一种电动推杆制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动推杆，属于线性传动技术领域，包括电机、传动螺杆和螺母，螺母套设在传动螺杆上且与传动螺杆传动连接，电机驱动传动螺杆转动以带动螺母沿着传动螺杆的轴向往复移动，电动推杆还包括霍尔传感器和磁钢，霍尔传感器内设有温度补偿模块，螺母回位到初始位置时带动磁钢靠近霍尔传感器以触发霍尔传感器，因霍尔传感器采取了温度补偿，相比于其他传感器有较宽的温度使用范围，无论在高温、低温还是常温中，霍尔传感器可以稳定地感应磁钢表磁强度，进而对初始位置的感应保持一致，使得电动推杆的回零位置不会受到温度的影响，回零精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电动推杆
本技术涉及线性传动
，尤其涉及一种电动推杆。
技术介绍
电动推杆通过电机驱动传动螺杆转动，并带动传动螺杆上的螺母往复运动实现升降，并通过设置极限开关，当螺母在初始位置或极限位置时，极限开关会被触发实现限位。随着太阳能技术的发展，通过定日镜以聚焦的方式采集太阳能直射光的技术愈加成熟，在此技术中，定日镜的作用较为关键，为了提高定日镜反射太阳光的效率，电动推杆已经被应用于作为定日镜的驱动装置，传统的电动推杆由于极限开关通常采用的是接触式，这类极限开关精度有限，而且长期使用，零件之间磨损后导致误差变大，常常导致电动推杆回零精度不高，由于定日镜与采集塔的距离很远，一旦电动推杆的回零精度误差较大，定日镜所反射的太阳光会发生很大偏差，造成采集塔无法收集到定日镜反射的太阳光。为使电动推杆能精确感应到螺母的初始位置，也有部分电动推杆采用光电传感器等非接触式的极限开关，避免零件之间的磨损，从而提高回零精度。但由于此类传感器受温度影响较大，使得极限开关在高温或低温的环境中，初始位置判断偏差较大，影响电动推杆的回零精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动推杆，使电动推杆在各种温度中对初始位置的感应保持一致，回零精度高。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电动推杆，包括电机、传动螺杆和螺母，螺母套设在传动螺杆上且与传动螺杆传动连接，电机驱动传动螺杆转动以带动螺母沿着传动螺母的轴向往复移动，电动推杆还包括霍尔传感器和磁钢，霍尔传感器内设有温度补偿模块，螺母回位到初始位置时带动磁钢靠近霍尔传感器以触发霍尔传感器。进一步的，所述电动推杆还包括固定座，固定座与传动螺杆在轴向保持位置固定，霍尔传感器安装在固定座上。进一步的，所述电动推杆还包括压块，压块朝向固定座一侧设有安装凸块，磁钢安装在安装凸块上。进一步的，所述安装凸块上设有安装口，磁钢安装在安装口内。进一步的，所述固定座上设有安装槽和供安装凸块伸入的安装孔，霍尔传感器安装在安装槽内，安装孔与安装槽相通。进一步的，所述安装槽位于固定座的侧壁内且平行于传动螺杆设置。进一步的，所述霍尔传感器与安装槽卡接。进一步的，所述安装槽的端部设有开口，霍尔传感器通过开口安装到安装槽内。进一步的，所述压块上设有导向柱，固定座上设有与导向柱配合的导向槽；或者，所述固定座上设有导向柱，压块上设有与导向柱配合的导向槽。进一步的，所述温度补偿模块为温度补偿电路。采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：1、通过设置霍尔传感器和磁钢，在螺母回位到初始位置时带动磁钢朝向霍尔传感器移动，霍尔传感器采用霍尔元件作为检测元件感应磁钢的表磁强度，把磁钢位置的变化转换成磁信号的变化，然后通过霍尔元件进一步将磁信号转换成电平信号，从而感应到磁钢的位置，即感应到螺母的位置。因霍尔传感器和磁钢之间不用相互接触，使霍尔传感器和磁钢不会发生磨损，长时间使用也不会造成误差变大的问题，使电动推杆的回零精度高；同时，霍尔传感器的测量精度高，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀，润滑油、小颗粒物等杂物也不会影响霍尔传感器和磁钢之间的磁信号，无需额外设置防护装置，测量精度高，进而使得电动推杆的回零精度高；另外，因霍尔传感器内设置了温度补偿模块，相比于其他传感器有较宽的温度使用范围，无论在高温、低温还是常温中，霍尔传感器可以稳定地感应磁钢表磁强度，进而对初始位置的感应保持一致，使得电动推杆的回零位置不会受到温度的影响，回零精度高。2、通过将霍尔传感器设置在固定座上，使得霍尔传感器与传动螺杆在轴向保持位置固定，保证螺母移动过程中，霍尔传感器的位置固定，从而保证测量的准确性，进而提升电动推杆的回零精度。3、通过将磁钢设置在安装凸块上，螺母推动压块朝向霍尔传感器移动从而实现磁钢朝向霍尔传感器移动，磁钢突出于压块，方便与固定座上的霍尔传感器配合。4、通过将磁钢安装在安装口中，使得磁钢的安装简单方便，并且安装口与外部连通，方便霍尔传感器感应磁钢的表磁强度。5、通过将霍尔传感器设置在安装槽内，安装孔与安装槽相通，使得安装凸块伸入安装孔后，磁钢与霍尔传感器之间没有阻挡，方便霍尔传感器精准地感应磁钢的表磁强度。6、通过将安装槽设置在固定座的侧壁上且平行于传动螺杆设置，使得磁钢从霍尔传感器的侧面靠近，相对于磁钢从霍尔传感器的正面靠近，节约了安装空间，使得电动推杆的结构更加紧凑。7、霍尔传感器与安装槽通过挤压连接，使得霍尔传感器的安装比较方便。8、通过在安装槽的端部设置开口，方便霍尔传感器的安装。9、通过在压块与固定座上设置相互配合的导向槽和导向柱，使得压块与固定座之间不会发生相对转动，保证安装凸块可以精准地伸入安装孔中。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术实施例一所述电动推杆的结构示意图。图2为本技术实施例一所述电动推杆的剖视图。图3为本技术实施例一所述电动推杆中固定座的结构示意图。图4为本技术实施例一所述电动推杆中压块的结构示意图。图5为本技术实施例一所述电动推杆的部分爆炸图。图6为本技术实施例一所述电动推杆中压块与固定座配合时的结构示意图。图7为本技术实施例一所述电动推杆中压块与固定座配合时的侧视图。图8为图7中A-A方向的剖视图。图9为图7中B-B方向的剖视图。图中所标各部件名称如下：1、传动螺杆；2、螺母；3、霍尔传感器；31、PCB板；32、传感器主体；4、磁钢；5、固定座；51、安装槽；511、开口；52、安装孔；53、导向槽；54、限位孔；541、沉孔；55、固定槽；56、限位螺钉；6、压块；61、安装凸块；611、安装口；62、导向柱；63、弹簧；64、限位凸起；65、螺纹孔；7、安装座；8、外管；9、内管。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一：如图1至9所示，本技术提供一种电动推杆，本实施例主要优选用于太阳能光热发电技术中，驱动定日镜来使用，当然也可以用于其他对电动推杆精度较高的领域中，本实施例中的电动推杆，主要结构包括电机，电机传动连接有传动螺杆1，传动螺杆1上套设有螺母2，传动螺杆1与螺母2传动连接，电机安装在安装座7内，安装座7固定连接有外管8，而螺母2则固定连接有内管9，当电机带动传动螺杆1转动时，螺母2与传动螺杆1发生相对移动，具体的，螺母2沿着传动螺杆1的轴向往复运动，相对螺母2而已，是在一个初始位置和极限位置之间往复移动。相对于电动推杆而言，实现了内管9与外管8之间的相对移动，内管9的最外端用于驱动定日镜转动。电动推杆还包括霍尔传感器3及用于触发霍尔传感器3的磁钢4，螺母2回位到初始位置时带动磁钢4朝向霍尔传感器3移动，霍尔传感器3内设有温度补偿模块，霍尔传感器3采用霍尔元件作为检测元件感应磁钢4的表磁强度，把磁钢4位置的变化转换成磁信号的变化，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动推杆，包括电机、传动螺杆和螺母，螺母套设在传动螺杆上且与传动螺杆传动连接，电机驱动传动螺杆转动以带动螺母沿着传动螺杆的轴向往复移动，其特征在于，所述电动推杆还包括霍尔传感器和磁钢，霍尔传感器内设有温度补偿模块，螺母回位到初始位置时带动磁钢靠近霍尔传感器以触发霍尔传感器。

【技术特征摘要】
1.一种电动推杆，包括电机、传动螺杆和螺母，螺母套设在传动螺杆上且与传动螺杆传动连接，电机驱动传动螺杆转动以带动螺母沿着传动螺杆的轴向往复移动，其特征在于，所述电动推杆还包括霍尔传感器和磁钢，霍尔传感器内设有温度补偿模块，螺母回位到初始位置时带动磁钢靠近霍尔传感器以触发霍尔传感器。2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆还包括固定座，固定座与传动螺杆在轴向保持位置固定，霍尔传感器安装在固定座上。3.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆还包括压块，压块朝向固定座一侧设有安装凸块，磁钢安装在安装凸块上。4.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述安装凸块上设有安装口，磁钢安装在安装口内。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仁昌，陆小健，张甲，程云山，马勇，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33