统计车流量的方法和装置、计算设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种统计车流量的方法和装置、计算设备。在该方法中，计算设备获取监控车流量的视频流；该视频流包括多个视频帧，该计算设备从该视频流中识别每个视频帧中的车辆；该计算设备根据该视频流中每个视频帧中的车辆，按照时间顺序和车流方向计算出所述视频流监控到的车流量。这样，本申请可以通过视频流的方式监控道路上的车流量。

【技术实现步骤摘要】
统计车流量的方法和装置、计算设备和存储介质
本申请涉及视频领域，尤其涉及统计车流量的方法和装置、计算设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
车辆已成为人们出行的常用交通工具。随着车辆的普及，道路(例如城市交通)经常拥塞，所以需要对车流量进行监控。目前的监控方式是雷达信号监测通过的车辆，或者通过重力传感器监测通过的车辆。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种统计车流量的方法和装置、计算设备,可以通过视频流实现对车流量的监控。第一方面，本申请提供一种统计车流量的方法。计算设备获取监控车流量的视频流；例如视频流可以是拍摄设备监控道路的车流量所生成的视频流，该计算设备从该拍摄设备获取该视频流。该视频流包括多个视频帧。该计算设备从该视频流中识别每个视频帧中的车辆。该计算设备根据该视频流中每个视频帧中的车辆，按照时间顺序和车流方向计算出所述视频流监控到的车流量。可见，本申请可以通过视频流的方式监控道路上的车流量。第一方面的一种可能设计中，计算设备可以通过如下方式计算车流量。在该方式中，计算设备在该视频流中每个视频帧中的相同位置设定参考线，该参考线与该车流方向垂直。这样，计算设备可以统计通过该参考线的车辆。具体地，计算设备按照时间顺序和车流方向，从所述视频流中识别通过所述参考线的车辆的个数。通过该参考线的车辆的个数为该车流量。第一方面的一种可能设计中，计算设备可以通过如下方式从所述视频流中识别通过所述参考线的车辆的个数。在该方式中，计算设备确定每个视频帧中的目标车辆，该目标车辆为在该视频帧中按照所述车流方向距离与所述参考线最近的车辆。计算设备计算该视频帧中的目标车辆与所述参考线的距离，并将计算出的距离作为该视频帧中的目标距离。以此类推，计算设备可以计算出该视频流中每个视频帧中的目标距离。计算设备按照时间顺序，根据策略和所述视频流中每个所述视频帧中的目标距离，识别通过所述参考线的每个车辆。所述策略为：在第一视频帧中的目标距离小于第二视频帧中的目标距离时识别当前通过的车辆，所述第一视频帧和所述第二视频帧为在所述视频流中按照时间顺序前后相邻的两个视频帧。可见，本申请可以通过视频流中相邻视频帧的目标距离变大这个事件，识别出有车辆通过该参考线，同时识别通过该参考线的车辆的个数。以此类推，从该视频流中可以识别出每次通过该参考线的车辆；这样，可以计算所有次数通过该参考线的车辆，即车流量。第一方面的一种可能设计中，在该视频流中的每个视频帧中，计算设备计算该视频帧中的目标车辆的车头到参考线的距离，计算出的距离为该视频帧中的目标距离。第一方面的一种可能设计中，在该视频流中的每个视频帧中，计算设备计算该视频帧中的目标车辆的车尾到参考线的距离，计算出的距离为该视频帧中的目标距离。第一方面的一种可能设计中，在该视频流中的每个视频帧中，计算设备计算该视频帧中的目标车辆的车身上的基准点到参考线的距离，计算出的距离为该视频帧中的目标距离。第二方面，本申请提供一种统计车流量的装置，包括多个功能单元。该装置通过该多个功能单元执行第一方面或者第一方面的任意可能设计提供的统计车流量的方法中的步骤。第三方面，本申请提供一种计算设备，该计算设备包括处理器和存储器。该存储器存储计算机指令；该处理器执行该存储器存储的计算机指令，使得该计算设备执行第一方面或者第一方面的任意可能设计提供的统计车流量的方法中的步骤。第三方面的一种可能设计中，该存储器中存储的计算机指令用于实现第二方面提供的任一种统计车流量的装置中的功能单元。该计算设备通过该功能单元来执行统计车流量的方法中的步骤。第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算设备的处理器执行该计算机指令时，该计算设备执行第一方面或者第一方面的任意可能设计提供的统计车流量的方法中的步骤。第四方面的一种可能设计中，该计算机可读存储介质中存储的计算机指令用于实现第二方面提供的任一种统计车流量的装置中的功能单元。该计算设备通过该功能单元来执行统计车流量的方法中的步骤。第五方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取并执行该计算机指令，使得该计算设备执行第一方面或者第一方面的任意可能设计提供的统计车流量的方法中的步骤。第五方面的一种可能设计中，该计算机程序产品中的计算机指令用于实现第二方面提供的任一种统计车流量的装置中的功能单元。该计算设备通过该功能单元来执行统计车流量的方法中的步骤。第六方面，提供一种统计车流量的系统,该系统包括计算设备和第一方面或者第一方面的任意可能设计中的拍摄设备。该计算设备执行第一方面或者第一方面的任意可能设计提供的统计车流量的方法中的步骤，例如该计算设备部署第二方面提供的统计车流量的装置，该计算设备通过该装置中的功能单元来执行该方法中的步骤。附图说明图1为车流的一种示意图；图2为本申请提供的方法所适用的场景的一种示意图；图3为本申请提供的统计车流量的方法的一种流程示意图；图4A和图4B分别为本申请提供的识别车辆通过的一种示意图；图5为本申请提供的统计车流量的装置50的一种逻辑结构示意图；图6为本申请提供的计算设备12的一种硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请中的附图，对本申请提供的技术方案进行描述。术语简介车辆：是指通过轮子转动来移动车身的交通工具。例如车辆可以是非机动车或者机动车。车流方向：在道路上多个车辆的同向移动方向。以图1为例，在车道上行驶三辆车(A、B、C)，这三辆车是按照同方向行驶的，该方向为车流方向。车流量：是指在单位时间内同方向车流通过道路上相同参考线的车辆。图1示意了该参考线，辆车(A、B)未到达该参考线，辆车C正在通过该参考线。可选地,该参考线可以是直线,或者是由多个间隔点构成的线。可选地,该参考线可以是直线，或者是其它类型的线。可选地，该参考线与车流方向垂直。一种计算车流量的方式，在预设时间段内通过该参考线的车辆的个数为M，则车流量为M与该预设时间段的比值，M为正整数。本申请实施例提供了一种统计车流量的系统。参见图2，在该实施例中，该系统包括拍摄设备21和计算设备22。可以理解的是，在另外的实施例中，该系统还可以进一步包括其他处理设备，如网络转发设备，视频处理设备等。图2所示的实施例中，该拍摄设备11用于获取监控道路上的车流量，并对通过固定道路段的车辆进行拍照。拍摄设备11基于连续拍照所得的照片形成视频流，该视频流包括多个视频帧，即该视频流中的每一帧为一个视频帧。本申请对基于多张照片形成视频流的方式不做限定；例如可以是每次拍照所得的一张照片为一个视频帧，按照时间顺序将拍照所得的多张照片合成视频流；例如，可以对拍照所得的多张照片做形成视频流的处理，一张照片对应一个视频帧，但在视频帧中保留该张图片中的车辆的特性。拍摄设备11将生成的视频流发送至该系统中的计算设备12。计算设备12可以使用本申请提供的方法来统计车流量。本申请提供了一种统计车流量的方法的实施例，在该方法中可以用上述图2中所示实施例中的计算设备12统计车流量。该方法包括步骤S31、步骤S32和步骤S33，如图3所示。步骤S31，计算设备12从拍摄设备11获取视频流。如上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种统计车流量的方法，其特征在于，所述方法包括：获取监控车流量的视频流，所述视频流包括多个视频帧；从所述视频流中识别每个所述视频帧中的车辆；按照时间顺序和车流方向，根据从所述视频流中识别出的每个所述视频帧中的车辆，计算通过所述视频流监控到的车流量。

【技术特征摘要】
1.一种统计车流量的方法，其特征在于，所述方法包括：获取监控车流量的视频流，所述视频流包括多个视频帧；从所述视频流中识别每个所述视频帧中的车辆；按照时间顺序和车流方向，根据从所述视频流中识别出的每个所述视频帧中的车辆，计算通过所述视频流监控到的车流量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算通过所述视频流监控到的车流量，包括：在每个所述视频帧中的相同位置设定参考线，所述参考线与所述车流方向垂直；按照时间顺序和车流方向，从所述视频流中识别通过所述参考线的车辆的个数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照时间顺序和车流方向从所述视频流中识别通过所述参考线的车辆的个数包括：计算在所述视频流中每个所述视频帧中的目标距离，所述目标距离为所述视频帧中的目标车辆与所述参考线的距离，所述目标车辆为在所述视频帧中按照所述车流方向距离与所述参考线最近的车辆；按照时间顺序，根据策略和所述视频流中每个所述视频帧中的目标距离，识别通过所述参考线的每个车辆，所述策略为：在第一视频帧中的目标距离小于第二视频帧中的目标距离时识别当前通过的车辆，所述第一视频帧和所述第二视频帧为在所述视频流中按照时间顺序前后相邻的两个视频帧。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算在所述视频流中每个所述视频帧中的目标距离，包括：在每个所述视频帧中，计算所述目标车辆的车头到所述参考线的距离，计算出的距离为所述视频帧中的目标距离。5.一种统计车流量的装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取监控车流量的视频流，所述视频流包括多个视频帧；识别单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，林伟彬，李健，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44