雷达传感器失效监测处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种雷达传感器失效监测处理装置，包括：雷达传感器、监测器、控制器和清理装置；所述雷达传感器用于持续向周围发出超声波，并接收遇到障碍物后返回的反射波，以及在接收到所述反射波时发送工作信号至所述监测器；所述监测器用于接收来自所述雷达传感器的工作信号，并根据所述工作信号判断所述雷达传感器是否被污物遮挡；所述监测器还用于在判断所述雷达传感器被污物遮挡后，发送控制命令至所述控制器；所述控制器用于接收所述控制命令，并控制所述清理装置对所述雷达传感器的表面的污物进行清理操作。本实用新型专利技术提供的雷达传感器失效监测处理装置，可清除污物，回复雷达的监测功能。

【技术实现步骤摘要】
雷达传感器失效监测处理装置
本技术涉及雷达系统
，尤其涉及一种雷达传感器失效监测处理装置。
技术介绍
随着汽车智能化水平越来越高，许多车辆上配置了雷达系统，雷达系统通常布置在汽车的前后保蒙皮上，用于发现周围的障碍物，测量汽车的速度，辅助倒车等作用。由于雷达传感器通常布置在汽车的前后保蒙皮上，该位置距离地面较近，在雨雪天极容易被泥水或冰雪溅上并遮挡，导致雷达传感器功能失效，影响雷达的监测障碍物等功能。现有技术中没有针对雷达传感器被遮挡失效的解决办法，因此提供一种雷达传感器失效监测处理装置是十分必要的。
技术实现思路
本技术提供一种雷达传感器失效监测处理装置，装备结构简单、易于操作。本技术提供一种雷达传感器失效监测处理装置，包括：雷达传感器、监测器、控制器和清理装置；所述雷达传感器用于持续向周围发出超声波，并接收遇到障碍物后返回的反射波，以及在接收到所述反射波时发送工作信号至所述监测器；所述监测器用于接收来自所述雷达传感器的工作信号，并根据所述工作信号判断所述雷达传感器是否被污物遮挡；所述监测器还用于在判断所述雷达传感器被污物遮挡后，发送控制命令至所述控制器；所述控制器用于接收所述控制命令，并控制所述清理装置对所述雷达传感器的表面的污物进行清理操作。本技术实施例提供的雷达传感器失效监测处理装置，通过设置监测器、控制器和清理装置，利用雷达传感器的探测障碍物的特性，判断雷达传感器是否被污物遮挡，并控制清理装置清理雷达传感器表面的污物，以恢复雷达传感器的正常使用功能；该雷达传感器失效监测处理装置结构简单，容易实现。进一步地，所述工作信号包括所述雷达传感器从发出超声波到接收到返回的反射波之间的时间差，以及所述时间差的持续时间。进一步地，所述根据所述工作信号判断所述雷达传感器是否被污物遮挡具体包括：若所述时间差小于预设时间差，且所述时间差的持续时间大于预设持续时间，则判断所述雷达传感器被污物遮挡。进一步地，所述雷达传感器失效监测处理装置还包括：报警器，所述报警器与所述控制器连接；所述控制器还用于控制所述报警器进行蜂鸣报警。进一步地，所述雷达传感器失效监测处理装置还包括：电机，所述电机与所述控制器和所述清理装置分别连接；所述控制器用于控制所述电机旋转，以驱动所述清理装置对所述雷达传感器的表面的污物进行清理操作。进一步地，所述清理装置包括带有毛刷的摆臂结构，所述摆臂结构用于来回摆动以带动所述毛刷刮除所述雷达传感器表面的污物。进一步地，所述清理装置的数量为多个，多个所述清理装置与多个所述雷达传感器一一对应。进一步地，所述电机的数量为多个，多个所述电机与多个所述清理装置一一对应。进一步地，所述雷达传感器失效监测处理装置还包括：电源，所述电源用于为所述电机提供电能。进一步地，所述雷达传感器安装在汽车车体的前后保险杠的蒙皮上，所述清理装置安装在所述雷达传感器的下方。本技术实施例提供的雷达传感器失效监测处理装置的处理方法为：雷达传感器持续向周围发出超声波，并接收遇到障碍物后返回的反射波；雷达传感器将从发出超声波到接收到返回的反射波之间的时间差，以及所述时间差的持续时间，发送给监测器；监测器将所述时间差和持续时间与预设值作比较，若时间差小于预设时间差，且时间差的持续时间大于持续时间的预设值，则判断雷达传感器被污物遮挡；若判断结果为是，监测器向控制器发送控制命令，控制器控制电机旋转，带动清理装置对所述雷达传感器的表面进行刮除处理；同时，控制器控制报警器发出蜂鸣报警。经过刮除处理后，雷达传感器和监测器重复上述步骤，若监测器的判断结果为否，则工作结束；若判断结果为是，则重复上述步骤，控制清理装置对雷达传感器的表面继续进行刮除处理，直至监测器的判断结果为是。本技术实施例提供的雷达传感器失效监测处理装置，通过设置监测器、控制器和清理装置，利用雷达传感器的探测障碍物的特性，判断雷达传感器是否被污物遮挡，并控制清理装置清理雷达传感器表面的污物，以恢复雷达传感器的正常使用功能；该雷达传感器失效监测处理装置结构简单，容易实现；多个清理装置与多个雷达传感器一一对应，可在不影响其他雷达传感器的工作的情况下，及时处理对应的失效的雷达传感器，灵活性强；报警器的设置用于及时提醒驾驶员雷达传感器失效，以进一步提高行车安全；清理装置结构简单，容易实现，便于生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的雷达传感器失效监测处理装置的组成示意图；图2为本技术实施例提供的雷达传感器失效监测处理装置的结构示意图。附图标记：11-雷达传感器12-监测器13-控制器14-清理装置15-报警器16-电机200-车体具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面参考附图并结合具体的实施例描述本技术。图1为本技术实施例提供的雷达传感器失效监测处理装置的组成示意图，图2为本技术实施例提供的雷达传感器失效监测处理装置的结构示意图，参考图1和图2所示，本技术提供一种雷达传感器失效监测处理装置，包括：雷达传感器11、监测器12、控制器13和清理装置14；雷达传感器11用于持续向周围发出超声波，并接收遇到障碍物后返回的反射波，以及在接收到反射波时发送工作信号至监测器12；监测器12用于接收来自雷达传感器11的工作信号，并根据工作信号判断雷达传感器11是否被污物遮挡；监测器还用于在判断雷达传感器11被污物遮挡后，发送控制命令至控制器13；控制器13用于接收控制命令，并控制清理装置14对雷达传感器11的表面的污物进行清理操作。具体地，本技术实施例中，雷达传感器失效监测处理装置利用雷达传感器11本身的工作原理，增加了监测器12、控制器13和清理装置14等部件，监测器12根据雷达传感器11的信号判断雷达传感器11是否被污物遮挡而失效，控制器13则用于控制清理装置14对雷达传感器11的表面进行刮除处理。雷达传感器11持续地向周围发出超声波，以探测周围的障碍物，并可以根据反射波判断障碍物的距离，测定汽车的行驶速度等，以便于汽车安全行驶。当雷达传感器11的表面被污物遮挡时，发出的超声波遇到污物反射回来，由于雷达传感器11与表面的污物距离极小，因此发射的超声波与接收到反射波之间的时间差必然极短，时间差远小于正常数据，则雷达传感器11的表面可能被污物遮挡。当然，也可能存在飞蚊短暂经过，或者雪花飘落等情况，因此，还需要增加一个判断依据，即该异常的时间差持续的时间，若持续时间较久，说明雷达传感器11的表面被异物遮挡的可能性更大。异物遮挡时间较久时，雷达传感器11失效，对行车安全造成极大威胁。因此，上述时间差异常的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达传感器失效监测处理装置，其特征在于，包括：雷达传感器、监测器、控制器和清理装置；所述雷达传感器用于持续向周围发出超声波，并接收遇到障碍物后返回的反射波，以及在接收到所述反射波时发送工作信号至所述监测器；所述监测器用于接收来自所述雷达传感器的工作信号，并根据所述工作信号判断所述雷达传感器是否被污物遮挡；所述监测器还用于在判断所述雷达传感器被污物遮挡后，发送控制命令至所述控制器；所述控制器用于接收所述控制命令，并控制所述清理装置对所述雷达传感器的表面的污物进行清理操作。

【技术特征摘要】
1.一种雷达传感器失效监测处理装置，其特征在于，包括：雷达传感器、监测器、控制器和清理装置；所述雷达传感器用于持续向周围发出超声波，并接收遇到障碍物后返回的反射波，以及在接收到所述反射波时发送工作信号至所述监测器；所述监测器用于接收来自所述雷达传感器的工作信号，并根据所述工作信号判断所述雷达传感器是否被污物遮挡；所述监测器还用于在判断所述雷达传感器被污物遮挡后，发送控制命令至所述控制器；所述控制器用于接收所述控制命令，并控制所述清理装置对所述雷达传感器的表面的污物进行清理操作。2.根据权利要求1所述的雷达传感器失效监测处理装置，其特征在于，所述工作信号包括所述雷达传感器从发出超声波到接收到返回的反射波之间的时间差，以及所述时间差的持续时间。3.根据权利要求2所述的雷达传感器失效监测处理装置，其特征在于，所述根据所述工作信号判断所述雷达传感器是否被污物遮挡具体包括：若所述时间差小于预设时间差，且所述时间差的持续时间大于预设持续时间，则判断所述雷达传感器被污物遮挡。4.根据权利要求1-3任一项所述的雷达传感器失效监测处理装置，其特征在于，还包括：报警器，所述报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁成，郗耀辉，韩超，姬广斌，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11