可提供加速感的模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种可提供加速感的模拟装置，主要包括座椅及设置于该座椅底部的加速感模拟机构。该加速感模拟机构是能根据代表不同方向的加速信号对应驱动该座椅从一原位往该加速信号所代表的方向快速移动一段预定的短距离之后随即反方向慢速返回该原位。如此，便能利用人体感受快速移动的感觉比慢速移动强烈的错觉，使得乘坐于该座椅上的使用者获得推背感或其它方向的加速感。

An analog device that provides a sense of acceleration

The invention discloses an acceleration simulation device, which mainly comprises a seat and an acceleration simulation mechanism arranged at the bottom of the seat. The acceleration analog mechanism can drive the seat from its original position to the direction represented by the acceleration signal corresponding to the acceleration signal in different directions for a predetermined short distance, and then return to the original position slowly in the opposite direction. In this way, it can make use of the illusion that the human body feels the sense of rapid movement is stronger than that of slow movement, so that the user sitting on the seat can get the sense of pushing back or acceleration in other directions.

【技术实现步骤摘要】
可提供加速感的模拟装置
本专利技术涉及赛车或飞机模拟装置，特别涉及一种可提供加速感的模拟装置，特别是可提供加速感的赛车模拟装置。
技术介绍
现有赛车模拟装置主要是利用多支伺服电动缸来驱动一主体，以使至少包括一座椅及一方向盘的该主体能产生多个自由度的运动，让乘坐于该座椅上的一使用者能体验到近似真实驾驶赛车的感受。然而，该现有赛车模拟装置目前只能近似模拟出赛车的一些运动，对于猛然加速时因惯性缘故而产生的推背感和其它方向的加度感，均差强人意而让赛车模拟效果大打折扣，亟待改善。
技术实现思路
鉴于现有赛车模拟装置于模拟推背感和加度感的效果差强人意的问题，本专利技术提供一种可提供加速感的模拟装置，特别是可提供加速感的赛车模拟装置，其包括主体、驱动装置及加速感模拟机构。所述主体包括座椅及底板。所述驱动装置连接所述主体的所述底板，并支撑所述主体于悬空状态，且能根据不同的自由度运动信号而驱动所述主体作出对应自由度的运动。所述加速感模拟机构设置所述座椅与所述底板之间，能根据代表不同方向的加速信号对应驱动所述座椅从一原位往所述加速信号所代表的方向快速移动一段预定的短距离之后随即反方向慢速返回所述原位。较佳地，所述加速感模拟机构包括位于所述座椅与所述底板之间的摆动机构、水平移动机构及垂直升降机构的至少其中之一。其中，所述摆动机构根据代表向左或向右的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一水平面快速向左或向右摆动一段预定的短距离之后随即反方向慢速摆回所述原位。所述水平移动机构根据代表向前或向后的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一水平方向快速向前或向后移动一段预定的短距离之后随即反方向慢速移回所述原位。所述垂直升降机构根据代表上升或下降的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一垂直方向快速上升或下降一段预定的短距离之后随即反方向慢速返回所述原位。更佳地，所述摆动机构是承载所述座椅，所述水平移动机构承载所述摆动机构，所述垂直升降机构设置于所述底板且承载所述水平移动机构。较佳地，上述座椅被驱动于往所述加速信号所代表的方向快速移动的速度，至少是反方向慢速返回原位的速度的5倍。更佳地，所述座椅被驱动于往所述加速信号所代表的方向快速移动的短距离是1cm～5cm，移动速度是1cm/ms，反方向慢速返回原位的速度是0.1cm/ms。相对于现有技术，本专利技术的可提供加速感的模拟装置的座椅在上述加速感模拟机构的驱动下，不论是进行哪个方向的移动动作，都是以快速移动一段短距离之后随即反方向慢速返回原位的方式进行，如此，便能利用人体感受快速移动的感觉比慢速移动强烈的错觉，使得乘坐于该座椅上的一使用者，能感受到近似赛车瞬时加速时的推背感，或其它方向的加度感，解决现有赛车模拟装置推背感和加度感差强人意的问题。附图说明图1显示本专利技术的可提供加速感的模拟装置的一个较佳实施例的立体外观图。图2显示该较佳实施例的侧视图。图3显示该较佳实施例的摆动机构的外观示意图。图4显示图3的前侧视图。图5～6显示该较佳实施例的摆动机构的动作示意图。图7～8显示该较佳实施例的水平移动机构的动作示意图。图9～10显示该较佳实施例所选用的磁动力装置的构造及其动作示意图。其中，附图标记说明如下：主体1底板10座椅11方向控制件12油门踏板13剎车踏板14驱动装置2伺服电动缸21加速感模拟机构3摆动机构31摆动平台311摆动动力装置312轴313水平移动机构32水平移动滑台321水平移动动力装置322垂直升降机构33升降平台331升降动力装置332基座333使用者4缸体A活塞杆B磁吸块C电磁铁D复位弹簧E缓冲油F短距离S具体实施方式图1及图2显示本专利技术的可提供加速感的模拟装置一个较佳实施例，例如一赛车模拟装置，其包括一主体1、一驱动装置2及一加速感模拟机构3。主体1具有一座椅11及一操作单元。座椅11供一使用者4乘坐，较佳为一赛车座椅。该操作单元是泛指供使用者4操作的装置，例如一方向控制件12、一油门踏板13及一剎车踏板14。该方向控制件12，例如具有动力回馈的方向盘，用来控制一显示屏(图中未示)上所显示的一赛车的方向。油门踏板13与车踏板14分别用以控制该赛车的速度与剎车。其中，该显示屏是连接到一电脑(图中未示)，用以显示由该电脑执行的一运动控制程序的对应画面，例如一赛车游戏程序的对应画面。该显示屏可设置在主体1前方供该使用者4观看，也可以设置在由该使用者4所使用的一VR装置(例如VR头盔)内。驱动装置2连接该主体1，并支撑该主体1于悬空状态，且驱动装置2较佳包括多支伺服电动缸21(也可选用液压缸或气压缸或其它动力装置)，例如2～6支，并通过这些伺服电动缸21而驱动该主体1作多个自由度的运动。该电脑于执行该赛车游戏程序的过程中，会根据使用者4对操作单元的操作动作而发出不同的自由度运动信号给该驱动装置2，以使该驱动装置2根据该些不同的自由度运动信号而驱动该主体1作出对应自由度的运动，让该使用者4感受到接近真实赛车时的体感。加速感模拟机构3是设置在主体1的一底板10与座椅11之间。较佳地，如图2所示，加速感模拟机构3包括一摆动机构31、一水平移动机构32及一垂直升降机构33，但也可以仅包括其中之一或其中任意两者的组合。需指出的是，图中仅示意性地显示加速感模拟机构3，以便说明其主要结构与运作，实际结构与运作不以此为限。如图2～4所示，摆动机构31包括一摆动平台311及一摆动动力装置312，座椅11是固定在摆动平台311上。在此较佳实施例中，因加速感模拟机构3还包括位于摆动机构31底部的水平移动机构32，故摆动平台311是通过一轴313而枢接于水平移动机构32的一水平移动滑台321，以使摆动平台311能相对于水平移动滑台321作摆动，摆动动力装置311则设置于水平移动滑台321上。然而，如果加速感模拟机构3只包括摆动机构31，则摆动平台311就直接枢接于主体1的底板10，摆动动力装置311则设置于该底板10。无论如何，摆动动力装置312可选用伺服电动缸、磁力式无杆缸或其它动力装置，用以驱动摆动平台311从一原位沿一水平面快速摆动一段预定的短距离之后随即慢速摆回该原位，例如在1ms内向右摆动到距离该原位1cm之处(如图5)之后，随即在10ms内反方向摆回该原位，或是在1ms内向左摆动到距离该原位1cm之处(如图6)之后，随即在10ms内反方向摆回该原位。换言之，在摆动动力装置312的驱动下，摆动平台312连同其上的座椅11是以1cm/ms的速度快速摆动到距该原位1cm之处之后，随即以0.1cm/ms的速度反方向慢速摆回该原位。如图7所示，水平移动机构32包括上述的水平移动滑台321及一水平移动动力装置322。在此较佳实施例中，因加速感模拟机构3还包括位于水平移动机构32底部的垂直升降机构33，故水平移动滑台321是滑设于垂直升降机构33的一升降平台331，水平移动动力装置322则设置于升降平台331上。然而，如果加速感模拟机构3不包括垂直升降机构33，则水平移动滑台321就会直接滑设于主体1的底板10，水平移动动力装置322则设置于底板10。另外，如果加速感模拟机构3只具有水平移动机构32，水平移动滑台321就会直接滑设于主体1的底板10，水平移动动力装置322则设置于底板10，座椅11则直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可提供加速感的模拟装置，其特征在于，包括：主体，包括底板及支撑于其上的座椅；驱动装置，连接所述主体的所述底板，并支撑所述主体于悬空状态，且能根据不同的自由度运动信号而驱动所述主体作出对应自由度的运动；及加速感模拟机构，设置所述座椅与所述底板之间，能根据代表不同方向的加速信号对应驱动所述座椅从一原位往所述加速信号所代表的方向快速移动一段预定的短距离之后随即反方向慢速返回所述原位。

【技术特征摘要】
1.一种可提供加速感的模拟装置，其特征在于，包括：主体，包括底板及支撑于其上的座椅；驱动装置，连接所述主体的所述底板，并支撑所述主体于悬空状态，且能根据不同的自由度运动信号而驱动所述主体作出对应自由度的运动；及加速感模拟机构，设置所述座椅与所述底板之间，能根据代表不同方向的加速信号对应驱动所述座椅从一原位往所述加速信号所代表的方向快速移动一段预定的短距离之后随即反方向慢速返回所述原位。2.如权利要求1所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述加速感模拟机构包括承载所述座椅的摆动机构，所述摆动机构根据代表向左或向右的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一水平面快速向左或向右摆动一段预定的短距离之后随即反方向慢速摆回所述原位。3.如权利要求1所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述加速感模拟机构包括承载所述座椅的水平移动机构，所述水平移动机构根据代表向前或向后的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一水平方向快速向前或向后移动一段预定的短距离之后随即反方向慢速移回所述原位。4.如权利要求1所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述加速感模拟机构包括承载所述座椅的垂直升降机构，所述垂直升降机构根据代表上升或下降的加速信号对应驱动所述座椅从所述原位沿一垂直方向快速上升或下降一段预定的短距离之后随即反方向慢速返回所述原位。5.如权利要求1所述的可提供加速感的模拟装置，其特征在于，所述加速感模拟机构包括承载所述座椅的摆动机构、承载所述摆动机构的水平移动机构及设置于所述底板且承载所述水平移动机构的垂直升降机构，其中：所述摆动机构根据代表向左或向右的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄顺治，毛黛娟，林英宇，郭春亮，
申请(专利权)人：技嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71