物料输送装置、纺织品生产系统及物料分离定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种物料输送装置、纺织品生产系统及物料分离定位方法。物料输送装置，包括送料机构；输送机构，输送机构包括第一输送器、第二输送器和检测器；定位机构，定位机构包括工作台、定位器和扫描器；及控制机构，控制机构包括控制器，检测器、定位器和扫描器均与控制器电性连接。检测器检测到第一输送器上有物料时，送料机构停止输送新的物料，检测器检测到第二输送器上有物料时，第一输送器停止输送，通过送料机构、第一输送器和第二输送器的启停实现物料的逐级分离，避免堆积，实现自动化输送和分离；当物料到达工作台后，定位器使物料定位于预设位置，扫描器扫描物体、并获取物料的位姿信息，从而为后续摆正及抓取提供依据。

Material Conveyor, Textile Production System and Material Separation and Location Method

The invention relates to a material conveying device, a textile production system and a material separation and positioning method. Material conveying device, including feeding mechanism; conveying mechanism, conveying mechanism including first conveyor, second conveyor and detector; positioning mechanism, positioning mechanism including worktable, positioner and scanner; and control mechanism, control mechanism including controller, detector, positioner and scanner are electrically connected with the controller. When the detector detects that there is material on the first conveyor, the feeding mechanism stops transporting new material. When the detector detects that there is material on the second conveyor, the first conveyor stops transporting. The material is separated step by step by step through the starting and stopping of the feeding mechanism, the first conveyor and the second conveyor, thus avoiding accumulation and realizing automatic transporting and separating. When the material reaches the workbench, the position is positioned. The scanner locates the material in the preset position, scans the object and obtains the position and posture information of the material, so as to provide the basis for subsequent positioning and grasping.

【技术实现步骤摘要】
物料输送装置、纺织品生产系统及物料分离定位方法
本专利技术涉及纺织加工
，特别是涉及一种物料输送装置、纺织品生产系统及物料分离定位方法。
技术介绍
纺织业属于劳动密集型行业，作为世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织品服装出口的持续稳定增长对保证我国外汇储备、国际收支平衡、人民币汇率稳定、解决社会就业及纺织业的可持续发展至关重要。纺织品的原料主要有棉花、羊绒、羊毛、蚕茧丝、化学纤维、羽毛羽绒等。纺织业的下游产业主要有服装业、家用纺织品、产业用纺织品等。纱筒是进行纺织品加工的重要物料，作为织布前一道工序的原材料，纱筒在周转搬运时需要进行络筒、整经、染纱和抓取等过程。其中，纱筒的抓取通常采用人工逐个抓取的方式进行，对于来料包装时纱筒一般为袋装或箱装的散装包装方式，无法进行自动化抓取操作。单靠人工进行纱筒的抓取，不仅用工成本高，而且极大影响纱筒的输送效率，进而影响整个纺织品的生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种物料输送装置、纺织品生产系统及物料分离定位方法。该物料输送装置能够实现物料的自动输送、分离和定位，提高物料的输送及分离效率；该纺织品生产系统采用前述的物料输送装置进行物料输送和定位，提高生产效率；该物料分离定位方法能够应用于前述的物料输送装置、并进行物料的分离和定位。其技术方案如下：一方面，提供了一种物料输送装置，包括送料机构；输送机构，输送机构包括第一输送器、第二输送器和检测器，第一输送器用于接收送料机构输送来的物料、并对物料进行输送，第二输送器用于接收第一输送器输送来的物料、并对物料进行输送，检测器用于检测第一输送器上是否有物料，检测器还用于检测第二输送器上是否有物料；定位机构，定位机构包括工作台、定位器和扫描器，工作台用于接收第二输送器输送来的物料，定位器用于使工作台上的物料位于预设位置，扫描器用于获取工作台上物料的位姿信息，检测器还用于检测工作台上是否有物料；及控制机构，控制机构包括控制器，控制器用于控制第一输送器的启停和第二输送器的启停，检测器、定位器和扫描器均与控制器电性连接。上述物料输送装置，通过第一输送器和第二输送器的设置，检测器检测到第一输送器上有物料时，送料机构停止输送新的物料，检测器检测到第二输送器上有物料时，第一输送器停止输送，通过送料机构、第一输送器和第二输送器的启停实现物料的逐级分离，避免堆积，实现自动化输送和分离；当物料到达工作台后，定位器使物料定位于预设位置，扫描器扫描物体、并获取物料的位姿信息，从而为后续摆正及抓取提供依据。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，第一输送器包括第一输送组件和第一驱动件，第一输送组件包括第一驱动轴和绕设于第一驱动轴的第一输送带，第一驱动件驱动第一驱动轴转动、使第一驱动轴带动第一输送带移动；或第二输送器包括第二输送组件和第二驱动件，第二输送组件包括第二驱动轴和绕设于第二驱动轴的第二输送带，第二驱动件驱动第二驱动轴转动、使第二驱动轴带动第二输送带移动。在其中一个实施例中，定位机构还包括定位安装架，扫描器与定位安装架活动连接。在其中一个实施例中，定位安装架设有导轨件，扫描器与导轨件活动连接、并能够沿导轨件在第一方向移动。在其中一个实施例中，定位器包括第一推板、第二推板和推板驱动器，推板驱动器与控制器电性连接，推板驱动器驱动第一推板和第二推板进行收拢、使第一推板和第二推板之间的物料位于预设位置。在其中一个实施例中，送料机构包括料斗本体和设于料斗本体的料斗输送器，料斗本体用于容纳物料，料斗输送器用于将料斗本体内的物料输送至第一输送器。在其中一个实施例中，输送机构还包括第三输送器和第四输送器，第三输送器用于接收第二输送器输送来的物料、并将物料进行输送，第四输送器用于接收第三输送器输送来的物料、并将物料输送至工作台。另一方面，还提供了一种纺织品生产系统，包括如上述任一个技术方案所述的物料输送装置；及产品加工装置，产品加工装置用于对物料输送装置输送来的物料进行生产加工。上述纺织品生产系统，采用前述的物料输送装置进行物料输送，提高物料的输送和分离效率，并使物料定位于预设位置，便于后续摆正和抓取，从而提升了整体的纺织品生产效率。另外，还提供了一种物料分离定位方法，包括以下步骤：送料机构启动、并输送物料至第一输送器；检测器检测到第一输送器上有物料、并发送第一信号给控制器；控制器接收到第一信号、并控制送料机构停止输送新的物料；同时，控制器控制第一输送器朝第二输送器输送物料；检测器检测到第二输送器上有物料、并发送第二信号给控制器；控制器接收到第二信号、并控制第一输送器停止朝第二输送器输送物料；同时，控制器控制第二输送器朝工作台输送物料；检测器检测到第一输送器上无物料、并发送第三信号给控制器；控制器接收到第三信号、并控制送料机构再次启动、以输送新的物料；检测器检测到工作台上有物料、并发送第四信号给控制器；控制器接收到第四信号、并控制第二输送器停止输送物料；同时，控制器控制定位器使工作台上的物料位于预设位置；扫描器对预设位置的物料进行扫描、并获取物料的位姿信息；检测器检测到第二输送器上无物料、并发送第五信号给控制器；控制器接收到第五信号、并控制第一输送器朝第二输送器输送物料。上述物料分离定位方法，能够应用于前述任一个技术方案所述的物料输送装置，实现物料的自动化输送、分离和定位。下面进一步对技术方案进行说明：进一步地，控制器控制定位器使工作台上的物料位于预设位置的步骤还包括：控制器发出第六信号、并使推板驱动器启动；推板驱动器驱动第一推板和第二推板进行收拢、使工作台上位于第一推板和第二推板之间的物料位于预设位置。附图说明图1为实施例中物料输送装置的整体示意图；图2为图1实施例中物料输送装置的正视图；图3为实施例中物料输送装置的俯视视角图；图4为图3实施例中物料输送装置的整体图；图5为实施例中定位机构的整体结构示意图；图6为实施例中定位机构的另一视角示意图；图7为实施例中物料为纱筒的第一位置状态；图8为实施例中物料为纱筒的第二位置状态；图9为实施例中物料为纱筒的第三位置状态；图10为实施例中物料为纱筒的第四位置状态；图11为实施例中物料为纱筒的第五位置状态；图12为实施例中物料为纱筒的第六位置状态；附图标注说明：110、料斗本体，120、料斗输送器，130、送料安装架，210、第一输送器，211、第一输送带，212、第一驱动件，220、第二输送器，221、第二输送带，222、第二驱动件，230、第三输送器，240、第四输送器，250、输送安装架，260、输送导向件，310、工作台，321、第一推板，322、第二推板，323、推板驱动器，324、推板导向杆，330、定位安装架，340、导轨件，410、扫描器，500、物料。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：送料机构；输送机构，所述输送机构包括第一输送器、第二输送器和检测器，所述第一输送器用于接收所述送料机构输送来的物料、并对所述物料进行输送，所述第二输送器用于接收所述第一输送器输送来的所述物料、并对所述物料进行输送，所述检测器用于检测所述第一输送器上是否有所述物料，所述检测器还用于检测所述第二输送器上是否有所述物料；定位机构，所述定位机构包括工作台、定位器和扫描器，所述工作台用于接收所述第二输送器输送来的所述物料，所述定位器用于使所述工作台上的所述物料位于预设位置，所述扫描器用于获取所述工作台上所述物料的位姿信息，所述检测器还用于检测所述工作台上是否有所述物料；及控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器用于控制所述第一输送器的启停和所述第二输送器的启停，所述检测器、所述定位器和所述扫描器均与所述控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：送料机构；输送机构，所述输送机构包括第一输送器、第二输送器和检测器，所述第一输送器用于接收所述送料机构输送来的物料、并对所述物料进行输送，所述第二输送器用于接收所述第一输送器输送来的所述物料、并对所述物料进行输送，所述检测器用于检测所述第一输送器上是否有所述物料，所述检测器还用于检测所述第二输送器上是否有所述物料；定位机构，所述定位机构包括工作台、定位器和扫描器，所述工作台用于接收所述第二输送器输送来的所述物料，所述定位器用于使所述工作台上的所述物料位于预设位置，所述扫描器用于获取所述工作台上所述物料的位姿信息，所述检测器还用于检测所述工作台上是否有所述物料；及控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器用于控制所述第一输送器的启停和所述第二输送器的启停，所述检测器、所述定位器和所述扫描器均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一输送器包括第一输送组件和第一驱动件，所述第一输送组件包括第一驱动轴和绕设于所述第一驱动轴的第一输送带，所述第一驱动件驱动所述第一驱动轴转动、使所述第一驱动轴带动所述第一输送带移动；或所述第二输送器包括第二输送组件和第二驱动件，所述第二输送组件包括第二驱动轴和绕设于所述第二驱动轴的第二输送带，所述第二驱动件驱动所述第二驱动轴转动、使所述第二驱动轴带动所述第二输送带移动。3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述定位机构还包括定位安装架，所述扫描器与所述定位安装架活动连接。4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述定位安装架设有导轨件，所述扫描器与所述导轨件活动连接、并能够沿所述导轨件在第一方向移动。5.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述定位器包括第一推板、第二推板和推板驱动器，所述推板驱动器与所述控制器电性连接，所述推板驱动器驱动所述第一推板和所述第二推板进行收拢、使所述第一推板和所述第二推板之间的所述物料位于预设位置。6.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述送料机构包括料斗本体和设于所述料斗本体的料斗输送器，所述料斗本体用于容纳所述物料，所述料斗输送器用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆坤明，岑均豪，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44