【技术实现步骤摘要】
基于高精度定位的风险短临预警车载终端
本专利技术属于道路交通安全领域,具体涉及一种基于高精度定位的风险短临预警车载终端。
技术介绍
随着经济的发展和人民生活水平的提高,现代社会中汽车已成为不可或缺的交通工具。近年来,公路交通运输量日益增大,汽车工业的高速发展给人们带来方便的同时,交通安全形势也日益严峻。目前,各类道路、车辆的被动安全防护设施与装备已逐渐趋于成熟,但仍无法从根本上解决交通安全问题。研究认为,驾驶员的危险驾驶行为,以及驾驶员心生理状态与道路条件的不协调是导致交通事故主要原因。因此,基于车路协同的车辆主动安全防控系统是提高交通安全水平的根本途径。目前,部分中高档轿车通过在车辆上加装多元传感器,已经可以实现防碰撞预警、车道偏离预警等主动安全技术,在一定程度上提高了车辆的主动安全性。但由于传感器受行车速度、行驶环境等影响较大,这些预警功能往往只能在一些较简单的工况下实现,并且这种方式仅局限于单一车辆预警,无法实现车路协同,对于道路安全运营管理者,也无法掌握车辆、交通流运行状况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于高精度定位的风险短临预警车载终端,主要解决车辆在行驶过程中亚米级高精度定位及基于该高精度定位结果实现运行车辆的风险预警,解决4G网络覆盖不完善状况下车辆的通信问题,为路段或路网运营管理、宏观与微观交通流分析研究提供重要的数据资料。本专利技术所采用的技术方案为:基于高精度定位的风险短临预警车载终端,其特征在于:包括ARM主控单元和与其通信的GNSS三模定位模块、4G无线通信模块、行车记录仪、报警模块、电源管理单元、输入输出接口及导航卫星接 ...
【技术保护点】
1.基于高精度定位的风险短临预警车载终端,其特征在于:包括ARM主控单元和与其通信的GNSS三模定位模块、4G无线通信模块、行车记录仪、报警模块、电源管理单元、输入输出接口及导航卫星接收天线与无线通信天线;所述ARM主控单元负责协调各模块间的联系,接收并处理各模块输出的数据,控制模块的动作;所述GNSS三模定位模块内部与ARM主控单元相连,外部与三模七频测量型天线相连,接收卫星导航电文与差分服务提供的RTK差分改正信息,实现亚米级高精度定位,并以5Hz的更新频率输出定位结果、行驶速度、航向、时间信息;所述4G无线通信模块负责与差分服务器及预警平台之间的通信;所述行车记录仪记录行车影像,在车载终端接收到预警信号后将行车影像上传至预警平台;所述报警模块由ARM主控单元控制,对不同的风险等级响应相应的预警方式;所述电源管理单元提供各模块工作所需的不同的电压与电流。
【技术特征摘要】
1.基于高精度定位的风险短临预警车载终端,其特征在于:包括ARM主控单元和与其通信的GNSS三模定位模块、4G无线通信模块、行车记录仪、报警模块、电源管理单元、输入输出接口及导航卫星接收天线与无线通信天线;所述ARM主控单元负责协调各模块间的联系,接收并处理各模块输出的数据,控制模块的动作;所述GNSS三模定位模块内部与ARM主控单元相连,外部与三模七频测量型天线相连,接收卫星导航电文与差分服务提供的RTK差分改正信息,实现亚米级高精度定位,并以5Hz的更新频率输出定位结果、行驶速度、航向、时间信息;所述4G无线通信模块负责与差分服务器及预警平台之间的通信;所述行车记录仪记录行车影像,在车载终端接收到预警信号后将行车影像上传至预警平台;所述报警模块由ARM主控单元控制,对不同的风险等级响应相应的预警方式;所述电源管理单元提供各模块工作所需的不同的电压与电流。2.根据权利要求1所述的基于高精度定位的风险短临预警车载终端,其特征在于:ARM主控单元上还连接有UHF无线通信模块,构建另一套无线通信链路,负责在4G通信链路质量不稳定的区域的数据通信。3.根据权利要求1所述的基于高精度定位的风险短临预警车载终端,其特征在于:GNSS三模定位模块接收卫星导航电文与路侧CORS系统提供的RTK差分服务共同实现亚米级高精度定位;4G无线通信模块访问路侧CORS系统服务器,将CORS系统服务器提供的RTK差分改正数输入到GNSS三模定位模块,GNSS三模定位模块根据内嵌的算法输出亚米级高精度的位置结果。4.根据权利要求1所述的基于高精度定位的风险短临预警车载终端,其特征在于:所述报警模块由语音单元、发光单元组成,语音单元由内置文字的TTS芯片控制喇叭,由ARM主控单元的引脚控制不同风险等级的语音输出,同时控制发光单元的闪烁频率来区分风险等级。5.根据权利要求2所述的基于高精度定位的风险短临预警车载终端,其特征在于:UHF无线通信模块弥补道路上4G公网覆盖不良的情况,分为车载部分与路侧部分。6.根据权利要求1所述的基于高精度定位的风险短临预警车载终端,其特征在于:输入输出接口,是一个MicroUSB接口,其内部实现USB转UAR...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴明先,赵超杰,许甜,刘建蓓,刘国图,王路明,
申请(专利权)人:中交第一公路勘察设计研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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