一种全自动多极充磁及检测一体设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动多极充磁及检测一体设备，其包括剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器、电箱和工作台；所述的剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元依次设置在工作台上，所述的电箱分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器连接；所述的操作控制器分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元连接。本发明专利技术实现了永磁体大批量自动化充磁，降低了人力成本，提高了产品极性的正确率，提升了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多极充磁及检测一体设备
本专利技术属于多极充磁设备
，尤其涉及一种全自动多极充磁及检测一体设备。
技术介绍
多极充磁设备与充磁机的工作特性、充磁头(或充磁线夹具)的设计以及永磁体本身的性能指标有关。目前对永磁体进行磁化，采用的方法主要是利用脉冲磁场来进行的。其基本原理为利用大电流进行瞬间放电，以产生脉冲强磁场，从而达到对永磁体充磁的目的，脉冲磁场的产生装置，通常是由电容器组、可控硅以及充放电控制电路和充磁头(或充磁线圈)所组成，适应各种行业。中国专利网申请号为CN201410270668.8的专利技术专利公开了一种自动定位充磁设备，包括底座，底座上设置有出料转盘和收料转盘，出料转盘和收料转盘上分别设置有出料机构和收料机构，底座上安装有支架，支架上设置有第二伺服电机和第二滚珠丝杆机构，第二滚珠丝杆机构的下端安装有第一夹具，支架上安装有第一导轨，第一导轨上安装有第一电机安装座，支架上安装有第一皮带传动机构及第三伺服电机，底座沿着磁性体的移动方向分别设置有定位检测装置和下充磁装置，支架上安装有与下充磁装置相配合对磁性体进行充磁的上充磁装置，上充磁装置上安装有气缸。上述的充磁设备无法实现对充磁体充磁前后进行产品的自动检测，充磁出现的不良率高，充磁效率不高而且极性分布的位置误差过大，所以充磁效率非常低，而且针对于大批量的永磁体充磁，这种方法太过于笨重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述手动充磁及检测的缺陷，设计一种能够实现大批量的自动化的充磁检测，并且实现产品的自动进料和出料的充磁及检测一体设备。为了达到目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术涉及一种全自动多极充磁及检测一体设备，其包括剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器、电箱和工作台；所述的剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元依次设置在工作台上，所述的电箱分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器连接；所述的操作控制器分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元连接。优选地，所述的剪切力单元包括推料机构、进料机构、推力机构、上限位机构、磁钢道机构和第一输送机构；所述的推料机构、进料机构、推力机构、上限位机构、磁钢道机构和第一输送机构通过大底板固定在工作台上，所述的进料机构和上限位机构分别设于推力机构的两侧，磁钢道机构的进料端与进料机构连接，磁钢道机构的出料端与第一输送机构的进料端连接；所述的进料机构、推力机构、上限位机构设于磁钢道机构的同一侧。优选地，所述的推料机构包括推料气缸安装板、推料气缸和推料片；所述的推料气缸安装板固定在大底板上，推料气缸固定在推料气缸安装板上，推料片安装在推料气缸上且与磁钢道机构的进料端对齐。推料机构的作用主要是通过推料气缸将产品推向推力机构，使产品能够顺利地从磁钢固定料道进入推力机构。优选地，所述的进料机构包括进料气缸安装座、进料气缸、推片、进料道固定板、进料道和进料仓安装块，所述的进料气缸安装座安装在大底板上，进料气缸安装座与磁钢道机构的磁钢过料道底板紧贴，进料气缸固定在进料气缸安装座上，推片与进料气缸的缸杆连接，所述的进料仓安装块设于推片的两侧，进料道安装在进料道固定板上，进料道固定板安装在进料仓安装块的顶部。进料机构主要是起到一个有序下料的作用，首先产品放置在进料道内，进料道内的产品下落到推片前方，再由进料气缸推动推片将产品推至磁钢固定料道，之后下一个产品准备下落。优选地，所述的推力机构包括推力气缸、剪切力传感器、推力条、推力滑块、推力滑块卡块和推力气缸安装底板，所述的推力气缸安装底板安装在大底板上，推力气缸安装在推力气缸安装底板上，剪切力传感器两端通过螺杆分别与推力条和推力气缸连接，推力条设于推力滑块卡块上，推力滑块卡块连接在推力滑块上，推力滑块通过滑轨安装在推力气缸安装底板上。推力机构主要是通过与磁钢道机构、上限位机构配合对产品进行剪切力的检测，剪切力传感器将检测到的产品剪切力数值反馈给操作控制器进行系统监测。优选地，所述的上限位机构包括压料气缸、下压块、气缸安装横板和压料气缸安装支架，所述的压料气缸安装支架安装在大底板上，气缸安装横板固定在压料气缸安装支架的上端，所述的压料气缸安装在气缸安装横板上且位于磁钢道机构的磁钢道压块上方，下压块与压料气缸的缸杆连接。上限位机构主要是在剪切力测试中，将产品通过下压块从上方往下压住固定。优选地，所述的磁钢道机构包括磁钢过料道底板、磁钢固定料道、磁钢滑动料道、磁钢道压块和固定气缸，所述的固定气缸固定在大底板上；磁钢过料道底板设于磁钢滑动料道和固定气缸之间，磁钢固定料道安装在磁钢过料道底板上，磁钢道压块设于磁钢滑动料道上方的两侧，所述的磁钢滑动料道通过连接螺杆与固定气缸连接。磁钢道机构上的磁钢固定料道主要是作为产品在第一阶段的一个移动路径，磁钢滑动料道则是在剪切力测试过程中通过带动磁钢道压块将产品的侧面压住固定。优选地，所述的第一输送机构包括第一安装架，第一传送带、旋转主轴、从动轴和减速电机，所述的第一安装架下方固定在大底板上，旋转主轴和从动轴设与第一传送带的两端，旋转主轴和从动轴安装在第一安装架上，从动轴上方的第一安装架上设有磁钢挡条；旋转主轴与减速电机传动连接，减速电机与电箱电连接。第一输送机构则是充当将产品从剪切力单元移动到机械手的一个运输工具，使产品顺利过渡到下一个工序。优选地，所述的机械手机构包括CCD检测装置、旋转基座、旋转机械臂和夹爪；所述的旋转基座安装在工作台上，旋转机械臂固定在旋转基座上，所述的夹爪安装在旋转机械臂上，CCD检测装置安装在夹爪上方。机械手机构通过CCD检测装置判断产品位置并通过旋转机械臂和夹爪抓取产品，旋转基座进行旋转，自动矫正放料位置，提高了产品摆放精度，能够使产品准确进入第二输送机构上载具的产品槽内。优选地，所述的多极充磁单元包括充磁机构和第二输送机构，所述的充磁机构设于第二输送机构上；所述的充磁机构包括模架托板、模架下板、上极头、下极头、模架中板、模架上板、充磁下压气缸、缓冲安装轴、模架导柱、送料伺服电机、充磁滑块、第一丝杆、移动横板、模组定位套和充磁定位气缸；所述的模架托板安装在大底板上，模架下板通过垫高块安装在模架托板上；所述的下极头固定在模架下板上，模架导柱支撑在模架下板、模架中板和模架上板之间；所述的上极头安装在模架中板上，缓冲安装轴设于模架上板和模架中板之间，充磁下压气缸安装在模架上板上且与上极头连接；所述的滑轨安装在模架托板上，所述的送料伺服电机与第一丝杆连接，第一丝杆与充磁滑块连接，移动横板安装在充磁滑块上，模组定位套设有多个且安装在移动横板上，充磁定位气缸设于移动横板下方且与模组定位套位置相对应。充磁机构通过与第二输送机构结合，每当第二输送机构上的产品经过充磁机构时，充磁机构对产品进行定位，对每个载具产品槽内的产品实现饱和充磁，完成流水线式充磁，实现批量生产，提高了生产效率。优选地，所述的第二输送机构包括第二传送带、齿轮、第二安装架、传送电机和若干载具，所述的第二安装架固定在工作台上，载具固定在第二传送带上，齿轮安装在第二安装架上，第二传送带连接在齿轮上，所述的传送电机与齿轮传动连接。第二输送机构主要是将产品从机械手机构运输至极性检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动多极充磁及检测一体设备，其特征在于：其包括剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器、电箱和工作台；所述的剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元依次设置在工作台上，所述的电箱分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器连接；所述的操作控制器分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动多极充磁及检测一体设备，其特征在于：其包括剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器、电箱和工作台；所述的剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元依次设置在工作台上，所述的电箱分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器连接；所述的操作控制器分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元连接。2.根据权利要求1所述的全自动多极充磁及检测一体设备，其特征在于：所述的剪切力单元包括推料机构、进料机构、推力机构、上限位机构、磁钢道机构和第一输送机构；所述的推料机构、进料机构、推力机构、上限位机构、磁钢道机构和第一输送机构通过大底板固定在工作台上，所述的进料机构和上限位机构分别设于推力机构的两侧，磁钢道机构的进料端与进料机构连接，磁钢道机构的出料端与第一输送机构的进料端连接；所述的进料机构、推力机构、上限位机构设于磁钢道机构的同一侧；所述的推料机构包括推料气缸安装板、推料气缸和推料片；所述的推料气缸安装板固定在大底板上，推料气缸固定在推料气缸安装板上，推料片安装在推料气缸上且与磁钢道机构的进料端对齐；所述的进料机构包括进料气缸安装座、进料气缸、推片、进料道固定板、进料道和进料仓安装块，所述的进料气缸安装座安装在大底板上，进料气缸安装座与磁钢道机构的磁钢过料道底板紧贴，进料气缸固定在进料气缸安装座上，推片与进料气缸的缸杆连接，所述的进料仓安装块设于推片的两侧，进料道安装在进料道固定板上，进料道固定板安装在进料仓安装块的顶部；所述的推力机构包括推力气缸、剪切力传感器、推力条、推力滑块、推力滑块卡块和推力气缸安装底板，所述的推力气缸安装底板安装在大底板上，推力气缸安装在推力气缸安装底板上，剪切力传感器两端通过螺杆分别与推力条和推力气缸连接，推力条设于推力滑块卡块上，推力滑块卡块连接在推力滑块上，推力滑块通过滑轨安装在推力气缸安装底板上；所述的上限位机构包括压料气缸、下压块、气缸安装横板和压料气缸安装支架，所述的压料气缸安装支架安装在大底板上，气缸安装横板固定在压料气缸安装支架的上端，所述的压料气缸安装在气缸安装横板上且位于磁钢道机构的磁钢道压块上方，下压块与压料气缸的缸杆连接；所述的磁钢道机构包括磁钢过料道底板、磁钢固定料道、磁钢滑动料道、磁钢道压块和固定气缸，所述的固定气缸固定在大底板上；磁钢过料道底板设于磁钢滑动料道和固定气缸之间，磁钢固定料道安装在磁钢过料道底板上，磁钢道压块设于磁钢滑动料道上方的两侧，所述的磁钢滑动料道通过连接螺杆与固定气缸连接；所述的第一输送机构包括第一安装架，第一传送带、旋转主轴、从动轴和减速电机，所述的第一安装架下方固定在大底板上，旋转主轴和从动轴设与第一传送带的两端，旋转主轴和从动轴安装在第一安装架上，从动轴上方的第一安装架上设有磁钢挡条；旋转主轴与减速电机传动连接，减速电机与电箱电连接。3.根据权利要求1所述的全自动多极充磁及检测一体设备，其特征在于：所述的机械手机构包括CCD检测装置、旋转基座、旋转机械臂和夹爪；所述的旋转基座安装在工作台上，旋转机械臂固定在旋转基座上，所述的夹爪安装在旋转机械臂上，CCD检测装置安装在夹爪上方。4.根据权利要求1所述的全自动多极充磁及检测一体设备，其特征在于：所述的多极充磁单元包括充磁机构和第二输送机构，所述的充磁机构设于第二输送机构上；所述的充磁机构包括模架托板、模架下板、上极头、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，王锐楠，代廷猛，孙明，
申请(专利权)人：杭州象限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33