自动装袋装置制造方法及图纸

本申请提供了一种自动装袋装置，该装置包括：工作台；开袋机构，开袋机构包括至少一个相对设置的第一吸附机构和第二吸附机构以及驱动第一吸附机构运动的第一动力源；夹持机构，固定在工作台一侧，夹持机构包括至少一个主机械手以及连接主机械手的第一平移电机，第一平移电机带动主机械手做往复运动，以将待装袋产品移动至封装袋中；剥离机构，剥离机构位于开袋机构上的封装袋的开口一侧，剥离机构包括至少一个剥离爪以及连接剥离爪的第二动力源；封装机构，封装机构包括第一横梁和第三动力源，第一横梁位于舌头朝向工作台的一侧。本申请提供的自动装袋装置能够自动实现产品的封袋和包装，加快生产效率，可以降低生产成本，节省人力资源。

Automatic Bagging Device

The present application provides an automatic bagging device, which comprises a worktable, a bagging mechanism, a bagging mechanism comprising at least one relatively arranged first adsorption mechanism and a second adsorption mechanism, as well as a first power source driving the movement of the first adsorption mechanism, a clamping mechanism fixed on one side of the worktable, and a clamping mechanism comprising at least one main manipulator and a first power source connecting the main manipulator. The first translation motor drives the main manipulator to do reciprocating motion to move the product to be packed into the package bag; the stripping mechanism is located on the opening side of the package bag on the opening mechanism, and the stripping mechanism includes at least one stripping claw and a second power source connecting the stripping claw; the packaging mechanism includes the first crossbeam and the third power source, and the first crossbar. The beam is located on the side of the worktable with the tongue facing. The automatic bagging device provided in this application can automatically realize the sealing and packaging of products, speed up production efficiency, reduce production costs and save human resources.

【技术实现步骤摘要】
自动装袋装置
本申请涉及产品包装领域，特别是涉及自动装袋装置。
技术介绍
随着科技的发展和生活水平的提升，大众消费者能够使用和购买的产品越来越多，越来越多的产品走进大众消费者的家庭，相应的产品年产量和需求量也随之提升，手机作为大众能购买和消费的产品的其中一个代表，已经走进千家万户，为广大消费者带来便利。为了满足消费者需求，我国手机数量已经达到年产量达到上亿部，而这只是消费者需求中的一小部分。对厂家来说，为了满足消费者巨大需求量，需要在生产中提高产品的生产、加工以及包装能力。而产品在出厂前都需要进行装袋处理。由于用于容纳产品的封装袋舌头上设有粘性层以及覆盖粘性层的非粘性层，不能直接粘合封装袋完成封装，且由于封装袋的本身特性，在没有外力时处于闭合状态，不能直接将待装袋产品放入封装袋中。现有技术中是通过人工实现待装袋产品的装袋和信封袋粘合封装工作，这使得生产效率低，成本高，消耗大量人力资源。然而为了适应当前庞大的市场需求以及提高产品的生产效率，需要有能够在产品生产工序中自动对产品进行装袋和封装处理的装置，以加快生产效率，降低生产成本，节省人力资源。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种自动装袋装置，能够实现产品的自动装袋和封装，加快生产效率，可以降低生产成本，节省人力资源。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动装袋装置，包括：工作台；开袋机构，所述开袋机构包括至少一个相对设置的第一吸附机构和第二吸附机构以及驱动所述第一吸附机构运动的第一动力源，所述第一动力源驱动至少一个所述第一吸附机构远离/靠近所述第二吸附机构，以使所述第一吸附机构和所述第二吸附机构吸附位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的封装袋相对的两侧，使所述封装袋的开口张开，其中，所述封装袋的舌头位于所述开口处，所述舌头远离所述工作台一侧设有粘性层和覆盖所述粘性层的非粘性层；夹持机构，所述夹持机构固定在所述工作台一侧，所述夹持机构包括至少一个主机械手以及连接所述主机械手的第一平移电机，所述第一平移电机带动所述主机械手做往复运动，以将待装袋产品移动至所述封装袋中；剥离机构，所述剥离机构位于所述开袋机构上的所述封装袋的开口一侧，所述剥离机构包括至少一个剥离爪以及连接所述剥离爪的第二动力源，所述第二动力源驱动所述剥离爪靠近并接触所述舌头上的非粘性层，并通过所述剥离爪剥离所述非粘性层；封装机构，所述封装机构包括第一横梁和第三动力源，所述第一横梁位于所述舌头朝向所述工作台的一侧，所述第三动力源推动所述第一横梁靠近并接触所述舌头，并推动所述舌头上的粘性层粘贴在所述封装袋未设置所述舌头的一侧，封装所述待装袋产品。其中，所述自动装袋装置还包括第一凹槽和第一传送机构，所述第一凹槽贯穿所述工作台两相对侧边，所述第一传送机构设置在所述凹槽内，所述第一传送机构的传送方向与所述凹槽平行，通过所述第一传送机构将所述待装袋产品传送到所述工作台上进行封装处理。其中，所述自动装袋装置还包括第一清洁机构和至少一个第二清洁机构，所述第一清洁机构位于所述传送机构上的所述待装袋产品远离所述第一传送机构的一侧，固定在所述凹槽的开口两侧，且位于所述待装袋产品登上所述第一凹槽一端的开口上；所述第二清洁机构位于所述第一凹槽一侧，包括第四动力源和清洁台，所述第四动力源驱动所述清洁台转动。其中，所述第二清洁机构还包括顶板，所述顶板位于所述封装机构和所述第一凹槽之间，所述第二动力源和所述剥离爪位于顶板朝向所述工作台内部的一侧，所述第二清洁机构固定在所述顶板上，所述清洁台和所述第四动力源分别固定在所述顶板彼此相对的两侧。其中，所述自动装袋装置还包括取袋机构，所述自动装袋装置还包括取袋机构，所述取袋机构位于所述开袋机构远离所述剥离机构的一侧，所述取袋机构包括第五动力源、第二传送机构以及第一吸头，所述传送机构分别与所述第五动力源和所述第一吸头连接，所述第五动力源驱动所述第二传送机构运动，并通过所述第二传送机构带动所述第一吸头靠近和吸附所述封装袋，将所述封装袋传送到所述开袋装置上进行开袋处理。其中，所述自动装袋装置还包括至少一个容置机构，所述容置机构固定在所述工作台上，位于所述取袋机构朝向所述开袋机构一侧，且在所述容置机构远离所述工作台的一侧设有容纳所述封装袋的矩形凹槽，所述第五动力源驱动所述第一吸头吸附所述矩形凹槽内的封装袋。其中，所述工作台设置所述夹持机构的一侧面上设有两个第一滑轨，所述第一滑轨分别设置在所述侧面垂直于所述第一横梁的两侧边上，所述夹持机构的第二滑轨两端滑动固定在不同所述侧边上的所述第一滑轨上，所述第一平移电机固定在所述第二滑轨一端，所述第一平移电机驱动所述夹持装置在所述第一滑轨上沿垂直于所述第一横梁的方向移动。其中，所述主机械手包括第六动力源、驱动板、第一横杆以及第二机械手，所述第六动力源包括第二平移电机和第一驱动电机，所述第二平移电机驱动所述主机械手沿平行于所述第一横梁的方向移动；所述驱动板位于所述主机械手远离所述第二滑轨的一侧，所述驱动板靠近所述第二滑轨的一侧设有垂直于所述第二滑轨的齿条，所述驱动板与所述第一驱动电机齿条连接；所述第一驱动电机通过所述齿条驱动所述驱动板靠近或远离所述工作台；所述第一横杆位于所述驱动板朝向所述工作面的一侧，所述第二机械手固定在所述第一横杆朝向所述工作面的一侧。其中，所述开袋机构、剥离机构、封装机构的数量是所述主机械手数量的整数倍。其中，所述自动装袋装置还包括采集机构，所述采集机构上设有至少一个摄像头，所述采集机构位于所述第一凹槽远离所述剥离机构的一侧，所述采集机构采集所述传送装置上所述封装袋封装待装袋产品后的图像信息，并将其传送给其他设备。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请在自动装袋装置上设置开袋机构和剥离机构，通过开袋机构吸附封装袋相对的两侧，并利用剥离机构剥离信封袋舌头上的非粘性层，在剥离非粘性层后，夹持机构通过主机械手夹持袋装物品，并将其放入封装袋内，封装机构推动第一横梁接触信封袋上的舌头，使舌头上的粘性层粘贴在信封袋上完成信封袋的封装。本申请提供的自动装袋装置能够自动实现产品的封袋和包装，可以加快生产效率，降低生产成本，节省人力资源。附图说明图1是本申请自动装袋装置一实施例俯视结构示意图；图2是图1的自动装袋装置一实施例结构示意图；图3是图1的封装袋一实施例结构示意图；图4是图1的第一滑轨和夹持机构一实施例结构示意图；图5是图4的第一滑轨和夹持机构一实施例主视结构示意图；图6是图1的第二清洁机构一实施例侧视结构示意图；图7是图1的开袋机构一实施例俯视结构示意图；图8是图7的开袋机构一实施例主视结构示意图；图9是图1的取袋机构一实施例左视结构示意图；图10是图9的取袋机构一实施例主视结构示意图；图11是图9的取袋机构一实施例右视结构示意图；图12是图1的剥离机构一实施例主视结构示意图；图13是图12的剥离机构一实施例侧视结构示意图；图14是图1的封袋机构一实施例结构示意图；图15是图14的封袋机构一实施例主视结构示意图；图16是本申请的采集机构一实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置包括：工作台；开袋机构，所述开袋机构包括至少一个相对设置的第一吸附机构和第二吸附机构以及驱动所述第一吸附机构运动的第一动力源，所述第一动力源驱动至少一个所述第一吸附机构远离/靠近所述第二吸附机构，以使所述第一吸附机构和所述第二吸附机构吸附位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的封装袋相对的两侧，使所述封装袋的开口张开，其中，所述封装袋的舌头位于所述开口处，所述舌头远离所述工作台一侧设有粘性层和覆盖所述粘性层的非粘性层；夹持机构，所述夹持机构固定在所述工作台一侧，所述夹持机构包括至少一个主机械手以及连接所述主机械手的第一平移电机，所述第一平移电机带动所述主机械手做往复运动，以将待装袋产品移动至所述封装袋中；剥离机构，所述剥离机构位于所述开袋机构上的所述封装袋的开口一侧，所述剥离机构包括至少一个剥离爪以及连接所述剥离爪的第二动力源，所述第二动力源驱动所述剥离爪靠近并接触所述舌头上的非粘性层，并通过所述剥离爪剥离所述非粘性层；封装机构，所述封装机构包括第一横梁和第三动力源，所述第一横梁位于所述舌头朝向所述工作台的一侧，所述第三动力源推动所述第一横梁靠近并接触所述舌头，并推动所述舌头上的粘性层粘贴在所述封装袋未设置所述舌头的一侧，封装所述待装袋产品。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置包括：工作台；开袋机构，所述开袋机构包括至少一个相对设置的第一吸附机构和第二吸附机构以及驱动所述第一吸附机构运动的第一动力源，所述第一动力源驱动至少一个所述第一吸附机构远离/靠近所述第二吸附机构，以使所述第一吸附机构和所述第二吸附机构吸附位于所述第一吸附机构和所述第二吸附机构之间的封装袋相对的两侧，使所述封装袋的开口张开，其中，所述封装袋的舌头位于所述开口处，所述舌头远离所述工作台一侧设有粘性层和覆盖所述粘性层的非粘性层；夹持机构，所述夹持机构固定在所述工作台一侧，所述夹持机构包括至少一个主机械手以及连接所述主机械手的第一平移电机，所述第一平移电机带动所述主机械手做往复运动，以将待装袋产品移动至所述封装袋中；剥离机构，所述剥离机构位于所述开袋机构上的所述封装袋的开口一侧，所述剥离机构包括至少一个剥离爪以及连接所述剥离爪的第二动力源，所述第二动力源驱动所述剥离爪靠近并接触所述舌头上的非粘性层，并通过所述剥离爪剥离所述非粘性层；封装机构，所述封装机构包括第一横梁和第三动力源，所述第一横梁位于所述舌头朝向所述工作台的一侧，所述第三动力源推动所述第一横梁靠近并接触所述舌头，并推动所述舌头上的粘性层粘贴在所述封装袋未设置所述舌头的一侧，封装所述待装袋产品。2.根据权利要求1所述的自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置还包括第一凹槽和第一传送机构，所述第一凹槽贯穿所述工作台两相对侧边，所述第一传送机构设置在所述凹槽内，所述第一传送机构的传送方向与所述凹槽平行，通过所述第一传送机构将所述待装袋产品传送到所述工作台上进行封装处理。3.根据权利要求2所述自动装袋装置，其特征在于，所述自动装袋装置还包括第一清洁机构和至少一个第二清洁机构，所述第一清洁机构位于所述传送机构上的所述待装袋产品远离所述第一传送机构的一侧，固定在所述凹槽的开口两侧，且位于所述待装袋产品登上所述第一凹槽一端的开口上；所述第二清洁机构位于所述第一凹槽一侧，包括第四动力源和清洁台，所述第四动力源驱动所述清洁台转动。4.根据权利要求3所述的自动装袋装置，其特征在于，所述第二清洁机构还包括顶板，所述顶板位于所述封装机构和所述第一凹槽之间，所述第二动力源和所述剥离爪位于顶板朝向所述工作台内部的一侧，所述第二清洁机构固定在所述顶板上，所述清洁台和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹首科，屈红军，李明，代杨帆，杨涛，李纮，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42