抛光机制造技术

本发明专利技术涉及抛光设备的技术领域，提供了一种抛光机，包括：机架；治具装置，包括用于支撑待抛光物并能够以第一轴线为轴转动的支撑架，支撑架设置在机架上；抛光装置，包括以第二轴线为轴转动且用于对支撑在支撑架上的待抛光物进行抛光的抛光头；角度调节升降装置，用于调节第一轴线与第二轴线之间的夹角和用于驱动抛光装置在Z轴方向上相对机架移动；平移装置，用于驱动抛光装置在X轴方向和Y轴方向相对机架移动。由于平移装置能够驱动抛光装置沿X轴和Y轴方向移动，再加上角度调节升降装置驱动抛光装置在Z轴方向移动。抛光装置在平移装置和角度调节升降装置的驱动下，抛光装置能够实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动。

Polishing machine

The invention relates to the technical field of polishing equipment, and provides a polishing machine, including: a frame; a fixture device, including a support frame used to support the polishing object and can rotate on the first axis, and a support frame arranged on the frame; a polishing device, including a polishing head rotated on the second axis and used for polishing the polishing object supported on the support frame; The lifting device is used to adjust the angle between the first axis and the second axis and to drive the polishing device to move relative to the frame in the Z axis direction, and the translation device is used to drive the polishing device to move relative to the frame in the X axis direction and the Y axis direction. The translation device can drive the polishing device to move along the X and Y axes, and the angle adjusting lifting device can drive the polishing device to move along the Z axis. Driven by the translation device and the angle adjusting lifting device, the polishing device can move X, Y and Z axes in three directions.

【技术实现步骤摘要】
抛光机
本专利技术属于抛光设备的
，更具体地说，是涉及一种抛光机。
技术介绍
随着产品的重量日趋繁多，对产品的抛光要求也不断增加。抛光能够去除掉产品表面的锈迹，也能够把产品的表面变得更加平整。在4G时代，金属外壳由于电磁屏蔽作用不得不将其用PPS(“PPS”是指：聚苯硫醚)、PBT(“PBT”是指：聚对苯二甲酸四次甲基酯)等塑料材质隔离多段，未来将步入5G时代，通信信号更为复杂，且NFC、WIFI、无线充电等将成为手机标配，玻璃材质等非电磁材料将迎来重大机遇。曲面显示屏、曲面穿戴设备等对玻璃盖板新的要求，随着苹果、三星等业界巨头新产品的应用，3D曲面盖板玻璃将成为行业应用新宠。然而3D曲面盖板玻璃的加工工艺及曲面抛光却面临着诸多技术难题和考验。目前，抛光主要采用2D来进行抛光，这类抛光通常在平面上抛光能取得一定的效果，但是无法在复杂的曲面上获得好的抛光效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抛光机，以解决现有技术中存在的抛光机无法在复杂的曲面上抛光的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种抛光机，包括：机架，具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；治具装置，包括用于支撑待抛光物并能够以第一轴线为轴转动的支撑架，所述支撑架设置在所述机架上；抛光装置，包括以第二轴线为轴转动且用于对支撑在所述支撑架上的所述待抛光物进行抛光的抛光头；角度调节升降装置，用于调节所述第一轴线与所述第二轴线之间的夹角和用于驱动所述抛光装置在Z轴方向上相对所述机架移动；平移装置，用于驱动所述抛光装置在X轴方向和Y轴方向相对机架移动，所述平移装置设置在所述机架上。本专利技术提供的抛光机的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术抛光机通过在机架上设置有治具装置，该治具装置包括能够以第一轴线为轴转动的支撑架，该支撑架能够支撑待抛光物。即支撑架能够带动待抛光物以支撑架的第一转轴为轴转动，当抛光头的位置不变时，通过支撑架带动抛光物转动使得抛光头能够在待抛光物转动不同的角度时抛光待抛光物上不同的部分。平移装置能够驱动抛光装置在X轴方向和Y轴方向移动，即平移装置能够驱动抛光装置上的抛光头对待抛光物进行X轴或者Y轴方向的抛光。角度调节升降装置能够驱动抛光装置在Z轴方向上的升降移动，此处，由于平移装置能够驱动抛光装置沿X轴和Y轴方向移动，再加上角度调节升降装置驱动抛光装置在Z轴方向移动。也就是说，抛光装置在平移装置和角度调节升降装置的驱动下，抛光装置能够实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，如此，抛光装置能在三维立体空间中能很方便地对待抛光物进行抛光。抛光头能够以第二轴线为轴转动，抛光头是用于对支撑在支撑架上的待抛光物进行抛光，另外，角度调节升降装置还能够调节抛光头的第一转轴与支撑架的第二转轴之间的夹角，也就是说，当待抛光物需要多个角度地进行抛光的时候，角度调节升降装置调节抛光头的第二转轴与支撑架的第一转轴之间的夹角即可对待抛光物实现多角度的曲面抛光。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的抛光机的立体示意图；图2为本专利技术实施例提供的抛光装置的立体示意图；图3为本专利技术实施例提供的抛光装置的主视示意图；图4为图3中A-A剖向示意图；图5为本专利技术实施例提供的治具装置的分解示意图；图6为本专利技术实施例提供的治具装置的立体示意图；图7为本专利技术实施例提供的治具装置的主视示意图；图8为沿图7中B-B线的剖视结构图；图9为本专利技术实施例提供的旋转系统的立体示意图；图10为本专利技术实施例提供的角度调节升降装置的立体示意图一；图11为图10中的C处放大示意图；图12为本专利技术实施例提供的角度调节升降装置的立体示意图二；图13为本专利技术实施例提供的平移装置的立体示意图；图14为本专利技术实施例提供的械手搬运组件的立体示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1和图2，现对本专利技术提供的抛光机进行说明。包括：机架100、治具装置2、抛光装置1、角度调节升降装置3和平移装置4。机架100具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；治具装置2包括用于支撑待抛光物(未图示)并能够以第一轴线(未图示)为轴转动的支撑架(未图示)，支撑架设置在机架100上；抛光装置1包括以第二轴线(未图示)为轴转动且用于对支撑在支撑架上的待抛光物进行抛光的抛光头16；角度调节升降装置3用于调节第一轴线与第二轴线之间的夹角和用于驱动抛光装置1在Z轴方向上相对机架100移动；平移装置4用于驱动抛光装置1在X轴方向和Y轴方向相对机架100移动，平移装置4设置在机架100上。本专利技术提供的抛光机的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术抛光机通过在机架100上设置有治具装置2，该治具装置2包括能够以第一轴线为轴转动的支撑架，该支撑架能够支撑待抛光物。即支撑架能够带动待抛光物以支撑架的第一转轴为轴转动，当抛光头16的位置不变时，通过支撑架带动抛光物转动使得抛光头16能够在待抛光物转动不同的角度时抛光待抛光物上不同的部分。平移装置4能够驱动抛光装置1在X轴方向和Y轴方向移动，即平移装置4能够驱动抛光装置1上的抛光头16对待抛光物进行X轴或者Y轴方向的抛光。角度调节升降装置3能够驱动抛光装置1在Z轴方向上的升降移动，此处，由于平移装置4能够驱动抛光装置1沿X轴和Y轴方向移动，再加上角度调节升降装置3驱动抛光装置1在Z轴方向移动。也就是说，抛光装置1在平移装置4和角度调节升降装置3的驱动下，抛光装置1能够实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，如此，抛光装置1能在三维立体空间中能很方便地对待抛光物进行抛光。(可选地，抛光装置1设置在角度调节升降装置3上，角度调节升降装置3设置在平移装置4上)抛光头16能够以第二轴线为轴转动，抛光头16用于对支撑在支撑架上的待抛光物进行抛光，另外，角度调节升降装置3还能够调节抛光头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抛光机，其特征在于：包括：机架，具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；治具装置，包括用于支撑待抛光物并能够以第一轴线为轴转动的支撑架，所述支撑架设置在所述机架上；抛光装置，包括以第二轴线为轴转动且用于对支撑在所述支撑架上的所述待抛光物进行抛光的抛光头；角度调节升降装置，用于调节所述第一轴线与所述第二轴线之间的夹角和用于驱动所述抛光装置在Z轴方向上相对所述机架移动；平移装置，用于驱动所述抛光装置在X轴方向和Y轴方向相对机架移动，所述平移装置设置在所述机架上。

【技术特征摘要】
1.抛光机，其特征在于：包括：机架，具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；治具装置，包括用于支撑待抛光物并能够以第一轴线为轴转动的支撑架，所述支撑架设置在所述机架上；抛光装置，包括以第二轴线为轴转动且用于对支撑在所述支撑架上的所述待抛光物进行抛光的抛光头；角度调节升降装置，用于调节所述第一轴线与所述第二轴线之间的夹角和用于驱动所述抛光装置在Z轴方向上相对所述机架移动；平移装置，用于驱动所述抛光装置在X轴方向和Y轴方向相对机架移动，所述平移装置设置在所述机架上。2.如权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述治具装置还包括：转轴，其具有相对的第一端和第二端，所述支撑架设置在所述第一端上；第一密封套，套设在所述转轴上，且所述转轴的两端分别延伸至所述第一密封套的两端之外，所述第一密封套内壁上形成有环设在所述转轴外侧的第一卡槽和第一凸缘，所述第一卡槽和所述第一凸缘分别沿所述第一密封套的周向延伸；第一卡簧，卡设于所述第一卡槽内；第一密封圈，设置所述转轴与所述第一密封套之间，且所述第一密封圈的端面分别与所述第一凸缘和所述第一卡簧抵接；驱动机构，用于驱动所述转轴绕所述转轴的轴线转动。3.如权利要求2所述的抛光机，其特征在于：所述治具装置还包括：基座，套设在所述转轴上，所述第一密封套固定在所述基座的顶端上，所述转轴的第二端伸出至所述基座的底端之外；和隔水组件，用于避免从所述第一端向所述第二端的方向喷淋的液体接触到所述第一密封套与所述基座的连接处,所述隔水组件盖设在所述基座的所述顶端上。4.如权利要求1所述的抛光机，其特征在于：所述抛光装置还包括：架体；输液管，设置在所述架体上；轴体，可绕其轴线转动设置在所述架体上，所述轴体具有排液通道，所述轴体包括相对的第一端和第二端，所述排液通道在第一端端面上形成进液口，所述排液通道在第二端端面上形成出液口；所述抛光头连接在所述轴体的第二端上并闭合所述出液口；连接头，连接在所述输液管与所述轴体的第一端之间并导通所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，
申请(专利权)人：陈云飞，
类型：发明
国别省市：广东,44