一种包装机构和烹饪设备制造技术

本发明专利技术的实施方式提供了一种包装机构，包括：包装袋组件、滑台组件、吸盘固定组件、吸盘组件和转臂组件；包装袋组件用于固定包装袋；滑台组件与吸盘固定组件连接，用于驱动吸盘固定组件水平移动，使得吸盘固定组件能够沿与包装袋组件垂直方向移动；转臂组件包括转动部件；吸盘组件包括两侧吸盘；其中第一侧吸盘与吸盘固定组件连接，第二侧吸盘与转动部件连接；转动部件转动至第一位置时，能够使第一侧吸盘与第二侧吸盘相对；转动部件转动至第二位置时，能够避让开吸盘固定组件和包装袋组件之间的路径。本发明专利技术实施例提出的包装机构能够实现自动包装并能够应用于小型化商用机体内。此外，本发明专利技术的实施方式提供了一种烹饪设备。

A packing mechanism and cooking equipment

The embodiment of the present invention provides a packaging mechanism, which includes: packaging bag assembly, sliding platform assembly, sucker fixing assembly, sucker fixing assembly and rotary arm assembly; packaging bag assembly is used to fix packaging bag; sliding platform assembly is connected with sucker fixing assembly to drive sucker fixing assembly to move horizontally, so that sucker fixing assembly can move vertically with packaging bag assembly; Arm assembly includes rotating parts; suction cup assembly includes two side suction cups; the first side suction cup is connected with the suction cup fixing component, and the second side suction cup is connected with the rotating component; when the rotating component rotates to the first position, it can make the first side suction cup relative to the second side suction cup; when the rotating component rotates to the second position, it can avoid the path between the suction cup fixing component and the packing bag component. \u3002 The packaging mechanism according to the embodiment of the present invention can realize automatic packaging and can be applied in a miniaturized commercial body. In addition, the embodiment of the present invention provides a cooking device.

【技术实现步骤摘要】
一种包装机构和烹饪设备
本专利技术的实施方式涉及烹饪设备
，更具体地，本专利技术的实施方式涉及一种包装机构和烹饪设备。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。现有包装机构多用于环形流水线生产使用，结构复杂、噪音较大且体积臃肿，或是直接使用杯/碗结构装料，然后人工介入封口，无法放入小型化商用机体内使用。
技术实现思路
在本上下文中，本专利技术的实施方式期望提供一种包装机构，能够用于小型化商用机体内并实现自动包装。在本专利技术实施方式的第一方面中，提供了一种包装机构，包括：包装袋组件、滑台组件、吸盘固定组件、吸盘组件和转臂组件；所述包装袋组件用于固定包装袋；所述滑台组件与所述吸盘固定组件连接，用于驱动所述吸盘固定组件水平移动，使得所述吸盘固定组件能够沿与所述包装袋组件垂直方向移动；所述转臂组件包括转动部件；所述吸盘组件包括两侧吸盘；其中第一侧吸盘与所述吸盘固定组件连接，第二侧吸盘与所述转动部件连接；所述转动部件转动至第一位置时，能够使所述第一侧吸盘与所述第二侧吸盘相对；所述转动部件转动至第二位置时，能够避让开所述吸盘固定组件和所述包装袋组件之间的路径。在一种实施方式中，所述转臂组件还包括固定部件和驱动部件；所述固定部件的第一端与所述包装机构的壳体固定连接，所述固定部件的第二端与所述转动部件转动连接；所述驱动部件，用于驱动所述转动部件转动至所述第一位置或所述第二位置。在一种实施方式中，所述吸盘固定组件包括滑块和固定臂，所述滑块与所述固定臂固定连接，所述固定臂与所述第一侧吸盘固定连接；所述滑台组件包括滑轨和步进电机；所述步进电机，用于驱动所述滑块在所述滑轨上水平移动。在一种实施方式中，所述吸盘组件的所述第一侧吸盘通过气动管路连接到所述吸盘固定组件中的真空泵；所述吸盘组件的所述第二侧吸盘通过气动管路连接到所述转动部件中的真空泵；所述吸盘固定组件中的所述真空泵，用于当所述吸盘固定组件移动至所述包装袋组件时，使所述气动管路中产生负压；所述转动部件中的所述真空泵，用于当所述转动部件向所述第一位置转动时，使所述气动管路中产生负压。在一种实施方式中，所述包装袋组件包括：卡槽和两组弹簧夹；所述卡槽用于放置包装袋；所述两组弹簧夹用于弹性夹持包装袋，每组弹簧夹包括扭簧夹、滑竿、拉簧和夹板，所述扭簧夹与所述夹板之间分别通过所述滑竿和所述拉簧连接。在本专利技术实施方式的第一方面中，提供了一种烹饪设备，包括：本专利技术实施方式第一方面中的任意一种包装机构。在一种实施方式中，还包括：烹饪工具和灶具机构；所述灶具机构包括可旋转的灶具组件；所述烹饪工具包括刮刀组件，所述刮刀组件位于所述灶具组件的上方，所述刮刀组件可翻转，以使所述刮刀组件与所述灶具组件的平面成可变化的夹角；所述刮刀组件还可以沿水平方向移动；所述包装机构设置于所述灶具组件的侧面、并且不高于所述灶具组件的位置。在一种实施方式中，还包括：泵组件、管道、管道固定臂和材料盛放装置；所述管道的第一端插入所述材料盛放装置，第二端与所述管道固定臂连接；所述泵组件设置于所述管道中，用于将所述材料盛放装置中的材料抽取至所述管道中；所述管道固定臂，用于在所述泵组件抽取材料之后，将所述管道的第二端移动至所述灶具组件上方。根据本专利技术实施方式的包装机构和烹饪设备，设置第一侧吸盘与吸盘固定组件连接，滑台组件驱动吸盘固定组件沿与包装袋组件垂直方向移动。并设置第二侧吸盘与转动部件连接，转动部件移动至第一位置时，能够使第一侧吸盘和第二侧吸盘相对。从而能够自动吸取包装袋，并将包装袋自动打开，实现了自动包装并能够应用于小型化商用机体内。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：图1示意性地示出了根据本专利技术实施方式的包装机构的结构示意图；图2A示意性地示出了根据本专利技术实施方式的包装机构中转动部件51转动至第一位置的示意图；图2B示意性地示出了根据本专利技术实施方式的包装机构中转动部件51转动至第二位置的示意图；图3示意性地示出了根据本专利技术实施方式的包装机构中包装袋组件1的结构示意图；图4示意性地示出了根据本专利技术实施方式的烹饪设备的结构示意图；图5A为托兜组件417接取辅料时的结构示意图；图5B为托兜组件417被翻转后的结构示意图；在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本专利技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本专利技术的实施方式，提出了一种包装机构和烹饪设备。在本文中，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。下面参考本专利技术的若干代表性实施方式，详细阐释本专利技术的原理和精神。专利技术概述本专利技术人发现，现有的包装机构无法放入小型化商用机体内使用。有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种包装机构和烹饪设备，设置第一侧吸盘与吸盘固定组件连接，驱动吸盘固定组件能够沿与包装袋组件垂直方向移动。并设置第二侧吸盘与转动部件连接，转动部件移动至第一位置时，能够使两侧吸盘相对。从而能够自动吸取并打开包装袋，实现了自动包装并能够应用于小型化商用机体内。在介绍了本专利技术的基本原理之后，下面具体介绍本专利技术的各种非限制性实施方式。示例性装置以下参考附图，对本专利技术示例性实施方式的装置进行说明。图1为本专利技术实施例提出的包装机构的结构示意图，包括：包装袋组件1、滑台组件2、吸盘固定组件3、吸盘组件4和转臂组件5；包装袋组件1用于固定包装袋；滑台组件2与吸盘固定组件3连接，用于驱动吸盘固定组件3水平移动，使得吸盘固定组件3能够沿与包装袋组件1垂直方向移动；转臂组件5包括转动部件51；转动部件51可转动，如图2A为转动部件51转动至第一位置的示意图，图2B为转动部件51转动至第二位置的示意图。如图2A所示，吸盘组件4包括两侧吸盘；其中第一侧吸盘41与吸盘固定组件3连接，第二侧吸盘42与转动部件51连接；转动部件51转动至第一位置时(如图2A所示)，能够使第一侧吸盘41与第二侧吸盘42相对；转动部件51转动至第二位置时(如图2B所示)，能够避让开吸盘固定组件3和包装袋组件1之间的路径。如图2B所示，在一种可能的实施方式中，转臂组件5还包括固定部件52和驱动部件(图2B中未示出)；固定部件52的第一端与包装机构的壳体固定连接，固定部件52的第二端与转动部件转动连接；驱动部件，用于驱动转动部件51转动至第一位置或第二位置。如图1和图2A所示，在一种可能的实施方式中，吸盘固定组件3包括滑块31和固定臂32，滑块31与固定臂32固定连接，固定臂32与第一侧吸盘41固定连接；如图1和图2A所示，在一种可能的实施方式中，滑台组件2包括滑轨21和步进电机22；步进电机22，用于驱动滑块31在滑轨21上水平移动。步进电机22通过联轴器、同步轮与滑轨21中的同步带进行动力的传递，步进电机22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机构，其特征在于，包括：包装袋组件、滑台组件、吸盘固定组件、吸盘组件和转臂组件；所述包装袋组件用于固定包装袋；所述滑台组件与所述吸盘固定组件连接，用于驱动所述吸盘固定组件水平移动，使得所述吸盘固定组件能够沿与所述包装袋组件垂直方向移动；所述转臂组件包括转动部件；所述吸盘组件包括两侧吸盘；其中第一侧吸盘与所述吸盘固定组件连接，第二侧吸盘与所述转动部件连接；所述转动部件转动至第一位置时，能够使所述第一侧吸盘与所述第二侧吸盘相对；所述转动部件转动至第二位置时，能够避让开所述吸盘固定组件和所述包装袋组件之间的路径。

【技术特征摘要】
1.一种包装机构，其特征在于，包括：包装袋组件、滑台组件、吸盘固定组件、吸盘组件和转臂组件；所述包装袋组件用于固定包装袋；所述滑台组件与所述吸盘固定组件连接，用于驱动所述吸盘固定组件水平移动，使得所述吸盘固定组件能够沿与所述包装袋组件垂直方向移动；所述转臂组件包括转动部件；所述吸盘组件包括两侧吸盘；其中第一侧吸盘与所述吸盘固定组件连接，第二侧吸盘与所述转动部件连接；所述转动部件转动至第一位置时，能够使所述第一侧吸盘与所述第二侧吸盘相对；所述转动部件转动至第二位置时，能够避让开所述吸盘固定组件和所述包装袋组件之间的路径。2.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于，所述转臂组件还包括固定部件和驱动部件；所述固定部件的第一端与所述包装机构的壳体固定连接，所述固定部件的第二端与所述转动部件转动连接；所述驱动部件，用于驱动所述转动部件转动至所述第一位置或所述第二位置。3.根据权利要求1或2所述的包装机构，其特征在于，所述吸盘固定组件包括滑块和固定臂，所述滑块与所述固定臂固定连接，所述固定臂与所述第一侧吸盘固定连接；所述滑台组件包括滑轨和步进电机；所述步进电机，用于驱动所述滑块在所述滑轨上水平移动。4.根据权利要求1或2所述的包装机构，其特征在于，所述吸盘组件的所述第一侧吸盘通过气动管路连接到所述吸盘固定组件中的真空泵；所述吸盘组件的所述第二侧吸盘通过气动管路连接到所述转动部件中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，孙乔波，王旭斌，赵毅勇，王建华，瞿瑞庚，王森，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33