一种停车场车牌识别系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种停车场车牌识别系统，包括工控机、车辆检测装置、道闸和车牌识别装置，车牌识别装置包括摄像机和位置调节部分，摄像机设置在位置调节部分上，位置调节部分包括横向调节机构和角度调节机构，在横向调节机构上设有检测滚珠丝杠副移动位置的直线位移传感器，角度调节机构上设有检测所述旋转气缸或转轴转角的角度位移传感器，直线位移传感器和角度位移传感器分别与工控机电气连接。本发明专利技术还公开了一种停车场车牌识别系统的控制方法。与现有技术相比，在长期多次统计后，本发明专利技术方法能够得出摄像机的优选、次优选等位置信息，并通过这些位置信息实现摄像机位置的快速调节，极大的提高了摄像机清晰拍摄的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场车牌识别系统及控制方法
本专利技术涉及一种停车场车牌识别系统及控制方法，属于停车场车牌识别领域。
技术介绍
随着社会经济的发展，城市机动车保有量迅速增长，使小区停车场和公共停车场的需求量大为增加。在露天停车场或地下停车场入口处，一般都会设置有车牌识别系统，系统识别车牌后，控制栏杆打开，将机动车放行进去。在这过程中，车牌的识别技术非常重要，其作用是采用图像识别技术，将抓拍到的图像通过软件分析找到车牌号码，并将其提取出来作为车辆的标识码，从而进行违章抓拍、停车收费等管理活动。但是，由于机动车各式各样，车牌的悬挂位置也不同（例如高度），同时每辆车在停车场出入口的行驶信息也有所不同（例如行驶偏离主干道的位置），而停车场出入口处的摄像机位置一般是固定的，不便于调节，因此在拍照过程中对于不同车辆的拍摄，由于角度问题，常不能很好的识别车牌号码，进而会影响车辆的进出效率。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的问题，本专利技术的目的在于：提供一种停车场车牌识别系统及控制方法，可以自动调节摄像机的拍摄位置，以能够快速清晰地拍摄不同车辆的车牌号码，提高车辆的通行效率。本专利技术的技术方案是：一种停车场车牌识别系统，包括工控机、车辆检测装置、道闸和车牌识别装置，所述工控机分别电性连接所述车辆检测装置、道闸和车辆识别装置，所述车辆检测装置与所述道闸均设置于停车场出入口车道，而所述车牌识别装置设置于所述道闸或出入口车道一侧边缘上，所述车牌识别装置包括摄像机和位置调节部分，所述摄像机设置在所述位置调节部分上，所述位置调节部分包括横向调节机构和角度调节机构；其中，所述横向调节机构包括驱动电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠副和两滑轨，所述驱动电机与所述工控机电气连接，且所述驱动电机的电机轴与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠的两侧相对应分别设置所述滑轨，且在所述滚珠丝杠和滑轨上套设所述滚珠丝杠副，所述驱动电机带动滚珠丝杠正反转动，使滚珠丝杠副在滚珠丝杠上往复移动；所述角度调节机构设置在所述滚珠丝杠副上，所述角度调节机构设置为旋转气缸或旋转电机驱动转轴结构，所述旋转气缸或所述旋转电机与所述工控机电气连接，所述旋转气缸或所述转轴上设置所述摄像机，以调节摄像机的俯仰角度；所述横向调节机构上设有检测所述滚珠丝杠副移动位置的直线位移传感器，所述角度调节机构上设有检测所述旋转气缸或转轴转角的角度位移传感器，所述直线位移传感器和角度位移传感器分别与所述工控机电气连接。所述车牌识别装置包括车牌识别箱，所述摄像机和位置调节部分设置在所述车牌识别箱上部的开口槽中。所述车牌识别箱上设有用于辅助摄像机工作的补光灯。所述工控机设置在停车场出入口监控室或所述车牌识别箱中。所述工控机包括信息采集单元、信息处理单元、信息储存单元和主控单元，所述信息采集单元接收所述车辆检测装置、直线位移传感器和角度位移传感器的识别信息，并将采集的数据信息传递至所述信息处理单元，由所述信息处理单元进行采集数据的分析与处理，实现车牌信息、摄像机直线位移信息和俯仰角度位移信息在所述信息储存单元的储存以及将处理信息反馈至所述主控单元，所述主控单元控制所述道闸、横向调节机构和角度调节机构的工作。本专利技术还提供一种所述的停车场车牌识别系统的控制方法，包括以下步骤：（1）采集不同车辆进出停车场时摄像机清晰拍照的位置信息，包括直线位移信息和俯仰角度位移信息，并将该信息发送给工控机的信息储存单元；（2）工控机的信息处理单元实时对不同的位置信息进行统计，按位置信息出现次数从多到少进行排列，并将处理结果储存在信息储存单元中；（3）车辆进出停车场出入口时，主控单元根据信息储存单元中位置信息出现的概率，按从多到少的位置信息依次调节横向调节机构和角度调节机构，至摄像机能够清晰的采集到车牌信息为止。将摄像机的直线位移信息以及角度位移信息分成若干段，统计不同车辆清晰拍照时进入的直线位移段及角度位移段，按概率的大小进行排列，并将处理结构储存在信息储存单元中。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过位置调节部分可实现摄像机拍摄的横向位置及俯仰角度的调节，可提高摄像机对出入车辆车牌的识别能力，提高车辆的通行效率。尤其是本专利技术的控制方法，通过采集并统计不同车辆进出停车场时摄像机清晰拍照的位置信息，即摄像机的横向位移信息和俯仰角度信息，并由主控单元根据位置信息的概率，从大到小依次调节横向调节机构和角度调节机构，至摄像机能够清晰的采集到车牌信息为止。与现有技术相比，在长期多次统计后，该方法能够得出摄像机的优选、次优选等位置信息，并通过这些位置信息实现摄像机位置的快速调节，极大的提高了摄像机清晰拍摄的效率。附图说明图1为本专利技术的结构框图示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术中位置调节部分的示意图；附图标记说明：1车牌识别箱，2摄像机，3驱动电机，4滚珠丝杠，5滚珠丝杠副，6角度调节机构，7补光灯，8角度位移传感器，9滑轨，10直线位移传感器。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对专利技术进行进一步介绍：参考图1至图3，一种停车场车牌识别系统，包括工控机、车辆检测装置、道闸和车牌识别装置，工控机分别电性连接车辆检测装置、道闸和车辆识别装置，车辆检测装置与道闸均设置于停车场出入口车道，而车牌识别装置设置于道闸或出入口车道一侧边缘上。工控机用于控制车辆检测装置、道闸和车牌识别装置的工作情况，车辆检测装置用于实时检测车辆出入信息，并将信息上传给工控机，由工控机控制各部分的工作情况，车牌识别装置对通行车辆进行识别，并将识别后的信息储存在工控机中，以方便在车辆进出时进行核对，进而控制道闸的动作。车牌识别装置包括摄像机2、安装座和位置调节部分，摄像机2通过安装座设置在位置调节部分上，位置调节部分用于调节摄像机2的横向位置和俯仰角度位置，位置调节部分包括横向调节机构和角度调节机构6。优选地，横向调节机构包括驱动电机3、滚珠丝杠4、滚珠丝杠副5和两滑轨9，驱动电机3与工控机电气连接，由工控机控制其运转，驱动电机3的电机轴与滚珠丝杠4连接，滚珠丝杠4的两侧相对应分别平行设置一根滑轨9，且在滚珠丝杠4和滑轨9上套设滚珠丝杠副5，驱动电机3带动滚珠丝杠4正反转动，由于滑轨9的限制，滚珠丝杠副5沿滚珠丝杠4长度方向往复移动。优选地，驱动电机3为步进电机。角度调节机构6设置在滚珠丝杠副5上，也可在滚珠丝杠副5上固定一安装座，再将角度调节机构6设置在安装座上。角度调节机构6设置为旋转气缸或旋转电机驱动转轴结构，旋转气缸或旋转电机与工控机电气连接，由工控机控制旋转气缸或旋转电机的转动，在旋转气缸或转轴上设置摄像机2，如此可通过旋转气缸或转轴调节摄像机2的俯仰角度。优选地，旋转电机为步进电机。优选地，车牌识别装置还包括车牌识别箱1，在车牌识别箱1上部设有一开口槽，将摄像机2和位置调节部分设置在该开口槽中，如此也可避免雨水影响摄像机2的正常工作。在车牌识别箱1上设有用于辅助摄像机2工作的补光灯7，以提高摄像机2的识别效率，尤其是在光线不好或夜晚的时候。优选地，工控机可以设置在停车场出入口监控室，或者安装在车牌识别箱1中。在横向调节机构上设有检测滚珠丝杠副5移动位置的直线位移传感器10，具体地，在滚珠丝杠副5上安装传感器的滑片，而在滑轨9上安装传感器的固定部位，进而可测量滑片在滑轨9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场车牌识别系统，包括工控机、车辆检测装置、道闸和车牌识别装置，所述工控机分别电性连接所述车辆检测装置、道闸和车辆识别装置，所述车辆检测装置与所述道闸均设置于停车场出入口车道，而所述车牌识别装置设置于所述道闸或出入口车道一侧边缘上，其特征在于：所述车牌识别装置包括摄像机(2)和位置调节部分，所述摄像机(2)设置在所述位置调节部分上，所述位置调节部分包括横向调节机构和角度调节机构(6)；其中，所述横向调节机构包括驱动电机(3)、滚珠丝杠、滚珠丝杠副(5)和两滑轨(9)，所述驱动电机(3)与所述工控机电气连接，且所述驱动电机(3)的电机轴与所述滚珠丝杠(4)连接，所述滚珠丝杠(4)的两侧相对应分别设置所述滑轨(9)，且在所述滚珠丝杠(4)和滑轨(9)上套设所述滚珠丝杠副(5)，所述驱动电机(3)带动滚珠丝杠(4)正反转动，使滚珠丝杠副(5)在滚珠丝杠(4)上往复移动；所述角度调节机构(6)设置在所述滚珠丝杠副(5)上，所述角度调节机构(6)设置为旋转气缸或旋转电机驱动转轴结构，所述旋转气缸或所述旋转电机与所述工控机电气连接，所述旋转气缸或所述转轴上设置所述摄像机(2)，以调节摄像机(2)的俯仰角度；所述横向调节机构上设有检测所述滚珠丝杠副(5)移动位置的直线位移传感器(10)，所述角度调节机构(6)上设有检测所述旋转气缸或转轴转角的角度位移传感器(8)，所述直线位移传感器(10)和角度位移传感器(8)分别与所述工控机电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种停车场车牌识别系统，包括工控机、车辆检测装置、道闸和车牌识别装置，所述工控机分别电性连接所述车辆检测装置、道闸和车辆识别装置，所述车辆检测装置与所述道闸均设置于停车场出入口车道，而所述车牌识别装置设置于所述道闸或出入口车道一侧边缘上，其特征在于：所述车牌识别装置包括摄像机(2)和位置调节部分，所述摄像机(2)设置在所述位置调节部分上，所述位置调节部分包括横向调节机构和角度调节机构(6)；其中，所述横向调节机构包括驱动电机(3)、滚珠丝杠、滚珠丝杠副(5)和两滑轨(9)，所述驱动电机(3)与所述工控机电气连接，且所述驱动电机(3)的电机轴与所述滚珠丝杠(4)连接，所述滚珠丝杠(4)的两侧相对应分别设置所述滑轨(9)，且在所述滚珠丝杠(4)和滑轨(9)上套设所述滚珠丝杠副(5)，所述驱动电机(3)带动滚珠丝杠(4)正反转动，使滚珠丝杠副(5)在滚珠丝杠(4)上往复移动；所述角度调节机构(6)设置在所述滚珠丝杠副(5)上，所述角度调节机构(6)设置为旋转气缸或旋转电机驱动转轴结构，所述旋转气缸或所述旋转电机与所述工控机电气连接，所述旋转气缸或所述转轴上设置所述摄像机(2)，以调节摄像机(2)的俯仰角度；所述横向调节机构上设有检测所述滚珠丝杠副(5)移动位置的直线位移传感器(10)，所述角度调节机构(6)上设有检测所述旋转气缸或转轴转角的角度位移传感器(8)，所述直线位移传感器(10)和角度位移传感器(8)分别与所述工控机电气连接。2.根据权利要求1所述的停车场车牌识别系统，其特征在于：所述车牌识别装置包括车牌识别箱(1)，所述摄像机(2)和位置调节部分设置在所述车牌识别箱(1)上部的开口槽中。3.根据权利要求2所述的停车场...

【专利技术属性】
技术研发人员：何嵩，
申请(专利权)人：贵州博大智能终端科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52