堆叠物品的自动分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人自动化技术领域，提供了一种堆叠物品的自动分离装置，用于将堆叠的多个物品逐次分离，所述分离装置包括机架、动力机构以及夹持器；所述机架形成供物品堆叠放置的储存空间，所述机架包括一个出口，所述出口位于储存空间下侧。利用可交替运行的第一夹具和第二夹具，以其中一个夹持的同时另一个打开，或者，其中一个打开而另一个夹持的交替运行方式；利用竖向堆叠物品的重力作为连续供应动力，可节省供应动力这部分的自动化设备；如此可受控将堆叠的多个物品逐次分离供出，即可实现自动化。可以达到降低成本与简化结构的效果。

【技术实现步骤摘要】
堆叠物品的自动分离装置
本技术的实施方式涉及机器人自动化
，更具体地，本技术的实施方式涉及堆叠物品的自动分离装置。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。在一些情况下，存储的多个物品需要按需向外逐个供出。这一点以人类操作比较简单捷，但如果转由自动化机构来实现时，则自动化机构设计难度很大，此类自动化机构一般要包括物品数量检查系统、物品存储系统、物品搬运系统与物品送出系统等，这些组件系统虽然可找到现有的成套技术或产品，但整合组装使用时还需要耦接机构，这导致现有的自动分离装置一般比较复杂，难于降低成本。按专利技术人目前的了解，现有技术中自动分离装置成本都很高。且现有技术中自动分离装置无法缩小体积。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术主要目的在于，提出一种成本低的堆叠物品的自动分离装置。在本技术实施方式的第一方面中，提供了一种堆叠物品的自动分离装置，用于将堆叠的多个物品逐次分离，所述分离装置包括机架、动力机构以及夹持器；所述机架形成供物品堆叠放置的储存空间，所述机架包括一个出口，所述出口位于储存空间下侧；所述动力机构与所述夹持器固定于所述机架；所述夹持器对应所述储存空间安装，所述夹持器至少包括第一夹具与第二夹具，所述第一夹具邻近所述出口，所述第一夹具可开合地夹持最接近于所述出口的至少一个待送出物品，所述第二夹具对应于待送出物品上侧，所述第二夹具可开合地夹持所述待送出物品上侧的物品；所述动力机构驱动所述第一夹具与第二夹具交替进行夹持或开合，以将堆叠的物品通过所述出口逐次送出。在一些实施例中，所述机架包括供物品堆叠放置的储存空间，所述第一夹具包括两个下夹件，两个所述下夹件相对地位于所述储存空间两侧；所述第二夹具包括两个上夹件，两个所述上夹件相对地位于所述储存空间两侧；所述下夹件与上夹件均通过转轴可转动的连接在所述机架。在一些实施例中，所述动力机构包括电机、传动机构以及滑板，所述电机通过传动机构带动所述滑板往复滑动；以带动所述第一夹具或第二夹具进行夹持或打开。在一些实施例中，所述滑板具有导引结构，所述下夹件与上夹件远离各自转轴设有受动部，所述受动部与导引结构形成滑动配合，以此导引所述下夹件与上夹件进行枢转，以带动所述第一夹具或第二夹具进行夹持或打开。在一些实施例中，所述传动机构包括联轴器、传动盘与执行件，所述联轴器连接所述电机的输出轴与所述传动盘，以带动所述传动盘转动；所述执行件安装在偏离所述传动盘轴心一定距离的位置；以所述执行件与所述滑板上的一个横槽滑动配合，以此通过偏心设置的所述执行件带动所述滑板上下滑动。在一些实施例中，所述导引结构为设置于所述滑板的两对开槽，各自对应两侧的所述下夹件与上夹件；所述开槽整体为竖向延伸，各个所述开槽外端向外侧倾斜；通过所述开槽向外部的倾斜能分别带动所述上夹件开合或所述下夹件开合。在一些实施例中，还具有行程开关，以检测所述第一夹具与第二夹具的到位信号。在一些实施例中，所述机架包括多个侧板，以多个所述侧板围成所述储存空间，多个所述侧板上侧固定有多个支承长杆，多个所述支承长杆顶部固定一个顶部支架。在一些实施例中，多个所述侧板其中一个为动力侧板，所述动力侧板形成有一个滑道，所述滑道可滑动地限位所述滑板；所述动力侧板外侧固定有一个电机支架，以所述电机支架固定动力机构，所述传动机构位于所述电机支架与所述滑板之间。在一些实施例中，所述下夹件与上夹件均呈U形，包括两个支腿和一个夹持部，所述转轴设置在两个支腿端部，所述受动部设置在所述支腿中部。本技术上述实施例所述的堆叠物品的自动分离装置，相比于现有技术的有益效果在于，利用可交替运行的第一夹具和第二夹具，以其中一个夹持的同时另一个打开，或者，其中一个打开而另一个夹持的交替运行方式；其中利用竖向堆叠物品的重力作为连续供应动力，可节省供应动力这部分的自动化设备；如此可受控将堆叠的多个物品逐次分离供出，即可实现自动化。可以达到降低成本与简化结构的效果。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：图1示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置的结构分解示意图。图2示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置的另一视角结构分解示意图。图3示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置结构示意图。图4示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置侧视结构示意图。图5为沿图4中C-C线剖视结构示意图。图6示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置中夹持器的结构示意图。图7示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置中滑板的结构示意图。图8示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置中传动机构的结构示意图。1、机架；10、储存空间；11、第一侧板；111、滑道；12第二侧板；13、第三侧板；14、第四侧板；15、支承长杆；16、顶部支架；17、电机支架；18、出口；2、动力机构；21、电机；22、传动机构；221、联轴器；222、传动盘；223、执行件；23、滑板；231、导引结构；232、横槽；3、夹持器；31、第一夹具；311、下夹件；32、第二夹具；321、上夹件；33、转轴；34、受动部；A、支腿；B、夹持部；4、行程开关；在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。下面通过实施例，并结合附图，对本技术实施例的技术方案作为进一步具体说明。图1示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置的结构分解示意图；图2示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置的另一视角结构分解示意图；图3示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置结构示意图；以及，图4示意性地示出了根据本技术实施例的堆叠物品的自动分离装置侧视结构示意图。图5为沿图4中C-C线剖视结构示意图。如图所示，本技术实施例提供一种堆叠物品的自动分离装置，可用于将堆叠的多个物品自动的进行逐次分离，分离装置主要包括机架1、动力机构2以及夹持器3。其中，机架1内可形成有供物品堆叠放置的储存空间10，储存空间10可选择整体呈竖向延伸，以便于堆叠物品利用重力向下连续供应。机架1上还可形成一个出口18(见图5)，出口18可位于储存空间10下侧，以供物品经出口18供出。具体实施例中，动力机构2与夹持器3选择固定于机架1。夹持器3选择对应储存空间10下侧安装，夹持器3至少包括第一夹具31与第二夹具32(见图5)，第一夹具31邻近出口18，第一夹具31可开合地夹持最接近于出口18的至少一个待送出物品，第二夹具32对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠物品的自动分离装置，其特征在于，用于将堆叠的多个物品逐次分离，所述分离装置包括机架(1)、动力机构(2)以及夹持器(3)；所述机架(1)形成供物品堆叠放置的储存空间(10)，所述机架(1)包括一个出口(18)，所述出口(18)位于储存空间(10)下侧；所述动力机构(2)与所述夹持器(3)固定于所述机架(1)；所述夹持器(3)对应所述储存空间(10)安装，所述夹持器(3)至少包括第一夹具(31)与第二夹具(32)，所述第一夹具(31)邻近所述出口(18)，所述第一夹具(31)可开合地夹持最接近于所述出口(18)的至少一个待送出物品，所述第二夹具(32)对应于待送出物品上侧，所述第二夹具(32)可开合地夹持所述待送出物品上侧的物品；所述动力机构(2)驱动所述第一夹具(31)与第二夹具(32)交替进行夹持或开合，以将堆叠的物品通过所述出口(18)逐次送出。

【技术特征摘要】
1.一种堆叠物品的自动分离装置，其特征在于，用于将堆叠的多个物品逐次分离，所述分离装置包括机架(1)、动力机构(2)以及夹持器(3)；所述机架(1)形成供物品堆叠放置的储存空间(10)，所述机架(1)包括一个出口(18)，所述出口(18)位于储存空间(10)下侧；所述动力机构(2)与所述夹持器(3)固定于所述机架(1)；所述夹持器(3)对应所述储存空间(10)安装，所述夹持器(3)至少包括第一夹具(31)与第二夹具(32)，所述第一夹具(31)邻近所述出口(18)，所述第一夹具(31)可开合地夹持最接近于所述出口(18)的至少一个待送出物品，所述第二夹具(32)对应于待送出物品上侧，所述第二夹具(32)可开合地夹持所述待送出物品上侧的物品；所述动力机构(2)驱动所述第一夹具(31)与第二夹具(32)交替进行夹持或开合，以将堆叠的物品通过所述出口(18)逐次送出。2.如权利要求1所述的堆叠物品的自动分离装置，其特征在于，所述第一夹具(31)包括两个下夹件(311)，两个所述下夹件(311)相对地位于所述储存空间(10)两侧；所述第二夹具(32)包括两个上夹件(321)，两个所述上夹件(321)相对地位于所述储存空间(10)两侧；所述下夹件(311)与上夹件(321)均通过转轴(33)可转动的连接在所述机架(1)。3.如权利要求2所述的堆叠物品的自动分离装置，其特征在于，所述动力机构(2)包括电机(21)、传动机构(22)以及滑板(23)，所述电机(21)通过传动机构(22)带动所述滑板(23)往复滑动；以带动所述第一夹具(31)或第二夹具(32)进行夹持或打开。4.如权利要求3所述的堆叠物品的自动分离装置，其特征在于，所述滑板(23)具有导引结构(231)，所述下夹件(311)与上夹件(321)远离各自转轴(33)设有受动部(34)，所述受动部(34)与导引结构(231)形成滑动配合，以此导引所述下夹件(311)与上夹件(321)进行枢转，以带动所述第一夹具(31)或第二夹具(32)进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，瞿瑞庚，孙乔波，王建华，王旭斌，王森，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33