一种高负载多级高度调整平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高负载多级高度调整平台，包括位于下部的固定支架和位于上部的升降支架，固定支架和升降支架均呈矩形框架结构，固定支架的底部框架处设有固定平台，升降支架的顶部框架处固定有活动平台，固定支架通过顶升气缸与位于上方的升降支架连接，通过顶升气缸的活塞杆将活动平台及升降支架向上顶升，平台采用主顶升气缸配合四根液压支撑杆的升降结构，能为承载平台提供安全稳定的升降过程，为了提升平台的稳定性，还增设了四根升降导杆，进一步提升了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高负载多级高度调整平台
本技术涉及PLC板输送装置的
，尤其是一种高负载多级高度调整平台，特别涉及其机械连接结构。
技术介绍
现有的载具放置平台都是高度一定的，平台的高度无法调整，这种平台就是将该平台改为可升降。现有工序中，PCB载具的放置平台（PCB的载具主要有L架、盒子、平板、Tray盘等），载具是通过小推车来人工转移的，小推车的高度一般不变，产线的高度也是一定的，那么该载具就是小车与产线的过渡，小车上的载具需要转移到该平台上（人工推过去，小车及平台都有滚轮或滚筒），此时，小车的高度与平台必须一致。当载具转移到平台后，需要将板往产线上转移，此时是机器人转移。一般产线的高度与小车的高度（也是平台的高度）相差不大，但有的产线两者的高度差异较大，当高度差较大时，会影响机器人的动作效率（机器人的路径增加），所以当高度差较大时，平台需要具备升降功能，并且该升降系统还必须。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高负载多级高度调整平台。该调整平台可实现高负载情况下的升降，为PCB转运提供了稳定的输送平台，克服了现有技术中存在的缺点和不足。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种高负载多级高度调整平台，包括位于下部的固定支架和位于上部的升降支架，固定支架和升降支架均呈矩形框架结构，固定支架的底部框架处设有固定平台，升降支架的顶部框架处固定有活动平台，固定支架通过顶升气缸与位于上方的升降支架连接，通过顶升气缸的活塞杆将活动平台及升降支架向上顶升，活动平台的两侧各设有一个排滚轮，活动平台处还设置有用于固定载具的锁紧夹具，固定支架的底部框架内缘形成围合状的装配下基座，所述的装配下基座沿着固定支架底部框架的内缘分布，升降支架的底部框架内缘形成围合状的装配上基座，所述的装配上基座沿着升降支架底部框架的内缘分布，装配下基座的四个顶角位各设有一根液压支撑杆，液压支撑杆的下端固定在装配下基座处，液压支撑杆的上端固定在装配上基座处，固定平台处设有四根纵向分布的导杆，导杆的下端固定在固定平台表面，导杆的外部套接有导杆套，导杆套的上端固定于活动平台下表面处，导杆套的下端套接于导杆上端外部。本技术公开了一种高负载多级高度调整平台，其采用主顶升气缸配合四根液压支撑杆的升降结构，能为承载平台提供安全稳定的升降过程，为了提升平台的稳定性，还增设了四根升降导杆，进一步提升了装置的稳定性。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术侧视图。具体实施方式下面参照附图，对本技术进一步进行描述。本技术公开了一种高负载多级高度调整平台，其区别于现有技术在于：包括位于下部的固定支架1和位于上部的升降支架2，固定支架1和升降支架2均呈矩形框架结构，固定支架1的底部框架处设有固定平台3，升降支架2的顶部框架处固定有活动平台4，固定支架1通过顶升气缸5与位于上方的升降支架2连接，通过顶升气缸5的活塞杆将活动平台4及升降支架2向上顶升，活动平台4的两侧各设有一个排滚轮6，活动平台4处还设置有用于固定载具的锁紧夹具7，固定支架1的底部框架内缘形成围合状的装配下基座8，所述的装配下基座8沿着固定支架1底部框架的内缘分布，升降支架2的底部框架内缘形成围合状的装配上基座9，所述的装配上基座9沿着升降支架2底部框架的内缘分布，装配下基座8的四个顶角位各设有一根液压支撑杆，液压支撑杆的下端固定在装配下基座8处，液压支撑杆的上端固定在装配上基座9处，固定平台3处设有四根纵向分布的导杆11，导杆11的下端固定在固定平台3表面，导杆11的外部套接有导杆套12，导杆套12的上端固定于活动平台4下表面处，导杆套12的下端套接于导杆11上端外部。在具体实施时，所述锁紧夹具7设置于活动平台4后侧的边缘处，锁紧夹具7由一水平设置的推送气缸13和顶板14构成，顶板14处设有一锁定销15。在具体实施时，所述固定支架1处开设有4个用于固定顶升气缸5的螺栓孔19。在具体实施时，所述活动平台4下表面设置有一气缸连接板18,该气缸连接板用于连接顶升气缸5的活塞杆端部。在具体实施时，所述装配下基座8的四个顶角位处各设有一根脚垫连接杆10,脚垫连接杆10呈纵向分布，脚垫连接杆10的下端设有一脚垫17。在具体实施时，所述升降支架2的两侧各设有一块侧板21，上述滚轮6通过转轴设置在上述侧板21内侧，滚轮6内嵌有轴承，转轴的一端固定在侧板内侧，转轴的另一端与滚轮的轴承连接，活动平台4两侧开始有与上述滚轮位置对应的矩形孔，滚轮的轮体表面可向上突出于该矩形孔设置。在具体实施时，所述锁紧夹具7两侧的活动平台4边缘处分别设有一挡板16。该挡板用于对PCB载具进行限位，PCB的载具主要有L架20、盒子、平板、Tray盘等。载具是通过小推车来人工转移的。小推车的高度一般不变，产线的高度也是一定的，那么该载具就是小车与产线的过渡，小车上的载具需要转移到该平台上（人工推过去，小车及平台都有滚轮或滚筒），此时，小车的高度与平台必须一致。当载具转移到平台后，需要将板往产线上转移，此时是机器人转移。一般产线的高度与小车的高度（也是平台的高度）相差不大，但有的产线两者的高度差异较大，当高度差较大时，会影响机器人的动作效率（机器人的路径增加），所以当高度差较大时，平台需要进行升降操作。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术具体实施只局限于上述这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高负载多级高度调整平台，其特征在于：包括位于下部的固定支架（1）和位于上部的升降支架（2），固定支架（1）和升降支架（2）均呈矩形框架结构，固定支架（1）的底部框架处设有固定平台（3），升降支架（2）的顶部框架处固定有活动平台（4），固定支架（1）通过顶升气缸（5）与位于上方的升降支架（2）连接，通过顶升气缸（5）的活塞杆将活动平台（4）及升降支架（2）向上顶升，活动平台（4）的两侧各设有一个排滚轮（6），活动平台（4）处还设置有用于固定载具的锁紧夹具（7），固定支架（1）的底部框架内缘形成围合状的装配下基座（8），所述的装配下基座（8）沿着固定支架（1）底部框架的内缘分布，固定平台（3）处设有四根纵向分布的导杆（11），导杆（11）的下端固定在固定平台（3）表面，导杆（11）的外部套接有导杆套（12），导杆套（12）的上端固定于活动平台（4）下表面处，导杆套（12）的下端套接于导杆（11）上端外部。

【技术特征摘要】
1.一种高负载多级高度调整平台，其特征在于：包括位于下部的固定支架（1）和位于上部的升降支架（2），固定支架（1）和升降支架（2）均呈矩形框架结构，固定支架（1）的底部框架处设有固定平台（3），升降支架（2）的顶部框架处固定有活动平台（4），固定支架（1）通过顶升气缸（5）与位于上方的升降支架（2）连接，通过顶升气缸（5）的活塞杆将活动平台（4）及升降支架（2）向上顶升，活动平台（4）的两侧各设有一个排滚轮（6），活动平台（4）处还设置有用于固定载具的锁紧夹具（7），固定支架（1）的底部框架内缘形成围合状的装配下基座（8），所述的装配下基座（8）沿着固定支架（1）底部框架的内缘分布，固定平台（3）处设有四根纵向分布的导杆（11），导杆（11）的下端固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉佳，杨强，袁子夏，刘学娇，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31