一种滑轮组增程式三级电动缸制造技术

本发明专利技术公开了一种滑轮组增程式三级电动缸，该电动缸包含：电动机、减速器、齿轮箱总成、一级伸缩缸总成、二级伸缩缸总成和三级伸缩缸总成。其中，电动机上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元，电动机为伸缩缸提供动力，通过齿轮箱总成将动力传递给伸缩缸，一级伸缩缸总成和二级伸缩缸体总成采用丝杠螺母副驱动，三级伸缩缸总成采用滑轮组动。减速器的一端与电动机的输出端转动连接。本发明专利技术的电动缸为嵌套式结构，集成性好，且可同时伸缩。

A Three-stage Electric Cylinder with Additional Program for Pulley Set

The invention discloses a three-stage electric cylinder for adding program of a pulley group, which comprises a motor, a reducer, a gearbox assembly, a first-stage telescopic cylinder assembly, a second-stage telescopic cylinder assembly and a third-stage telescopic cylinder assembly. Among them, the motor is equipped with a power plug and a swivel connecting plug, which is connected with the control unit to output position feedback signals to the control unit. The motor provides power for the telescopic cylinder. The power is transmitted to the telescopic cylinder through the gear box assembly. The first-stage telescopic cylinder assembly and the second-stage telescopic cylinder block assembly are driven by screw nut pairs, and the third-stage telescopic cylinder assembly is adopted. Use pulleys to set up. One end of the reducer is rotationally connected with the output end of the motor. The electric cylinder of the invention has a nested structure, good integration and simultaneous expansion.

【技术实现步骤摘要】
一种滑轮组增程式三级电动缸
本专利技术涉及一种电动缸，具体涉及一种滑轮组增程式三级电动缸。
技术介绍
轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，其把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上，上部构造与履带式起重机基本相同。该轮胎起重机由上车和下车两部分组成，上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分，上、下车之间用回转支承连接。为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个左右两两对称的可伸缩的支腿，以保证安装作业时机身的稳定性。在平坦地面上可不用支腿，而进行小起重量吊装及吊物低速行驶。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。为了增加稳定性，轮胎起重机一般采用盒形辐射式底架。为了增大支点半径，在放下支腿之前，先将支腿架向左右两侧水平伸展，支腿架多采用伸缩电动缸结构以伸展。目前，轮胎起重机采用的是各腿相互独立的单向伸缩电动缸，单向伸缩电动缸一般为多极伸缩缸结构，采用液压式驱动，其缺点是故障率高，寿命短。若采用丝杆式结构电机驱动，可靠性会大幅提高，但结构会过于庞大，且成本很高。此外，一般丝杠式结构都不会超过2级，由于每一级都要有丝杠和推杆，总体的横截面积很大，如果超过2级，横截面积更大，会更加笨重。而且，对材料强度要求更高，经济成本大幅增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种滑轮组增程式三级电动缸，该电动缸解决了现有电机集成性差且体积大的问题，为嵌套式结构，集成性好，且可同时伸缩。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种滑轮组增程式三级电动缸，该电动缸包含：电动机，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器，其一端与所述电动机的输出端转动连接，用于降低所述电动机的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱和传动齿轮组，所述的传动齿轮组转动设置在所述的齿轮箱内，传动齿轮组与所述减速器的另一端固定连接；一级伸缩缸总成，其包含：一级丝杠、缸筒、一级螺母、一级推杆和一级套筒，其中，该一级丝杠首端穿设过所述的传动齿轮组，与传动齿轮组固定连接，其末端设有：一级导向键；该一级螺母套置并螺纹连接在一级丝杠上，其与一级推杆的首端固定连接；该缸筒套置在一级推杆上，与所述齿轮箱固定连接，且与一级推杆外壁可相对滑动；；该一级套筒套置在缸筒上，与缸筒外壁可相对滑动，其末端端面与一级推杆端部固定；二级伸缩缸总成，其包含：二级丝杠、二级螺母、二级推杆、二级套筒和二级丝杠支撑组件，其中，该二级丝杠套置在一级丝杠上，其首端套置并转动设置在一级螺母上，且一级导向键可沿其内壁滑动；该二级螺母套置并螺纹连接在二级丝杠上，其与二级推杆的首端固定连接；该二级推杆处于一级推杆和二级丝杠之间，其与一级推杆内壁可相对滑动；该二级套筒套置在一级套筒外壁上，与一级套筒外壁可相对滑动，其末端端面与二级推杆固定；该二级丝杠支撑组件设置在二级丝杠末端和二级推杆之间，与二级推杆内壁可相对滑动，且用于使二级丝杠与二级推杆相对转动；以及三级伸缩缸总成，其包含：三级套筒、伸出导向滑轮、伸出绳、钢丝绳拉紧装置、伸出支撑滑轮、缩回支撑滑轮、缩回导向滑轮和缩回绳，其中，该三级套筒套置在二级套筒外壁上，与二级套筒外壁可相对滑动，其顶部固定伸出导向滑轮，其顶部和底部外壁上均固定钢丝绳拉紧装置；该伸出支撑滑轮固定在二级推杆的末端；该伸出绳的起始端连接在一级套筒末端端面所在位置处，依次绕置于伸出支撑滑轮和伸出导向滑轮，其终止端连接在三级套筒顶部的钢丝绳拉紧装置上；该缩回支撑滑轮固定在一级套筒末端；该缩回导向滑轮固定在二级套筒首端；该缩回绳的起始端连接在三级套筒底部的钢丝绳拉紧装置上，依次绕置于缩回导向滑轮和缩回支撑滑轮上，其终止端连接在一级套筒末端端面所在位置处。优选地，所述的传动齿轮组包含：依次啮合连接的主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮，且均转动设置在所述齿轮箱内壁上；其中，所述被动齿轮套置并固定在所述一级丝杠首端。优选地，所述的齿轮箱包含：齿轮箱体、齿轮箱盖和密封盖；其中，所述主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮转动设置在所述齿轮箱体内壁上，该齿轮箱体一端固定所述的减速器，另一端盖合并固定所述的齿轮箱盖；所述密封盖固定在所述齿轮箱盖上。优选地，所述齿轮箱体设有：主动齿轮安装槽、中间齿轮安装槽和被动齿轮安装槽，分别用于安装主动齿轮、中间齿轮和被动齿轮，且主动齿轮安装槽和中间齿轮安装槽的内壁均固定有：角接触轴承。优选地，在与所述被动齿轮相对应的位置处，所述齿轮箱体的一端固定有：主轴承座。优选地，所述一级丝杠首端依次穿设过主轴承座、被动齿轮，且与所述主轴承座转动连接。优选地，所述主轴承座内壁径向对称固定有：背对背安装的推力圆锥滚子轴承。优选地，在所述齿轮箱上与所述一级螺母对应的端面，以及在所述二级丝杠与所述二级螺母对应的端面均固定有：缓冲胶垫。优选地，所述一级套筒、二级套筒和三级套筒首端内壁上均径向对称设有：支撑导向块；所述三级套筒首端底部壁上设有：斜穿孔；在与所述被动齿轮相对应的位置处，所述齿轮箱体的另一端，以及三级套筒末端端面均固定有：连接鱼耳或连接法兰。所述伸出绳的起始端连接在一级套筒末端，绕置于伸出支撑滑轮，沿三级套筒顶部内壁伸至伸出导向滑轮，并绕置在伸出导向滑轮上，终止端连接在三级套筒顶部的钢丝绳拉紧装置上。所述缩回绳的起始端连接在三级套筒底部的钢丝绳拉紧装置上，经斜穿孔伸至缩回导向滑轮，绕置在缩回导向滑轮上，沿二级套筒底部内壁伸至缩回支撑滑轮上，终止端连接在一级套筒末端。优选地，所述缸筒和一级推杆的内壁均设有：导向槽，所述一级推杆的外侧壁上径向对称设有：约束导向键，所述二级推杆外壁上径向对称设有：二级导向键，所述约束导向键和二级导向键均可沿导向槽滑动。所述二级丝杠的首端外壁和一级推杆首端内壁之间径向对称设有：背对背安装的推力圆锥滚子轴承。所述一级丝杠的末端外部和二级丝杠内壁之间径向对称设有：一级丝杠支撑组件，该一级丝杠支撑组件和二级丝杠支撑组件均包含：深沟球轴承和支撑件。在所述一级丝杠和二级丝杠之间，所述支撑件滑动设置在二级丝杠内壁上，该深沟球轴承设置在支撑件和一级丝杠外壁之间。在所述二级丝杠和二级推杆之间，所述支撑件滑动设置在二级推杆内壁上，该深沟球轴承设置在支撑件和二级丝杠外壁之间。本专利技术的滑轮组增程式三级电动缸，解决了现有电机集成性差且体积大的问题，具有以下优点：(1)本专利技术的电动缸的三级伸缩缸总成(伸缩臂)采用滑轮组增程，相比于丝杆式结构，一方面壁厚大幅减小，省去了推杆，总体的横截面积大幅减小，使结构体积不会过大，另一方面大大降低了经济成本；(2)本专利技术的电动缸为多层嵌套式结构，在设计上采用的是内外壁分别具备不同的功能，高效集成；(3)本专利技术的电动缸，一、二、三级套筒与缸筒始终将整个伸缩缸内部包裹，起到对内部螺纹密封、防尘、防氧化的作用，延长使用寿命；(4)本专利技术的电动缸，与液压缸式的伸缩臂相比，故障率低，使用寿命增加3～4倍以上；(5)本专利技术的电动缸，三级同时伸缩，运动响应的速度更快，更适用于紧急抢险环境下使用。附图说明图1为本专利技术的滑轮组增程式三级电动缸的结构示意图。图2为本专利技术的齿轮箱和传动齿轮组的结构示意图。图3为本专利技术的一级伸缩缸总成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轮组增程式三级电动缸，其特征在于，该电动缸包含：电动机(10)，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器(20)，其一端与所述电动机(10)的输出端转动连接，用于降低所述电动机(10)的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱(31)和传动齿轮组(32)，所述的传动齿轮组(32)转动设置在所述的齿轮箱(31)内，传动齿轮组(32)与所述减速器(20)的另一端固定连接；一级伸缩缸总成，其包含：一级丝杠(41)、缸筒(42)、一级螺母(43)、一级推杆(44)和一级套筒(45)，其中，该一级丝杠(41)首端穿设过所述的传动齿轮组(32)，与传动齿轮组(32)固定连接，其末端设有：一级导向键(411)；该一级螺母(43)套置并螺纹连接在一级丝杠(41)上，其与一级推杆(44)的首端固定连接；该缸筒(42)套置在一级推杆(44)上，与所述齿轮箱(31)固定连接，且与一级推杆(44)外壁可相对滑动；；该一级套筒(45)套置在缸筒(42)上，与缸筒(42)外壁可相对滑动，其末端端面与一级推杆(44)端部固定；二级伸缩缸总成，其包含：二级丝杠(51)、二级螺母(52)、二级推杆(53)、二级套筒(54)和二级丝杠支撑组件(55)，其中，该二级丝杠(51)套置在一级丝杠(41)上，其首端套置并转动设置在一级螺母(43)上，且一级导向键(411)可沿其内壁滑动；该二级螺母(52)套置并螺纹连接在二级丝杠(51)上，其与二级推杆(53)的首端固定连接；该二级推杆(53)处于一级推杆(44)和二级丝杠(51)之间，其与一级推杆(44)内壁可相对滑动；该二级套筒(54)套置在一级套筒(45)外壁上，与一级套筒(45)外壁可相对滑动，其末端端面与二级推杆(53)固定；该二级丝杠支撑组件(55)设置在二级丝杠(51)末端和二级推杆(53)之间，与二级推杆(53)内壁可相对滑动，且用于使二级丝杠(51)与二级推杆(53)相对转动；以及三级伸缩缸总成，其包含：三级套筒(61)、伸出导向滑轮(62)、伸出绳(63)、钢丝绳拉紧装置(64)、伸出支撑滑轮(65)、缩回支撑滑轮(66)、缩回导向滑轮(67)和缩回绳(68)，其中，该三级套筒(61)套置在二级套筒(54)外壁上，与二级套筒(54)外壁可相对滑动，其顶部固定伸出导向滑轮(62)，其顶部和底部外壁上均固定钢丝绳拉紧装置(64)；该伸出支撑滑轮(65)固定在二级推杆(53)的末端；该伸出绳(63)的起始端连接在一级套筒(45)末端端面所在位置处，依次绕置于伸出支撑滑轮(65)和伸出导向滑轮(62)，其终止端连接在三级套筒(61)顶部的钢丝绳拉紧装置(64)上；该缩回支撑滑轮(66)固定在一级套筒(45)末端；该缩回导向滑轮(67)固定在二级套筒(54)首端；该缩回绳(68)的起始端连接在三级套筒(61)底部的钢丝绳拉紧装置(64)上，依次绕置于缩回导向滑轮(67)和缩回支撑滑轮(66)上，其终止端连接在一级套筒(45)末端端面所在位置处。...

【技术特征摘要】
1.一种滑轮组增程式三级电动缸，其特征在于，该电动缸包含：电动机(10)，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器(20)，其一端与所述电动机(10)的输出端转动连接，用于降低所述电动机(10)的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱(31)和传动齿轮组(32)，所述的传动齿轮组(32)转动设置在所述的齿轮箱(31)内，传动齿轮组(32)与所述减速器(20)的另一端固定连接；一级伸缩缸总成，其包含：一级丝杠(41)、缸筒(42)、一级螺母(43)、一级推杆(44)和一级套筒(45)，其中，该一级丝杠(41)首端穿设过所述的传动齿轮组(32)，与传动齿轮组(32)固定连接，其末端设有：一级导向键(411)；该一级螺母(43)套置并螺纹连接在一级丝杠(41)上，其与一级推杆(44)的首端固定连接；该缸筒(42)套置在一级推杆(44)上，与所述齿轮箱(31)固定连接，且与一级推杆(44)外壁可相对滑动；；该一级套筒(45)套置在缸筒(42)上，与缸筒(42)外壁可相对滑动，其末端端面与一级推杆(44)端部固定；二级伸缩缸总成，其包含：二级丝杠(51)、二级螺母(52)、二级推杆(53)、二级套筒(54)和二级丝杠支撑组件(55)，其中，该二级丝杠(51)套置在一级丝杠(41)上，其首端套置并转动设置在一级螺母(43)上，且一级导向键(411)可沿其内壁滑动；该二级螺母(52)套置并螺纹连接在二级丝杠(51)上，其与二级推杆(53)的首端固定连接；该二级推杆(53)处于一级推杆(44)和二级丝杠(51)之间，其与一级推杆(44)内壁可相对滑动；该二级套筒(54)套置在一级套筒(45)外壁上，与一级套筒(45)外壁可相对滑动，其末端端面与二级推杆(53)固定；该二级丝杠支撑组件(55)设置在二级丝杠(51)末端和二级推杆(53)之间，与二级推杆(53)内壁可相对滑动，且用于使二级丝杠(51)与二级推杆(53)相对转动；以及三级伸缩缸总成，其包含：三级套筒(61)、伸出导向滑轮(62)、伸出绳(63)、钢丝绳拉紧装置(64)、伸出支撑滑轮(65)、缩回支撑滑轮(66)、缩回导向滑轮(67)和缩回绳(68)，其中，该三级套筒(61)套置在二级套筒(54)外壁上，与二级套筒(54)外壁可相对滑动，其顶部固定伸出导向滑轮(62)，其顶部和底部外壁上均固定钢丝绳拉紧装置(64)；该伸出支撑滑轮(65)固定在二级推杆(53)的末端；该伸出绳(63)的起始端连接在一级套筒(45)末端端面所在位置处，依次绕置于伸出支撑滑轮(65)和伸出导向滑轮(62)，其终止端连接在三级套筒(61)顶部的钢丝绳拉紧装置(64)上；该缩回支撑滑轮(66)固定在一级套筒(45)末端；该缩回导向滑轮(67)固定在二级套筒(54)首端；该缩回绳(68)的起始端连接在三级套筒(61)底部的钢丝绳拉紧装置(64)上，依次绕置于缩回导向滑轮(67)和缩回支撑滑轮(66)上，其终止端连接在一级套筒(45)末端端面所在位置处。2.根据权利要求1所述的滑轮组增程式三级电动缸，其特征在于，所述的传动齿轮组(32)包含：依次啮合连接的主动齿轮(321)、中间齿轮(322)、被动齿轮(323)，且均转动设置在所述齿轮箱(31)内壁上；其中，所述被动齿轮(323)套置并固定在所述一级丝杠(41)首端。3.根据权利要求2所述的滑轮组增程式三级电动缸，其特征在于，所述的齿轮箱(31)包含：齿轮箱体(311)、齿轮箱盖(312)和密封盖(313)；其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：渠聚鑫，孟利军，喻春明，姚良，姚晓光，孟东容，唐小龙，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61