The utility model relates to an emergency stop protection device for a manipulator, which relates to a protection device, in particular to an emergency stop protection device for a manipulator. It includes shell, control device, control button, rotating shaft, diaphragm, brake wheel, gear, brake device and axle sleeve. The upper end of the shell is equipped with control device. The upper end surface of the control device is equipped with control button. The rotating shaft runs through the inner side of the shell. The two ends of the rotating shaft are equipped with a diaphragm, and the diaphragm is set on the inner side of the shell. The front end of the rotating shaft is connected with the axle sleeve, and the outer part of the axle slee There are three brake wheels on the side, two gears between the two partitions, two gear sleeves on the outside of the rotating shaft, and a brake device between the two gears. After adopting the above technical scheme, the utility model has the advantages of simple structure, protecting the rotatory shaft of the manipulator and braking the rotatory shaft at the same time, and improving the braking effect.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手急停保护装置
本技术涉及一种保护装置,具体涉及一种机械手急停保护装置。
技术介绍
急停按钮也可以称为“紧急停止按钮”,业内简称急停按钮,顾名思义急停按钮就是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而在工厂内常常出现机械故障的情况发生,机械手也是如此,当发生故障的时候,需要紧急停止,减少伤害,而目前市场上用于机械手的急停保护装置较少,并且制动效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种机械手急停保护装置,它结构简单,能保护机械手转轴的同时对转轴制动,提高制动效果。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案是:它包含壳体1、控制装置2、控制按钮3、转轴4、隔板5、制动轮6、齿轮7、制动装置8、轴套11,壳体1的上端设有控制装置2,控制装置2的上端表面设有控制按钮3,转轴4贯穿壳体1内侧,转轴4的两端各设有一块隔板5,并且隔板5设置在壳体1的内侧,转轴4的前端与轴套11相连接,轴套11的外侧设有三个制动轮6,两块隔板5之间设有两个齿轮7,并且两个齿轮7套在转轴4的外侧,两个齿轮7之间设有制动装置8。所述制动装置8与控制装置2相连接。所述转轴4与隔 ...
【技术保护点】
1.一种机械手急停保护装置,其特征在于:它包含壳体(1)、控制装置(2)、控制按钮(3)、转轴(4)、隔板(5)、制动轮(6)、齿轮(7)、制动装置(8)、轴套(11),壳体(1)的上端设有控制装置(2),控制装置(2)的上端表面设有控制按钮(3),转轴(4)贯穿壳体(1)内侧,转轴(4)的两端各设有一块隔板(5),并且隔板(5)设置在壳体(1)的内侧,转轴(4)的前端与轴套(11)相连接,轴套(11)的外侧设有三个制动轮(6),两块隔板(5)之间设有两个齿轮(7),并且两个齿轮(7)套在转轴(4)的外侧,两个齿轮(7)之间设有制动装置(8)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手急停保护装置,其特征在于:它包含壳体(1)、控制装置(2)、控制按钮(3)、转轴(4)、隔板(5)、制动轮(6)、齿轮(7)、制动装置(8)、轴套(11),壳体(1)的上端设有控制装置(2),控制装置(2)的上端表面设有控制按钮(3),转轴(4)贯穿壳体(1)内侧,转轴(4)的两端各设有一块隔板(5),并且隔板(5)设置在壳体(1)的内侧,转轴(4)的前端与轴套(11)相连接,轴套(11)的外侧设有三个制动轮(6),两块隔板(5)之间设有两个齿轮(7),并且两个齿轮(7)套在转轴(4)的外侧,两个齿轮(7)之间设有制动装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种机械手急停保...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜亚南,
申请(专利权)人:淮安信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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