筒子纱方向筛选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种筒子纱方向筛选装置，包括间隔设置的多个滚筒，各个滚筒能够沿同一方向转动，形成输送机构，相邻滚筒之间的间距小于或等于待筛选筒子纱的最小外形尺寸。通过将待筛选筒子纱放置到所述输送机构上，在各个滚筒的转动下，待筛选筒子纱将大致被筛选为两个方向的状态。其中一种是横卧在两个滚筒之间，随着滚筒的转动待筛选筒子纱自转，另一种是纵卧在滚筒上的待筛选筒子纱，会在滚筒的转动下向前滑行。根据待筛选筒子纱在输送机构上的运动状态不同筛选出不同方向的待筛选筒子纱，以备自动摆放时机械手抓取。

Cheese yarn direction screening device

The utility model relates to a cheese yarn direction screening device, which comprises a plurality of drums arranged at intervals, each drum can rotate in the same direction to form a conveying mechanism, and the distance between adjacent drums is less than or equal to the minimum shape size of the cheese yarn to be screened. By placing the screened bobbin yarn on the conveying mechanism, the screened bobbin yarn will be roughly screened in two directions under the rotation of each drum. One is lying between the two drums, with the rotation of the drum to screen the drum yarn rotation, the other is lying on the drum to screen the drum yarn, will slide forward under the rotation of the drum. According to the motion state of the screened bobbin yarn on the conveyor, different directions of the screened bobbin yarn are screened out to be grasped by the manipulator when the bobbin yarn is placed automatically.

【技术实现步骤摘要】
筒子纱方向筛选装置
本技术涉及纺织领域，特别是涉及一种筒子纱方向筛选装置。
技术介绍
在纺织行业的整经、染纱和络筒等工序中，存在大量凌乱放置的筒子纱，在使用过程中需要将这些筒子纱按照一定规律摆放以备后续使用，或者将筒子纱安装在自动安装在相应设备上使用。在生产现场一般通过人工整理的方法，将筒子纱一个个摆放整齐，这样的方式需要依赖大量人力，且整理的效率较低，存在一定层度上的污染。但是现有的机械抓取设备对于待抓取产品的方向具有较高要求，凌乱放置的筒子纱无法满足自动摆放的要求。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种筒子纱方向筛选装置，以实现筒子纱方向的筛选过程，满足自动摆放的需求。其技术方案如下：一种筒子纱方向筛选装置，包括间隔设置的多个滚筒，各个滚筒能够沿同一方向转动，形成输送机构，相邻滚筒之间的间距小于等于待筛选筒子纱的最小外形尺寸。上述方案提供了一种筒子纱方向筛选装置，通过将待筛选筒子纱放置到所述输送机构上，在各个滚筒的转动下，待筛选筒子纱将大致被筛选为两个方向的状态。其中一种是横卧在两个滚筒之间，随着滚筒的转动待筛选筒子纱自转，另一种是纵卧在滚筒上的待筛选筒子纱，会在滚筒的转动下向前滑行。根据待筛选筒子纱在输送机构上的运动状态不同筛选出不同方向的待筛选筒子纱，以备自动摆放时机械手抓取。进一步地，所述筒子纱方向筛选装置还包括滚筒间距调节机构，所述滚筒间距调节机构与所述滚筒连接，所述滚筒间距调节机构能够驱动所述滚筒相对于相邻滚筒沿输送机构的输送方向前后移动。进一步地，所述滚筒的两端分别设置有第一支座和第二支座，形成支撑滚筒的支撑单元，多个支撑单元分为固定单元和滑动单元，所述滑动单元能够相对于所述固定单元沿输送机构的输送方向前后移动，所述滚筒间距调节机构包括多个交叉单元，所述支撑单元与所述交叉单元一一对应连接，所述交叉单元包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆在交叉点处铰接，所述第一连杆的一端与相邻的交叉单元的第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与另一侧相邻的交叉单元的第一连杆的一端铰接。进一步地，所述筒子纱方向筛选装置还包括两个直线导轨，各个滑动单元的第一支座均滑动设置在一个直线导轨上，各个滑动单元的第二支座均滑动设置在另一个直线导轨上，每个滑动单元的第一支座和第二支座之间穿设有滑动驱动杆，所述滑动驱动杆的一端连接在对应的交叉单元的第一连杆和第二连杆交叉点处，所述滚筒间距调节机构还包括直线模组和连接件，所述直线模组的导轨相对于所述直线导轨平行设置，所述连接件的一端与所述直线模组的滑块连接，所述连接件的另一端与所述滑动驱动杆连接。进一步地，所述交叉单元所在的平面垂直于所述输送机构所在的平面，所述交叉单元和所述直线模组均位于所述第一支座或第二支座的同一侧，所述连接件与所述滑动驱动杆连接的一端位于所述交叉单元与所述第一支座或第二支座之间。进一步地，所述筒子纱方向筛选装置还包括摆正机构，所述摆正机构包括挡纱单元和推纱单元，所述输送机构远离输入端的位置设有摆正工位，所述挡纱单元和所述推纱单元分别位于所述摆正工位的两侧，所述推纱单元能够与位于摆正工位的待筛选筒子纱的一端抵接，所述挡纱单元能够与所述待筛选筒子纱的另一端抵接。进一步地，所述挡纱单元包括挡纱气缸和挡纱板，所述挡纱板与所述挡纱气缸的伸缩杆连接，所述挡纱气缸的伸缩杆能够带动所述挡纱板沿所述输送机构的横向移动，与位于摆正工位的筒子纱的一端抵接，所述推纱单元包括推纱气缸和推纱板，所述推纱板与所述推纱气缸的伸缩杆连接，所述推纱气缸的伸缩杆能够带动所述推纱板沿所述输送机构的横向移动，与所述筒子纱的另一端抵接。进一步地，所述挡纱气缸和所述推纱气缸均悬设在所述输送机构的上方，所述挡纱板和所述推纱板均延伸至所述输送机构所在的平面，且位于同一对相邻的两个滚筒之间。进一步地，所述筒子纱方向筛选装置还包括机架，所述输送机构设置在所述机架上，所述机架上设有用于支撑所述挡纱气缸的第一支撑件和用于支撑所述推纱气缸的第二支撑件，所述第一支撑件与所述挡纱气缸的缸体连接，所述第二支撑件与所述推纱气缸的缸体连接。进一步地，所述挡纱气缸的伸缩杆和所述推纱气缸的伸缩杆均平行于所述滚筒，所述挡纱气缸的伸缩杆和所述推纱气缸的伸缩杆与所述输送机构之间的距离大于待筛选筒子纱的最大外径。附图说明图1为本实施例所述的筒子纱方向筛选方法流程图；图2为本实施例所述的筒子纱方向筛选装置的结构示意图；图3为本实施例所述的筒子纱方向筛选装置的俯视图。附图标记说明：10、筒子纱方向筛选装置，11、输送机构，111、滚筒，12、滚筒间距调节机构，121、交叉单元，1211、第一连杆，1212、第二连杆，122、直线模组，123、连接件，13、支撑单元，131、第一支座，132、第二支座，14、直线导轨，15、滑动驱动杆，16、摆正机构，161、挡纱单元，1611、挡纱气缸，1612、挡纱板，162、推纱单元，1621、推纱气缸，1622、推纱板，17、机架，171、第一支撑件，172、第二支撑件，20、待筛选筒子纱。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，在一个实施例中提供了一种筒子纱方向筛选方法，包括以下步骤：S10：将待筛选筒子纱放置到间隔设置的多个滚筒上，且相邻滚筒之间能够承托待筛选筒子纱；S20：将各个滚筒沿同一方向转动；S30：随着所述滚筒的转动，所述待筛选筒子纱被筛选为横卧在滚筒之间的第一状态和纵卧在滚筒上的第二状态。上述方案提供了一种筒子纱方向筛选方法，通过将待筛选筒子纱放置到间隔设置的多个滚筒上，来筛选筒子纱的方向，以备自动摆放。具体地，基于各个滚筒沿同一个方向转动，且间隔设置的相邻滚筒之间能够承托待筛选筒子纱，因此将待筛选筒子纱放置到所述滚筒上时，待筛选筒子纱会在滚筒的转动下大致筛选为第一状态和第二状态。其中处于第一状态的待筛选筒子纱横卧在相邻的两个滚筒之间，处于自转状态，处于第二状态的待筛选筒子纱纵卧在滚筒上，顺着滚筒的转动向前滑行。用于抓取待筛选筒子纱的机械手只能够抓取特定方向的待筛选筒子纱，因此，通过将待筛选纱筒放置在滚筒上，则横卧的待筛选筒子纱主要位于靠近初始段的位置，而纵卧的待筛选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒子纱方向筛选装置，其特征在于，包括间隔设置的多个滚筒，各个滚筒能够沿同一方向转动，形成输送机构，相邻滚筒之间的间距小于或等于待筛选筒子纱的最小外形尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种筒子纱方向筛选装置，其特征在于，包括间隔设置的多个滚筒，各个滚筒能够沿同一方向转动，形成输送机构，相邻滚筒之间的间距小于或等于待筛选筒子纱的最小外形尺寸。2.根据权利要求1所述的筒子纱方向筛选装置，其特征在于，还包括滚筒间距调节机构，所述滚筒间距调节机构与所述滚筒连接，所述滚筒间距调节机构能够驱动所述滚筒相对于相邻滚筒沿输送机构的输送方向前后移动。3.根据权利要求2所述的筒子纱方向筛选装置，其特征在于，所述滚筒的两端分别设置有第一支座和第二支座，形成支撑滚筒的支撑单元，多个支撑单元分为固定单元和滑动单元，所述滑动单元能够相对于所述固定单元沿输送机构的输送方向前后移动，所述滚筒间距调节机构包括多个交叉单元，所述支撑单元与所述交叉单元一一对应连接，所述交叉单元包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆在交叉点处铰接，所述第一连杆的一端与相邻的交叉单元的第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与另一侧相邻的交叉单元的第一连杆的一端铰接。4.根据权利要求3所述的筒子纱方向筛选装置，其特征在于，还包括两个直线导轨，各个滑动单元的第一支座均滑动设置在一个直线导轨上，各个滑动单元的第二支座均滑动设置在另一个直线导轨上，每个滑动单元的第一支座和第二支座之间穿设有滑动驱动杆，所述滑动驱动杆的一端连接在对应的交叉单元的第一连杆和第二连杆交叉点处，所述滚筒间距调节机构还包括直线模组和连接件，所述直线模组的导轨相对于所述直线导轨平行设置，所述连接件的一端与所述直线模组的滑块连接，所述连接件的另一端与所述滑动驱动杆连接。5.根据权利要求4所述的筒子纱方向筛选装置，其特征在于，所述交叉单元所在的平面垂直于所述输送机构所在的平面，所述交叉单元和所述直线模组均位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑均豪，陆坤明，陈迪勇，郑宝锋，万健裕，胡其信，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44