连杆机构与助行器制造技术

一种连杆机构与助行器。该连杆机构包括一基座、一第一连杆、一第二连杆以及一驱动件；该第一连杆具有相对的一第一端部与一第二端部，且该第一端部枢接于该基座；该第二连杆具有相对的一第三端部与一第四端部，其中该第三端部耦接于该基座，且该第二端部与该第四端部相耦接；该驱动件耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者，且配置用以驱动该第一连杆与该第二连杆相对于该基座运动。本发明专利技术的助行器不仅操作简易，且兼具辅助使用者行走与供使用者乘坐于其上而行进等功能。另一方面，相较于处于助行或乘坐状态的助行器而言，处于收纳状态的助行器的体积可大幅缩减，便于使用者携带。

Connecting rod mechanism and Walker

【技术实现步骤摘要】
连杆机构与助行器
本专利技术涉及一种连杆机构与助行器，且特别涉及一种连杆机构与使用此连杆机构的助行器。
技术介绍
因应复健与医疗照护的市场需求，现有轮椅或助行器用以辅助不便于行走或术后(病后)复健等人士行动。常见的轮椅主要是供使用者乘坐于其上，并通过电动或手动等方式驱动其行进。常见的助行器主要是供使用者以双手握持于其把手，以令使用者在行走过程中获得支撑并推动助行器行进，进而减少行走时的负担。常见的轮椅具有重量过重、收纳不简易以及携带不便等缺点，也较不适用于辅助使用者行走。虽然常见的助行器具有重量较轻、收纳简易以及便于携带等优点，但无法供使用者乘坐于其上。因此，需要提供一种连杆机构与助行器来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种连杆机构与使用此连杆机构的助行器，其操作简易。本专利技术的连杆机构包括一基座、一第一连杆、一第二连杆以及一驱动件；该第一连杆具有相对的一第一端部与一第二端部，且该第一端部枢接于该基座；该第二连杆具有相对的一第三端部与一第四端部，其中该第三端部耦接于该基座，且该第二端部与该第四端部相耦接；该驱动件耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者，且配置用以驱动该第一连杆与该第二连杆相对于该基座运动。本专利技术的另一方面提供一种助行器，该助行器包括：一轮组：以及一连杆机构，该连杆机构包括：一基座，该轮组枢设于该基座；一第一连杆，该第一连杆具有相对的一第一端部与一第二端部，且该第一端部枢接于该基座；一第二连杆，该第二连杆具有相对的一第三端部与一第四端部，其中该第三端部耦接于该基座，且该第二端部与该第四端部相耦接；以及一驱动件，该驱动件耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者，且配置用以驱动该第一连杆与该第二连杆相对于该基座运动。在本专利技术的一实施例中，上述的基座具有第一滑动导引部，且第二连杆的第三端部滑设于第一滑动导引部。在本专利技术的一实施例中，上述的连杆机构还包括连动件，枢接于第二连杆。连动件具有第二滑动导引部，第一连杆还具有位于第一端部与第二端部之间的耦接部，且耦接部滑设于第二滑动导引部。在本专利技术的一实施例中，上述的连动件枢接于第一连杆。第二连杆为伸缩杆，且具有第二滑动导引部。连动件具有耦接部，且耦接部滑设于第二滑动导引部。在本专利技术的一实施例中，上述的第二连杆具有彼此枢接的第一杆件与第二杆件，第一杆件具有第三端部，且第二杆件具有第四端部。连杆机构还包括连动件，第三端部耦接于连动件，并通过连动件耦接于基座。在本专利技术的一实施例中，上述的基座具有第一滑动导引部，且连动件具有第一耦接部、第二耦接部以及位于第一耦接部与第二耦接部之间的第二滑动导引部，且第一连杆还具有位于第一端部与第二端部之间的第三滑动导引部。第一耦接部滑设于第一滑动导引部，第二耦接部滑设于第三滑动导引部，且第三端部滑设于第二滑动导引部。在本专利技术的一实施例中，上述的第二连杆具有彼此枢接的第一杆件与第二杆件。第一杆件具有第三端部，第二杆件具有第四端部，且第三端部枢接于基座。在本专利技术的一实施例中，上述的连杆机构还包括连动件。第二端部与第四端部分别枢接于连动件，且第三端部枢接于基座。在本专利技术的一实施例中，上述的连杆机构还包括第三连杆与第四连杆。第三连杆枢接于第一连杆。第四连杆枢接于驱动件与第三连杆。在本专利技术的一实施例中，上述的第二端部与第四端部分别枢接于驱动件，且第三端部枢接于基座。连杆机构还包括第三连杆、第四连杆以及连动件。第三连杆与第四端部枢接于驱动件的同一点位。第四连杆与第一端部枢接于基座的同一点位。第三连杆与第四连杆分别枢接于连动件。在本专利技术的一实施例中，上述的驱动件包括把手与齿轮组。把手通过齿轮组耦接于第二端部与第四端部的至少其中一者。在本专利技术的一实施例中，上述的齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮。第一齿轮连接把手。第二齿轮耦接于第一齿轮。第三齿轮连接第四端部，并与第二齿轮相耦接。第四齿轮连接第二端部，并与第三齿轮相耦接。在本专利技术的一实施例中，上述的驱动件还包括载座，把手与齿轮组分别枢设于载座。本专利技术的助行器包括轮组与上述的连杆机构，且轮组枢设于基座。在本专利技术的一实施例中，上述的连杆机构还包括乘坐件。乘坐件连接上述的连杆机构中的连动件、第二杆件或第三连杆。基于上述，使用者可通过本专利技术的连杆机构的作动来转换助行器的使用状态，例如在助行、乘坐以及收纳等三个状态之间作转换，故操作上相当简易。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。附图说明图1A是本专利技术第一实施例的助行器处于助行状态的示意图。图1B是图1A的齿轮组的内部结构的局部放大示意图。图1C是图1A的助行器转换至乘坐状态的示意图。图1D是图1A的助行器转换至收纳状态的示意图。图2A是本专利技术第二实施例的助行器处于助行状态的示意图。图2B是图2A的助行器转换至乘坐状态的示意图。图3A是本专利技术第三实施例的助行器处于助行状态的示意图。图3B是图3A的助行器转换至乘坐状态的示意图。图4A是本专利技术第四实施例的助行器处于助行状态的示意图。图4B是图4A的助行器转换至乘坐状态的示意图。图5A是本专利技术第五实施例的助行器处于助行状态的示意图。图5B是图5A的助行器转换至乘坐状态的示意图。图6A是本专利技术第六实施例的助行器处于助行状态的示意图。图6B是图6A的助行器转换至乘坐状态的示意图。主要组件符号说明：10、10A～10E助行器11轮组12乘坐件100、100a～100e连杆机构101止挡件110、110a～110c基座111第一滑动导引部120、120a～120e第一连杆121第一端部122第二端部123、151a耦接部124第三滑动导引部130、130a～130e第二连杆131第三端部132第四端部133、151、154第二滑动导引部134、136第一杆件135、137第二杆件138、138a第三连杆139、139a第四连杆140、140a～140d驱动件141、141a、141b把手142齿轮组142a、144a、145a第一齿轮142b、144b、145b第二齿轮142c、144c、145c第三齿轮142d、144d、145d第四齿轮143载座150、150a～150d连动件152第一耦接部153第二耦接部DP1～DP7死点R1、R2转动方向具体实施方式图1A是本专利技术第一实施例的助行器处于助行状态的示意图。图1B是图1A的齿轮组的内部结构的局部放大示意图。请参考图1A与图1B，在本实施例中，助行器10包括轮组11以及连杆机构100，助行器10可通过轮组11而在地面上行进。举例来说，助行器10可受使用者的推动而在地面上行进，或者是配设马达(未绘示)于助行器10上，以通过马达(未绘示)驱动轮组11转动，使得助行器10能够在地面上自动行进。举例来说，使用者可选择性地启动马达(未绘示)，以驱动轮组11转动，藉由自动行进的助行器10的牵引以减少行走时的负担。连杆机构100包括基座110、第一连杆120、第二连杆130以及驱动件140，其中轮组11枢设于基座110，且第一连杆120、第二连杆130以及驱动件140由基座110所乘载。第一连杆120具有相对的第一端部121与第二端部122，且第一端部121枢接于基座110。举例来说，第一端部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆机构，该连杆机构包括：一基座；一第一连杆，该第一连杆具有相对的一第一端部与一第二端部，且该第一端部枢接于该基座；一第二连杆，该第二连杆具有相对的一第三端部与一第四端部，其中该第三端部耦接于该基座，且该第二端部与该第四端部相耦接；以及一驱动件，该驱动件耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者，且配置用以驱动该第一连杆与该第二连杆相对于该基座运动。

【技术特征摘要】
2017.08.10 TW 1061270131.一种连杆机构，该连杆机构包括：一基座；一第一连杆，该第一连杆具有相对的一第一端部与一第二端部，且该第一端部枢接于该基座；一第二连杆，该第二连杆具有相对的一第三端部与一第四端部，其中该第三端部耦接于该基座，且该第二端部与该第四端部相耦接；以及一驱动件，该驱动件耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者，且配置用以驱动该第一连杆与该第二连杆相对于该基座运动。2.如权利要求1所述的连杆机构，其中该基座具有一第一滑动导引部，且该第二连杆的该第三端部滑设于该第一滑动导引部。3.如权利要求2所述的连杆机构，还包括：一连动件，枢接于该第二连杆，其中该连动件具有一第二滑动导引部，该第一连杆还具有位于该第一端部与该第二端部之间的一耦接部，且该耦接部滑设于该第二滑动导引部。4.如权利要求2所述的连杆机构，还包括：一连动件，枢接于该第一连杆，其中该第二连杆为一伸缩杆，且具有一第二滑动导引部，该连动件具有一耦接部，且该耦接部滑设于该第二滑动导引部。5.如权利要求1所述的连杆机构，其中该第二连杆具有彼此枢接的一第一杆件与一第二杆件，该第一杆件具有该第三端部，且该第二杆件具有该第四端部，该连杆机构还包括一连动件，该第三端部耦接于该连动件，并通过该连动件耦接于该基座。6.如权利要求5所述的连杆机构，其中该基座具有一第一滑动导引部，且该连动件具有一第一耦接部、一第二耦接部以及位于该第一耦接部与该第二耦接部之间的一第二滑动导引部，且该第一连杆还具有位于该第一端部与该第二端部之间的一第三滑动导引部，该第一耦接部滑设于该第一滑动导引部，该第二耦接部滑设于该第三滑动导引部，且该第三端部滑设于该第二滑动导引部。7.如权利要求1所述的连杆机构，其中该第二连杆具有彼此枢接的一第一杆件与一第二杆件，该第一杆件具有该第三端部，该第二杆件具有该第四端部，且该第三端部枢接于该基座。8.如权利要求1所述的连杆机构，还包括：一连动件，该第二端部与该第四端部分别枢接于该连动件，且该第三端部枢接于该基座。9.如权利要求8所述的连杆机构，还包括：一第三连杆，枢接于该第一连杆；以及一第四连杆，枢接于该驱动件与该第三连杆。10.如权利要求1所述的连杆机构，其中该第二端部与该第四端部分别枢接于该驱动件，且该第三端部枢接于该基座，该连杆机构还包括：一第三连杆，与该第四端部枢接于该驱动件的同一点位；一第四连杆，与该第一端部枢接于该基座的同一点位；以及一连动件，该第三连杆与该第四连杆分别枢接于该连动件。11.如权利要求1所述的连杆机构，其中该驱动件包括：一把手；以及一齿轮组，该把手通过该齿轮组耦接于该第二端部与该第四端部的至少其中一者。12.如权利要求11所述的连杆机构，其中该齿轮组包括：一第一齿轮，连接该把手；一第二齿轮，耦接于该第一齿轮；一第三齿轮，连接该第四端部，并与该第二齿轮相耦接；以及一第四齿轮，连接该第二端部，并与该第三齿轮相耦接。13.如权利要求11所述的连杆机构，其中该驱动件还包括一载座，该把手与该齿轮组分别枢设于该载座。14.一种助行器，该助行器包括：一轮组：以及一连杆机构，该连杆机构包括：一基座，该轮组枢设于该基座；一第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振仪，薛铭儒，谢明儒，刘政熏，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71