113,Mercier的美国专利No.3990570,Mcrcicr的美国专利No.4088522,Mercier的美国专利No.4145237和Leopold的美国专利No.4546723。在过去,Swiggle牌密封材料用于敷贴。特别是,所述带由一辊来辊轧,由于沿玻璃的一条边调直并下压以便与玻璃粘接。一旦所述带绕第一窗格玻璃的整个周边敷贴后,第二窗格玻璃就放在所述带的上边,且对整个组件加热以便使所述带与玻璃粘接。尽管这种方法可能达到预定的目标,由于在把所述带相对于窗格玻璃的边缘布置时不易对齐,且由于为准确布置隔绝带需要延长时间,这带来了方便。由于手工敷贴隔绝带的困难,许多设备通过改进后敷贴过程方便了。Kolff的美国专利No.4756789公开了这样的一种专利。尽管这种设备也可能达到预定的目标,仍存在时间的相对浪费,而且当敷贴隔绝带时这种设备设计成沿玻璃的表面滑动会带来其它问题。因为许多在其上敷贴隔绝带的窗格玻璃涂有涂层,例如在窗格玻璃之间涂敷涂有隔绝材料的聚酯薄膜,因此一种沿玻璃的表面磨擦的设备存在擦伤或损坏涂层的可能性。这样人们希望敷贴机可自动在平面板上敷贴软带材料例如在窗格玻璃上敷贴隔绝带且不需要与窗格玻璃接触。而且,希望敷贴机沿预定路径在窗格玻璃上敷贴隔绝软带,且保证所述带保持准确位于靠近窗格玻璃的边缘,且准确的形成每个角这样提供绕窗格玻璃的周边的连续带。本专利技术的目的包括提供一种在一平面板上敷贴软带材料的自动敷贴机。本专利技术的另一目的是提供一种用来在一窗格玻璃的周边上敷贴隔绝软带的敷贴机。本专利技术的又一目的是提供一种用来使一软带的边缘部分与一平面板接触的敷贴机。本专利技术的另一目的是提供一种可在靠近平面板的每个角处准确地将软带弯曲的敷贴机。本专利技术的另一目的是提供一种用来在一窗格玻璃上敷贴一Swiggle牌密封材料软带的敷贴机。本专利技术的又一目的是提供一种在敷贴时在所述带上保持定张力以便该带既不会伸长也不会缩短从而保证所述带保持确定的横截面形状的敷贴机。本专利技术的又一目的是提供一种在向窗格玻璃敷贴时在带上施加恒定压力且所述带在靠近记录与窗格玻璃的接触点位置直接驱动的敷贴机。本专利技术的又一个目的是提供一种敷贴机,其中有一传感元件与一压辊关联以保证该压辊处于转动。本专利技术的又一目的是提供一种敷贴机,它可移动敷贴机头的卷轴从而减少软带从卷轴至敷贴区的移动距离。本专利技术的又一目的是提供一种敷贴机,当向玻璃敷贴软带时,玻璃保持在一水平面上。本专利技术的又一目的是提供一种在笛卡尔直角坐标系统下在软带上根据所述机头的运动来记录标识的位置,而不是沿软带的预定长度记录等距标识的敷贴机。本专利技术的又一目的是提供一种具有一用来展开软带的马达的敷贴机头,其运行速度一开始通过调节以适应自动操纵臂的速度。本专利技术的又一目的是提供一种马达从卷轴上展开软带的速度是根据软带上的张力和卷轴上软带的数量来增减以保证软带保持恒定张力的敷贴机。本专利技术的又一目的是提供一种具有一安装在一程序控制自动操纵臂上的敷贴机头的敷贴机。而本专利技术的又一目的是提供一种简单结构的敷贴机,它以简单、有效和低成本的方式达到所述的目的,且解决了现有技术中的问题,满足了人们的需求。通过改进本专利技术的软带敷贴机可达到专利技术的这些和其它目的及优点,其所述的基本特征包括具有一移动路径的敷贴机头,至少部分穿过敷贴机头和一敷贴区来伸展的一软带路径;适合支持靠近敷贴机的所述板的一工作平台;用来以预定的速度沿所述移动路径相对于物体移动所述敷贴机头头的第一驱动装置;用来收集与第一驱动装置的速度相关的数据的数据收集装置;用来驱动软带的第二驱动装置;和与第二驱动装置操作连接的一控制装置,该控制装置用来接收数据收集装置的数据、根据所述收集的数据来改变第二驱动装置的速度以及使第二驱动装置运行的速度和第一驱动装置运行的速度保持一比例关系,因此在敷贴机头的整个移动路径上软带的张力保持基本恒定。本专利技术的优选实施例表达了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来向一板敷贴软带的敷贴机,它包括:具有一移动路径的敷贴机头,一软带的路径至少部分穿过该敷贴机头和一敷贴区;适合于支持靠近所述敷贴机头的板的一工作平台;用来以预定的速度沿所述移动路径相对于物体移动所述敷贴机头的第一驱动装置; 用来收集与第一驱动装置的速度相关的数据的数据收集装置;用来驱动软带的第二驱动装置;和与第二驱动装置操作连接的一控制装置,该控制装置用来接收数据收集装置的数据、根据所述收集的数据来改变第二驱动装置的速度以及使第二驱动装置运行的速度 和第一驱动装置运行的速度保持一比例关系,因此在敷贴机头的整个移动路径上软带的张力保持基本恒定。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒂莫西A维克菲尔德大卫L克拉克AB洛克斯泰德
申请(专利权)人:特鲁斯尔技术公司卡迪纳尔技术有限公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

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