工装板的倍速链输送系统及倍速链机构技术方案

技术编号:20414447 阅读:32 留言:0更新日期:2019-02-23 05:26
本实用新型专利技术涉及一种工装板的倍速链输送系统及倍速链机构。倍速链机构包括电动机、驱动轮轴、从动轮轴、两条倍速链、第一限位板与第二限位板。电动机的转矩输出轴与驱动轮轴传动相连,两条倍速链位于所述第一限位板与第二限位板之间。第一限位板与工装板的其中一侧抵触配合,第二限位板与工装板的另一侧抵触配合。第一限位板与相邻的倍速链之间具有间隔,第二限位板与相邻的倍速链之间也具有间隔。上述的倍速链机构,通过第一限位板与第二限位板在工装板两侧进行定位,能保证工装板的定位精度,从而工装板运行到加工工位时,加工检测操作的质量较高。此外,工装板的中部并非为悬空状态,这样能避免工装板产生弯曲变形现象。

Double-speed chain conveying system of tooling board and double-speed chain mechanism

The utility model relates to a double-speed chain conveying system of tooling board and a double-speed chain mechanism. The double-speed chain mechanism includes a motor, a driving wheel axle, a driven wheel axle, two double-speed chains, a first limit plate and a second limit plate. The motor's torque output shaft is connected with the drive wheel shaft drive, and the two speed doubling chains are located between the first limit plate and the second limit plate. The first limit plate and one side of the tooling plate are in conflict with each other, and the second limit plate and the other side of the tooling plate are in conflict with each other. There is a gap between the first limit plate and the adjacent double-speed chain, and between the second limit plate and the adjacent double-speed chain. The double-speed chain mechanism can ensure the positioning accuracy of the tooling board by positioning the first and second limit plates on both sides of the tooling board, so that when the tooling board runs to the processing station, the quality of the processing and testing operation is high. In addition, the middle part of the tooling plate is not suspended, which can avoid the bending deformation of the tooling plate.

【技术实现步骤摘要】
工装板的倍速链输送系统及倍速链机构
本技术涉及一种工装板的输送装置,特别是涉及一种工装板的倍速链输送系统及倍速链机构。
技术介绍
工装板主要是用于承载机动车零部件,由倍速链输送系统驱动循环运行于加工线上。其中,初始上料工位时,将待加工机动车零部件装设到工装板上;工装板承载机动车零部件运行到预设加工位置时,由倍速链输送系统上设置的工装板定位机构将工装板进行定位,然后再通过喷漆装置、焊接装置、冲压装置、涂油装置、检测装置等零件加工装置对工装板上所承载的机动车零部件进行相关加工、检测操作;机动车零部件加工、检测操作结束后,工装板运行到取件工位时,取出加工完成的机动车零部件;取件结束后,工装板返回到初始上料工位,装设新的待加工处理的机动车零部件。其中,传统的工装板的倍速链输送系统包括用于输送工装板的倍速链机构。倍速链机构包括并列间隔设置的两个倍速链。两个倍速链分别支撑着工装板的两侧部,倍速链转动时带动工装板向前移动。然而,工装板宽度较宽,工装板在工作时中部始终处于悬空状态,长期使用后,工装板中部会往下凹陷,从而会影响到工装板上的机动车零部件的定位精度。
技术实现思路
基于此,有必要克服现有技术的缺陷,提供一种工装板的倍速链输送系统及倍速链机构,它能够避免工装板中部往下凹陷,以保证工装板上的机动车零部件的定位精度。其技术方案如下:一种倍速链机构,包括电动机、驱动轮轴、从动轮轴、套设在驱动轮轴与从动轮轴上的两条倍速链、第一限位板与第二限位板,所述电动机的转矩输出轴与所述驱动轮轴传动相连,所述第一限位板与所述第二限位板并列间隔地设置,两条所述倍速链位于所述第一限位板与所述第二限位板之间,所述第一限位板用于与工装板的其中一侧抵触配合,所述第二限位板用于与工装板的另一侧抵触配合,且所述第一限位板与所述第一限位板相邻的倍速链之间具有间隔,所述第二限位板与所述第二限位板相邻的倍速链之间也具有间隔。上述的倍速链机构,电动机工作时,带动驱动轮轴转动,驱动轮轴带动两条倍速链转动,倍速链相应带动其上的工装板移动。工装板在两条倍速链上运行过程中,通过第一限位板与第二限位板在工装板两侧进行定位,能保证工装板的定位精度,从而工装板运行到加工工位时,加工检测操作的质量较高。此外,由于两条倍速链分别与第一限位板、第二限位板具有间隔,两条倍速链能相对集中地与工装板底面中部接触,而并非与工装板底面的侧部接触,即工装板的中部并非为悬空状态,这样能避免工装板产生弯曲变形现象。进一步地,所述倍速链机构还包括轴承座,所述轴承座设置在所述第一限位板与所述第一限位板相邻的倍速链之间的间隔中,或所述轴承座设置在所述第二限位板与所述第二限位板相邻的倍速链之间的间隔中,所述驱动轮轴套设在所述轴承座中。进一步地,所述第一限位板、所述第二限位板均设有轴孔,所述从动轮轴装设在所述轴孔中。进一步地,所述轴孔为腰型孔,所述从动轮轴能够在所述腰型孔内活动。进一步地,所述的工装板的倍速链输送系统包括倍速链机构,还包括输送工作台、第一工装板升降装置、第二工装板升降装置;所述输送工作台设有从所述输送工作台的其中一侧面贯穿到所述输送工作台的另一侧面的第一输送通道;所述倍速链机构包括第一倍速链机构与第二倍速链机构;所述第一倍速链机构设置在所述输送工作台的工作台面上,所述第二倍速链机构设置在所述第一输送通道内;所述第一工装板升降装置与所述第二工装板升降装置分别位于所述输送工作台的两侧,所述第一倍速链机构用于将工装板运送到所述第一工装板升降装置,所述第一工装板升降装置用于将所述工装板运送到第二倍速链机构,所述第二倍速链机构用于将所述工装板运送到第二工装板升降装置,所述第二工装板升降装置用于将所述工装板运送到第一倍速链机构。在一个实施例中,第一倍速链机构、第二倍速链机构均为两个以上,两个以上第一倍速链机构依次设置在工作台面上,两个以上第二倍速链机构依次设置在第一输送通道内。进一步地,所述的工装板的倍速链输送系统还包括人工组装平台,所述倍速链机构还包括第三倍速链机构,所述人工组装平台位于所述输送工作台与所述第一工装板升降装置之间,所述人工组装平台的顶面上设有滑道,所述第一倍速链机构用于将所述工装板输送到所述滑道上,所述滑道用于将所述工装板输送到所述第一工装板升降装置;所述人工组装平台设有从所述人工组装平台的其中一侧面贯穿到所述人工组装平台的另一侧面的第二输送通道,所述第三倍速链机构设置在所述第二输送通道中,所述第一工装板升降装置用于将所述工装板输送到所述第三倍速链机构,所述第三倍速链机构用于将所述工装板输送到所述第二倍速链机构。进一步地,所述第一工装板升降装置与所述第二工装板升降装置均包括支架、第一丝杆、第二丝杆、转矩输出机构、支撑板与滚筒;所述第一丝杆与所述第二丝杆并列间隔、且可转动地设置在所述支架上,所述转矩输出机构用于驱动所述第一丝杆、所述第二丝杆转动;所述滚筒为两个以上,所述滚筒可转动地设置在所述支撑板上,所述支撑板设有与所述第一丝杆配合的第一螺纹孔以及与所述第二丝杆配合的第二螺纹孔,所述第一丝杆装设在所述第一螺纹孔中,所述第二丝杆装设在所述第二螺纹孔中。进一步地,所述的工装板的倍速链输送系统还包括工装板定位装置,所述工装板定位装置包括伸缩组件与举板组件;所述伸缩组件用于设置在第一倍速链机构的两个倍速链之间,所述伸缩组件伸出时能用于阻挡运行在所述倍速链上的工装板;所述举板组件用于设置在所述工装板的下方,所述举板组件包括支撑梁与升降机构,所述升降机构用于驱动所述支撑梁升降动作,所述支撑梁上设有用于与所述工装板上的定位孔相应设置的定位件;当所述伸缩组件伸出阻挡运行在所述倍速链上的工装板时,所述支撑梁上的定位件与所述工装板上的定位孔位置相应。进一步地,所述的工装板的倍速链输送系统还包括限位组件,所述举板组件还包括推动板,所述升降机构与所述推动板传动相连,所述支撑梁设置在所述推动板上,所述升降机构驱动所述推动板运动到预设位置时,所述限位组件与所述推动板的上表面抵触配合。进一步地,所述的工装板的倍速链输送系统还包括传感元件,所述传感元件用于感应工装板是否运动到位,所述传感元件与所述升降机构电性连接,所述升降机构在所述传感元件感应到所述工装板运动到位时进行升降动作。附图说明图1为本技术一实施例所述的第一倍速链机构的结构示意图。图2为本技术一实施例所述的第二倍速链机构、第三倍速链机构的结构示意图;图3为本技术一实施例所述的工装板的倍速链输送系统的结构示意图;图4为本技术一实施例所述的框架的结构示意图;图5为本技术一实施例所述的第一升降支撑座的结构示意图;图6为本技术一实施例所述的人工组装平台的结构示意图;图7为本技术一实施例所述的第一工装板升降装置的其中一视角示意图;图8为本技术一实施例所述的第一工装板升降装置的另一视角示意图;图9为本技术一实施例所述的第一工装板升降装置的又一视角示意图;图10为本技术一实施例所述的第一工装板升降装置的再一视角示意图;图11为本技术一实施例所述的伸缩组件伸缩时相对于工装板的示意图;图12为本技术一实施例所述的工装板的背面结构示意图;图13为本技术一实施例所述的工装板其中一视角的结构示意图;图14为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倍速链机构,其特征在于,包括电动机、驱动轮轴、从动轮轴、套设在驱动轮轴与从动轮轴上的两条倍速链、第一限位板与第二限位板,所述电动机的转矩输出轴与所述驱动轮轴传动相连,所述第一限位板与所述第二限位板并列间隔地设置,两条所述倍速链位于所述第一限位板与所述第二限位板之间,所述第一限位板用于与工装板的其中一侧抵触配合,所述第二限位板用于与工装板的另一侧抵触配合,且所述第一限位板与所述第一限位板相邻的倍速链之间具有间隔,所述第二限位板与所述第二限位板相邻的倍速链之间也具有间隔。

【技术特征摘要】
1.一种倍速链机构,其特征在于,包括电动机、驱动轮轴、从动轮轴、套设在驱动轮轴与从动轮轴上的两条倍速链、第一限位板与第二限位板,所述电动机的转矩输出轴与所述驱动轮轴传动相连,所述第一限位板与所述第二限位板并列间隔地设置,两条所述倍速链位于所述第一限位板与所述第二限位板之间,所述第一限位板用于与工装板的其中一侧抵触配合,所述第二限位板用于与工装板的另一侧抵触配合,且所述第一限位板与所述第一限位板相邻的倍速链之间具有间隔,所述第二限位板与所述第二限位板相邻的倍速链之间也具有间隔。2.根据权利要求1所述的倍速链机构,其特征在于,还包括轴承座,所述轴承座设置在所述第一限位板与所述第一限位板相邻的倍速链之间的间隔中,或所述轴承座设置在所述第二限位板与所述第二限位板相邻的倍速链之间的间隔中,所述驱动轮轴套设在所述轴承座中。3.根据权利要求1或2所述的倍速链机构,其特征在于,所述第一限位板、所述第二限位板均设有轴孔,所述从动轮轴装设在所述轴孔中。4.根据权利要求3所述的倍速链机构,其特征在于,所述轴孔为腰型孔,所述从动轮轴能够在所述腰型孔内活动。5.一种工装板的倍速链输送系统,其特征在于,包括如权利要求1至4任意一项所述的倍速链机构,还包括输送工作台、第一工装板升降装置、第二工装板升降装置;所述输送工作台设有从所述输送工作台的其中一侧面贯穿到所述输送工作台的另一侧面的第一输送通道;所述倍速链机构包括第一倍速链机构与第二倍速链机构;所述第一倍速链机构设置在所述输送工作台的工作台面上,所述第二倍速链机构设置在所述第一输送通道内;所述第一工装板升降装置与所述第二工装板升降装置分别位于所述输送工作台的两侧,所述第一倍速链机构用于将工装板运送到所述第一工装板升降装置,所述第一工装板升降装置用于将所述工装板运送到第二倍速链机构,所述第二倍速链机构用于将所述工装板运送到第二工装板升降装置,所述第二工装板升降装置用于将所述工装板运送到第一倍速链机构。6.根据权利要求5所述的工装板的倍速链输送系统,其特征在于,还包括人工组装平台,所述倍速链机构还包括第三倍速链机构,所述人工组装平台位于所述输送工作台与所述第一工装板升降装置之间,所述人工组装平台的顶面上设有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷土成李辉李占兵
申请(专利权)人:广州市永合祥自动化设备科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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