一种文件自助受理终端制造技术

技术编号:20438233 阅读:18 留言:0更新日期:2019-02-26 23:26
本发明专利技术公开了一种文件自助受理终端,包括文件受理装置、柜体和人机交互机构;所述文件受理装置包括文件受理盒、文件暂存盒、文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件、文件袋抓取机构和文件袋抽屉;所述柜体内设有用于拍摄文件受理盒和/或文件暂存盒上的材料的摄像机构;所述文件受理盒和文件暂存盒均可伸出柜体;所述文件抓取机构用于将文件受理盒上的文件抓取并放置到文件暂存盒上;所述开袋辅助组件设于文件暂存盒的一侧。本发明专利技术结构巧妙,能够实现批量文件的自助受理、退回,以及将受理的文件自动装袋储存,大大提高了工作效率,简化文件受理操作工序,能够自动将文件袋进行开袋,提高装袋工作的可靠性。

A File Self-service Acceptance Terminal

The invention discloses a document self-service acceptance terminal, which comprises a document acceptance device, a cabinet body and a human-computer interaction mechanism; the document acceptance device includes a document acceptance box, a document temporary box, a document grabbing mechanism, a document pushing mechanism, an open bag auxiliary component, a document bag grabbing mechanism and a document bag drawer; the cabinet body is provided with a document acceptance box and/or a document temporary storage box for photographing. The camera structure of the material on it; the file receiving box and the file temporary box can extend out of the cabinet body; the file grabbing mechanism is used to grab and place the files on the file receiving box on the file temporary box; the bag opening auxiliary component is arranged on one side of the file temporary box. The invention has ingenious structure, can realize the self-service acceptance and return of batch documents, and can automatically bag and store the accepted documents, greatly improving work efficiency, simplifying the operation process of document acceptance, and can automatically open the document bags to improve the reliability of the bag-packing work.

【技术实现步骤摘要】
一种文件自助受理终端
本专利技术涉及一种文件自助受理终端。
技术介绍
随着科学技术的日益发展,人们对于智能技术的应用普遍较为欢迎。目前,在公共办事场所,人们办理材料时均为在柜台前排队进行人工办理,工作效率极低,人工耗费量大,对人们极为不便。因此,有必要设计一种极大提高工作效率的文件自助受理终端。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种极大提高工作效率的文件自助受理终端。实现本专利技术目的的技术方案是:一种文件自助受理终端,包括文件受理装置、柜体和人机交互机构;所述人机交互机构设于柜体上;所述文件受理装置设于柜体内;所述文件受理装置包括文件受理盒、文件暂存盒、文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件、文件袋抓取机构和文件袋抽屉;所述柜体内设有用于拍摄文件受理盒和/或文件暂存盒上的材料的摄像机构;所述文件受理盒和文件暂存盒均可伸出柜体;所述文件抓取机构用于将文件受理盒上的文件抓取并放置到文件暂存盒上;所述开袋辅助组件设于文件暂存盒的一侧;所述文件袋抓取机构用于抓取文件袋抽屉内的文件袋,并且将文件袋移置与开袋辅助组件配合进行开袋;所述文件推送机构用于将文件暂存盒上的文件推送至已开袋的文件袋内。所述文件受理装置还包括工作平台;所述文件抓取机构、文件推送机构、开袋辅助组件和文件袋抓取机构均设于工作平台上。所述文件受理装置的文件抓取机构包括第一气动抓手、第一位移驱动组件和第一垂直驱动组件;所述第一位移驱动组件驱动第一气动抓手在文件受理盒和文件暂存盒的上方往复水平移动;所述第一垂直驱动组件驱动第一气动抓手垂直移动。所述文件受理装置的文件抓取机构的第一气动抓手的底面上设有多个气动吸盘。所述文件受理装置的文件抓取机构的第一垂直驱动组件包括第一滑动座、第一升降驱动电机、第一升降台和第一连接件;所述第一滑动座滑动连接在工作平台上;所述第一升降台滑动连接在第一滑动座上;所述第一升降驱动电机固定在第一滑动座上;所述第一升降驱动电机的转轴与第一升降台螺纹连接;所述第一连接件的两端分别与第一升降台和第一气动抓手固定。所述文件受理装置的文件抓取机构的第一位移驱动组件包括第一位移驱动电机、第一固定座、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带;所述第一位移驱动电机和第一固定座均固定在工作平台上;所述第一主动轮和第一从动轮分别安装在第一位移驱动电机的转轴和第一固定座上;所述第一同步带环绕在第一主动轮和第一从动轮上;所述第一垂直驱动组件的第一滑动座与第一同步带固定连接。所述文件受理装置的文件推送机构包括推板和第二位移驱动组件;所述推板设于文件暂存盒上;所述第二位移驱动组件驱动推板朝向开袋辅助组件方向移动。所述文件受理装置的文件推送机构的第二位移驱动组件包括第二位移驱动电机、第二固定座、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第二滑动座和第二连接件;所述第二位移驱动电机和第二固定座均固定在工作平台上;所述第二主动轮和第二从动轮分别安装在第二位移驱动电机的转轴和第二固定座上;所述第二同步带环绕在第二主动轮和第二从动轮上;所述第二滑动座滑动连接在工作平台上,并且第二滑动座与第二同步带固定连接;所述第二连接件的两端分别与第二滑动座和推板固定。所述文件受理装置的开袋辅助组件包括基体板和气动吸盘;所述基体板固定在文件暂存盒一侧的工作平台上;所述气动吸盘在基体板的顶部上均匀设有多个。所述文件受理装置的文件袋抽屉设于文件暂存盒的一侧,并且文件袋抽屉能够取出柜体;所述柜体上设有供文件袋抽屉取出的柜门。所述文件受理装置的文件袋抽屉的文件袋抽屉滑动连接在柜体内。所述文件受理装置的文件袋抽屉内设有空文件袋放置空间和满文件袋放置空间;所述空文件袋放置空间和满文件袋放置空间的顶端均设有放置入口;所述满文件袋放置空间的放置入口靠近开袋辅助组件;所述空文件袋放置空间内设有第一升降平台;所述满文件袋放置空间内设有第二升降平台。所述文件受理装置的文件袋抽屉的空文件袋放置空间中设有驱动第一升降平台升降的第一升降平台驱动件;所述满文件袋放置空间中设有驱动第二升降平台升降的第二升降平台驱动件。所述文件受理装置的文件袋抓取机构包括第二气动抓手、第三位移驱动组件和第二垂直驱动组件;所述第三位移驱动组件驱动第二气动抓手在文件袋抽屉的上方移动;所述第二垂直驱动组件驱动第二气动抓手垂直移动。所述文件受理装置的文件袋抓取机构的二气动抓手的底面上设有多个气动吸盘。所述文件受理装置的文件袋抓取机构的第二垂直驱动组件包括第三滑动座和第二升降驱动电机;所述第三滑动座的一侧滑动连接在工作平台上;所述第二气动抓手设于第三滑动座的下方,并且第二气动抓手的顶部上设有两个贯穿第三滑动座的导柱;所述第二升降驱动电机固定在第三滑动座的顶部上;所述第二升降驱动电机的转轴贯穿第二气动抓手,并且与第二气动抓手螺纹连接。所述文件受理装置的文件袋抓取机构的第三位移驱动组件包括第三位移驱动电机、第三固定座、第三主动轮、第三从动轮和第三同步带;所述第三位移驱动电机和第三固定座均固定在工作平台上;所述第三主动轮和第三从动轮分别安装在第三位移驱动电机的转轴和第三固定座上;所述第三同步带环绕在第三主动轮和第三从动轮上;所述第二垂直驱动组件的第三滑动座与第三同步带固定连接。所述还包括设置在柜体内的弹出机构;所述弹出机构设有两个,并且两个弹出机构分别位于文件受理盒和文件暂存盒朝向柜体内的一方;所述弹出机构包括抽屉锁紧组件和自动弹出组件;所述文件受理盒和文件暂存盒朝向柜体内的一端设有分别与两个弹出机构的抽屉锁紧组件相配合的销轴;所述两个弹出机构的自动弹出组件分别为文件受理盒和文件暂存盒提供从柜体内弹出的力。所述人机交互机构包括人脸摄像头、指纹仪、条码扫描器、密码键盘、身份证阅读器和人体感应器。采用了上述技术方案,本专利技术具有以下的有益效果:(1)本专利技术结构巧妙,能够实现批量文件的自助受理、退回,以及将受理的文件自动装袋储存,大大提高了工作效率,简化文件受理操作工序,能够自动将文件袋进行开袋,提高装袋工作的可靠性。(2)本专利技术的文件受理装置的文件抓取机构结构巧妙,通过第一气动抓手水平移动和垂直移动,平稳地将材料抓取并放置在文件暂存盒上,操作方便,提高文件受理效率。(3)本专利技术的文件受理装置的文件推送机构结构巧妙,通过推板将文件暂存盒上已全部受理完毕的文件全部推送至已开袋的文件袋内。(4)本专利技术的文件受理装置的开袋辅助组件结构巧妙,通过气动吸盘吸住袋口底部,再通过文件受理装置的文件袋抓取机构将开口向上拉开,实现文件袋开袋,袋口准确率极高,结构稳定,可靠性强。(5)本专利技术的文件受理装置的文件袋抽屉结构巧妙,将空文件袋和满文件袋进行分类,并堆叠存储,放取更方便。(6)本专利技术的件受理装置的文件袋抽屉的空文件袋放置空间中设有驱动第一升降平台升降的第一升降平台驱动件,所述满文件袋放置空间中设有驱动第二升降平台升降的第二升降平台驱动件,通过升降平台送取文件袋避免文件袋杂乱堆叠,更便于文件袋存储。(7)本专利技术的文件受理装置的文件袋抓取机构结构巧妙,能够平稳抓取空文件袋,并将空文件袋移至于开袋辅助组件配合进行开袋,结构稳定,配合流畅,提高开袋的可靠性。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本专利技术作进一步详细的说明,其中图1为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种文件自助受理终端,其特征在于:包括文件受理装置、柜体(8)和人机交互机构;所述人机交互机构设于柜体(8)上;所述文件受理装置设于柜体(8)内;所述文件受理装置包括文件受理盒(1)、文件暂存盒(2)、文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)、文件袋抓取机构(6)和文件袋抽屉(7);所述文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)均可伸出柜体(8);所述文件抓取机构(3)用于将文件受理盒(1)上的文件抓取并放置到文件暂存盒(2)上;所述开袋辅助组件(5)设于文件暂存盒(2)的一侧;所述文件袋抓取机构(6)用于抓取文件袋抽屉(7)内的文件袋,并且将文件袋移置与开袋辅助组件(5)配合进行开袋;所述文件推送机构(4)用于将文件暂存盒(2)上的文件推送至已开袋的文件袋内。

【技术特征摘要】
1.一种文件自助受理终端,其特征在于:包括文件受理装置、柜体(8)和人机交互机构;所述人机交互机构设于柜体(8)上;所述文件受理装置设于柜体(8)内;所述文件受理装置包括文件受理盒(1)、文件暂存盒(2)、文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)、文件袋抓取机构(6)和文件袋抽屉(7);所述文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)均可伸出柜体(8);所述文件抓取机构(3)用于将文件受理盒(1)上的文件抓取并放置到文件暂存盒(2)上;所述开袋辅助组件(5)设于文件暂存盒(2)的一侧;所述文件袋抓取机构(6)用于抓取文件袋抽屉(7)内的文件袋,并且将文件袋移置与开袋辅助组件(5)配合进行开袋;所述文件推送机构(4)用于将文件暂存盒(2)上的文件推送至已开袋的文件袋内。2.根据权利要求1所述的一种文件自助受理终端,其特征在于:所述文件受理装置还包括工作平台(9);所述文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)和文件袋抓取机构(6)均设于工作平台(9)上。3.根据权利要求2所述的一种文件自助受理终端,其特征在于:所述文件受理装置的文件抓取机构(3)包括第一气动抓手(3-1)、第一位移驱动组件(3-2)和第一垂直驱动组件(3-3);所述第一位移驱动组件(3-2)驱动第一气动抓手(3-1)在文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)的上方往复水平移动;所述第一垂直驱动组件(3-3)驱动第一气动抓手(3-1)垂直移动。4.根据权利要求2所述的一种文件自助受理终端,其特征在于:所述文件受理装置的文件推送机构(4)包括推板(4-1)和第二位移驱动组件(4-2);所述推板(4-1)设于文件暂存盒(2)上;所述第二位移驱动组件(4-2)驱动推板(4-1)朝向开袋辅助组件(5)方向移动。5.根据权利要求2所述的一种文件自助受理终端,其特征在于:所述文件受理装置的开袋辅助组件(5)包括基体板(5-1)和气动吸盘(5-2);所述基体板(5-1)固定在文件暂存盒(2)一侧的工作平台(9)上;所述气动吸盘(5-2)在...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓亮宋春雷钱强吴昊
申请(专利权)人:江苏国光信息产业股份有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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