The utility model discloses a swing arm type stamping manipulator, which comprises a machine base, a lifting mechanism, a rotary mechanism, a translational mechanism, a rotating arm and a therapeutic tool for taking and placing products. The translational mechanism is installed on the machine base, the lifting mechanism is installed on the translational mechanism, the rear end of the rotating arm is installed on the lifting mechanism through a rotating mechanism, and the therapeutic tool is installed on the front end of the rotating arm. The utility model only has a rotating arm and a fixture driven by a rotating mechanism. The rotating part has small weight, small rotating inertia, long service life and low maintenance cost.
【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式冲压机械手[
]本技术涉及冲压机械手,尤其涉及一种摆臂式冲压机械手。[
技术介绍
]冲压机械手应用于不同吨位冲床之间,用于抓取冲床上的工件,并传送到下一工步的冲床。申请号为CN201710849891.1的专利技术公开一种冲压多轴摆臂机械手,包括电箱机座、升降机构、回转机构、伸缩机构和设置在伸缩机构的用于取放产品的治具,回转机构可转动地设置在升降机构的上方,伸缩机构设置在回转机构上并被回转机构旋转驱动;升降机构包括中空的方形的升降座和用于驱动升降座上下运动的驱动组件,升降座纵向布置且能够从电箱机座的顶部穿出;伸缩机构包括固定座、伸缩臂、伸缩伺服电机;治具设置在伸缩臂的端部。该专利技术的回转机构包括回转伺服电机、谐波减速机和安装件,回转伺服电机与谐波减速机之间通过同步轮驱动连接,回转伺服电机固定于升降座,谐波减速机通过所述安装件来设置于升降座。该专利技术的回转机构由于搭载了伸缩机构,回转部分零部件多,重量大、造成旋转惯量大,回转机构在反复启动和停止的过程中会对减速机造成很大的冲击,造成轮齿磨损、背隙增大,摆臂停不稳、停不准,减速机使用寿命短,维修成本高。[
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种回转部分重量小、旋转惯量小、使用寿命长、维修成本低的摆臂式冲压机械手。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是,一种摆臂式冲压机械手,包括机座、升降机构、回转机构、平动机构、旋转臂和用于取放产品的治具,平动机构安装在机座上,升降机构安装在平动机构上,旋转臂的后端通过回转机构安装在升降机构上,治具安装在旋转臂的前端。以上所述的摆臂式冲压机械手,平动机 ...
【技术保护点】
1.一种摆臂式冲压机械手,包括机座、升降机构、回转机构、平动机构和用于取放产品的治具,其特征在于,包括旋转臂,平动机构安装在机座上,升降机构安装在平动机构上,旋转臂的后端通过回转机构安装在升降机构上,治具安装在旋转臂的前端;回转机构包括回转减速器和回转电机,回转减速器的机壳固定在升降机构上,回转减速器由回转电机驱动,旋转臂的后端固定在回转减速器的输出轴上;旋转臂包括矩形截面中空的臂体、同步带传动装置、驱动电机和驱动电机减速器,同步带传动装置安装在臂体的内腔中;臂体的后端固定在回转减速器的输出轴上,臂体位于回转减速器的上方;驱动电机减速器固定在臂体后端的上方,驱动电机减速器轴插入到臂体的内腔中;同步带传动装置包括主动轮、被动轮、被动轮轴和齿形带,主动轮固定在驱动电机减速器轴,被动轮轴固定在臂体内腔的前端,被动轮松套在被动轮轴上;被动轮下端包括安装轴,被动轮的安装轴从臂体前端下方的孔中伸出,治具固定在安装轴上。
【技术特征摘要】
1.一种摆臂式冲压机械手,包括机座、升降机构、回转机构、平动机构和用于取放产品的治具,其特征在于,包括旋转臂,平动机构安装在机座上,升降机构安装在平动机构上,旋转臂的后端通过回转机构安装在升降机构上,治具安装在旋转臂的前端;回转机构包括回转减速器和回转电机,回转减速器的机壳固定在升降机构上,回转减速器由回转电机驱动,旋转臂的后端固定在回转减速器的输出轴上;旋转臂包括矩形截面中空的臂体、同步带传动装置、驱动电机和驱动电机减速器,同步带传动装置安装在臂体的内腔中;臂体的后端固定在回转减速器的输出轴上,臂体位于回转减速器的上方;驱动电机减速器固定在臂体后端的上方,驱动电机减速器轴插入到臂...
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