The utility model discloses a wireless remote control trolley manipulator, which comprises a car plate, a sliding claw, a stretching leg and a chassis. The upper end of the car plate is provided with a rotating shaft, the upper end of the supporting rod is provided with a lifting rod, the first connecting shaft is provided with a first rotating arm on the right side, the first connecting shaft is provided with a second rotating arm on the right end, and the right end of the stretching arm is also provided with a first connecting arm. The right end of the connecting rod is provided with a turntable, the sliding claw is located on the right side of the turntable, the right end of the second connecting axle is provided with a grasping claw, the right side of the turning axle is provided with a power supply, the extension leg is located at the left end of the car plate, the lower end of the supporting leg is provided with a lifting leg, the chassis are located at the lower right end of the car plate, and the lower surface of the left end of the car plate is provided with a grasping claw. Control wheel. The supporting legs are arranged around the boards of the wireless remote control trolley manipulator, which ensures the overall stability of the trolley when grabbing items, and makes the articles on the grabbing claws more stable when the trolley is running on the platform.
【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控小车机械手
本技术涉及机械手控制
,具体为一种无线遥控小车机械手。
技术介绍
随着科技的发展,机械化设备涉及的工作范围越来越广,机械作业逐渐取代了很多方面人力作业,从最初的工业生产,到代替人执行一些危险性的任务,通过无线遥控机械设备到达一些人到达不了或者不容易的地方,为人们的工作提高很大的帮助,也提高了人们的作业效率,现在也有很多的无线遥控小车机械手为人们工作,但是现在使用多数无线遥控小车机械手在拿取较重的物品时容易出现侧倒,导致无法完成的取物的工作,多数的机械手时两个爪进行夹取物品,对物品的中心很难进行控制,小车上没有设置放置物品的空间,在进行多个物品进行拿取时,需要多次操作,作业效率较低,针对上述问题,在原有的无线遥控小车机械手的基础上进行创新改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无线遥控小车机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的多数无线遥控小车机械手在拿取较重的物品时容易出现侧倒,导致无法完成的取物的工作,多数的机械手时两个爪进行夹取物品,在进行多个物品进行拿取时,需要多次操作,作业效率较低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无线遥控小车机械手,包括车板、滑动爪、伸展腿和底盘,所述车板的上端设置有转轴,且转轴的上端设置有支撑杆,所述支撑杆的上端设置有升降杆,且升降杆的上端设置有第一连接轴,所述第一连接轴的右侧设置有第一转臂,且第一转臂的右端同用设置有第一连接轴,所述第一连接轴的右端设置有第二转臂,且第二转臂的右端设置有伸缩臂,所述伸缩臂的右端同样设置有第一连接轴,且第一连接轴的右端安装有连接杆,所述连接杆的右端安装有转盘 ...
【技术保护点】
1.一种无线遥控小车机械手,包括车板(1)、滑动爪(12)、伸展腿(17)和底盘(20),其特征在于:所述车板(1)的上端设置有转轴(2),且转轴(2)的上端设置有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的上端设置有升降杆(4),且升降杆(4)的上端设置有第一连接轴(5),所述第一连接轴(5)的右侧设置有第一转臂(6),且第一转臂(6)的右端同用设置有第一连接轴(5),所述第一连接轴(5)的右端设置有第二转臂(7),且第二转臂(7)的右端设置有伸缩臂(8),所述伸缩臂(8)的右端同样设置有第一连接轴(5),且第一连接轴(5)的右端安装有连接杆(9),所述连接杆(9)的右端安装有转盘(10),且转盘(10)的右表面设置有凹槽(11),所述滑动爪(12)位于转盘(10)的右侧,且滑动爪(12)的右端设置有第二连接轴(13),所述第二连接轴(13)的右端设置有抓取爪(14),所述转轴(2)的右侧设置有电源(15),且转轴(2)的左侧设置有放置台(16),所述伸展腿(17)位于车板(1)的左端,且伸展腿(17)的左端设置有支撑腿(18),所述支撑腿(18)的下端设置有升降腿(19),所述底盘(20)位于 ...
【技术特征摘要】
1.一种无线遥控小车机械手,包括车板(1)、滑动爪(12)、伸展腿(17)和底盘(20),其特征在于:所述车板(1)的上端设置有转轴(2),且转轴(2)的上端设置有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的上端设置有升降杆(4),且升降杆(4)的上端设置有第一连接轴(5),所述第一连接轴(5)的右侧设置有第一转臂(6),且第一转臂(6)的右端同用设置有第一连接轴(5),所述第一连接轴(5)的右端设置有第二转臂(7),且第二转臂(7)的右端设置有伸缩臂(8),所述伸缩臂(8)的右端同样设置有第一连接轴(5),且第一连接轴(5)的右端安装有连接杆(9),所述连接杆(9)的右端安装有转盘(10),且转盘(10)的右表面设置有凹槽(11),所述滑动爪(12)位于转盘(10)的右侧,且滑动爪(12)的右端设置有第二连接轴(13),所述第二连接轴(13)的右端设置有抓取爪(14),所述转轴(2)的右侧设置有电源(15),且转轴(2)的左侧设置有放置台(16),所述伸展腿(17)位于车板(1)的左端,且伸展腿(17)的左端设置有支撑腿(18),所述支撑腿(18)的下...
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