一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法，包括接送料工序、检测工序、切割工序、传送工序和码料工序；通过接送料装置接送待切水口塑胶件，通过检测下压机构检测待切割水口塑胶件是否就位，检测切割刀具是否正常，通过切割机构切割塑胶件水口，通过切割传送机构将切割水口后的塑胶件送至产品输送装置上，再通过产品输送装置将塑胶件送至抓取移动装置下方，最后通过抓取移动装置将塑胶件放到料盘上，通过换料盘装置配合抓取移动装置将塑胶件产品码放好；其有益效果是，本发明专利技术实现了塑胶件自动切割水口及产品的自动码放，减少了工人劳动强度，提高了加工效率，节约了企业的生产成本。

A System and Method of Automatic Water Cutting and Receiving for Plastic Parts

The invention discloses a system and method for automatic water cut and material collection of plastic parts, including feeding process, testing process, cutting process, conveying process and material handling process; receiving plastic parts for water cut through feeding device, checking whether the plastic parts for water cut are in place by checking down pressure mechanism, checking whether the cutting tool is normal, and cutting plastic parts by cutting mechanism. The plastic parts after the cutting nozzle are sent to the product conveying device by the cutting conveying mechanism, and then the plastic parts are sent to the lower part of the grabbing moving device through the product conveying device. Finally, the plastic parts are put on the material tray by the grabbing moving device, and the plastic product codes are put well by the material changing tray device and the grabbing moving device; the beneficial effect is that the plastic parts are realized by the present invention. The automatic cutting nozzle and the automatic code placement of products reduce the labor intensity of workers, improve the processing efficiency and save the production cost of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法
本专利技术涉及到机械加工设备领域，尤其涉及到一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法。
技术介绍
在注塑成型中，成型一个塑胶件产品是通过注塑模具来实现的，水口是完成注塑充填过程所必不可少的一部分。多数注塑产品的水口由于受自身设计的限制，不能在注塑过程中直接切除，必须要在注塑完成后再予以切除。目前只能依靠人工使用传统工具的方法逐个对其进行处理加工再码放。这样，不但影响塑胶件生产效率，还将耗费大量人工，增加企业生产成本，同时因为人工操作易出现误操作，易造成未切净等情况的发生，不利于企业的产品质量管控。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法，包括接送料工序、检测工序、切割工序、传送工序和码料工序；所述接送料工序：通过接送料装置接送待切水口塑胶件，所述接送料装置设有接送料平移滑台、接送料平移滑轨、接送料平移滑块、接送料平移滑板和接送料组件,所述接送料平移滑块与所述接送料平移滑轨滑动连接，所述接送料平移滑板与所述接送料平移滑台的滑板固定相连，所述接送料平移滑板通过螺栓与所述接送料平移滑块固定相连，所述接送料组件固定在所述接送料平移滑板上；所述检测工序：通过检测下压机构检测待切割水口塑胶件是否就位，检测切割刀具是否正常，所述检测下压机构包括检测下压气缸、检测下压块和检测相机，所述检测下压块与所述检测下压气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述检测相机设在所述检测下压块上方；所述切割工序：通过切割机构切割塑胶件水口，所述切割机构包括第一切割组件和第二切割组件，所述第二切割组件与所述第一切割组件结构一致，所述第一切割组件设有第一平移滑台气缸、第一平移安装板、第一切割气缸、第一上切刀和第一下切刀,所述第一平移滑台气缸通过安装板固定在所述切割抓取支架上,所述第一平移安装板固定在所述第一平移滑台气缸的滑动块上，所述第一切割气缸固定在所述第一平移安装板上,所述第一上切刀、第一下切刀设在所述第一切割气缸上,所述第一下切刀设在所述第一上切刀下方；所述传送工序：通过切割传送机构将切割水口后的塑胶件送至产品输送装置上，再通过产品输送装置将塑胶件送至抓取移动装置下方，最后通过抓取移动装置将塑胶件放到料盘上，所述切割传送机构设有左右上下移动组件和抓取头组件，所述抓取头组件固定在所述左右上下移动组件上；所述产品输送装置设有输送支架、输送电机、输送主动轮、输送从动轮、输送带和输送产品治具,所述输送电机固定在所述输送支架上,所述输送主动轮通过轴承固定在所述输送支架上,所述输送主动轮通过联轴器与所述输送电机的旋转轴固定相连，所述输送从动轮通过轴承固定在所述输送支架上,所述输送从动轮通过所述输送带与所述输送主动轮连接，多个所述输送产品治具通过螺栓均匀固定在所述输送带上；所述抓取移动装置设有抓取移动支架、抓取移动电机、抓取移动驱动轮、抓取移动从动轮、抓取移动皮带、抓取移动滑轨、抓取移动滑块、抓取移动滑板和抓取移动组件，所述抓取移动电机通过安装板固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动驱动轮外套在所述抓取移动电机的旋转轴上，所述抓取移动从动轮通过连接轴固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动从动轮通过所述抓取移动皮带与所述抓取移动驱动轮连接，所述抓取移动滑轨固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动滑块与所述抓取移动滑轨滑动连接，所述抓取移动滑板固定在所述抓取移动滑块上,所述抓取移动滑板通过与夹在所述抓取移动皮带上的夹块固定相连，所述抓取移动组件固定在所述抓取移动滑板上；所述码料工序：通过换料盘装置配合抓取移动装置将塑胶件产品码放好，所述换料盘装置设有换料盘底板、第一料盘升降机构、第一料盘卡位机构、料盘平移机构、第二料盘升降机构和第二料盘卡位机构,所述第一料盘升降机构、第二料盘升降机构固定在所述换料盘底板底部，所述第一料盘升降机构设在所述第一料盘卡位机构下方，所述第一料盘卡位机构、料盘平移机构和第二料盘卡位机构由后向前固定在所述换料盘底板上面，所述料盘平移机构设在所述第一料盘卡位机构、第二料盘卡位机构下方，所述第二料盘升降机构与所述第一料盘升降机构结构一致，所述第二料盘升降机构设在所述第二料盘卡位机构下方，所述第二料盘卡位机构与所述第一料盘卡位机构结构一致。优选的技术方案，在所述接送料工序中，通过所述接送料组件来调节塑胶件在水平纵向上的位置，所述接送料组件设有接送料调节滑轨、接送料调节滑块、接送料调节电机、接送料调节杆、接送料调节轴承、接送料滑台气缸、接送料治具安装板和接送料治具,所述接送料调节滑轨固定在所述接送料平移滑板上,所述接送料调节滑块与所述接送料调节滑轨滑动连接，所述接送料调节电机通过安装板固定在所述接送料平移滑板侧边，所述接送料调节杆的一端与所述接送料调节电机的旋转轴固定相连，所述接送料调节轴承固定在所述接送料调节杆的另一端，所述接送料滑台气缸固定在所述接送料平移滑板上,所述接送料治具安装板固定在所述接送料调节滑块上,所述接送料治具安装板与所述接送料滑台气缸的滑动块固定相连，所述接送料治具安装板上设有一个便于所述接送料调节轴承滑动的滑槽，多个所述接送料治具通过治具支撑架固定在所述接送料治具安装板上。优选的技术方案，所述第一切割组件和第二切割组件的切刀下方设有废料喇叭嘴，所述废料喇叭嘴下端固定有废料管,所述废料管的出口下方设有废料槽。优选的技术方案，在所述传送工序中，通过左右上下移动组件来调节抓取头组件在水平和垂直方向上的位置，所述左右上下移动组件设有左右上下移动支架、左右移动滑台和上下移动滑台，所述左右移动滑台通过安装板固定在左右上下移动支架上，所述上下移动滑台通过连接板固定在所述左右移动滑台上。优选的技术方案，在所述传送工序中，通过所述抓取头组件抓取塑胶件，所述抓取头组件设有抓取头安装板和抓取头,所述抓取头安装板固定在所述左右上下移动组件上,两个所述抓取头固定在所述抓取头安装板上。优选的技术方案，所述抓取移动组件设有滑台气缸安装板、上下滑台气缸、抓取头安装块和产品抓取头,所述滑台气缸安装板固定在所述抓取移动滑板上,所述上下滑台气缸固定在所述滑台气缸安装板上,所述抓取头安装块固定在所述上下滑台气缸的滑动块上，两个所述产品抓取头固定在所述抓取头安装块上。优选的技术方案，在所述码料工序中，通过所述第一料盘升降机构实现空料盘的下降，通过所述第二料盘升降机构实现料盘的提升，所述第一料盘升降机构设有料盘升降电机、料盘偏心轮、料盘连接杆、料盘连接块、料盘升降板、料盘升降导杆和料盘升降导套,所述料盘升降电机通过升降电机安装板固定在所述换料盘底板底部所述料盘偏心轮外套在所述料盘升降电机的旋转轴上，所述料盘连接杆下端通过凸轮轴承与所述料盘偏心轮连接，所述料盘连接杆上端通过凸轮轴承与所述料盘连接块相连，所述料盘连接块上设有垂直的导向滑槽，所述导向滑槽与固定在所述升降电机安装板上的导向杆滑动连接，所述料盘升降板固定在所述料盘连接块上,四根所述料盘升降导杆的下端与所述料盘升降板固定相连，四个所述料盘升降导套分别与四根所述料盘升降导杆滑动连接，四个所述料盘升降导套固定在换料盘底板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法，其特征在于：包括接送料工序、检测工序、切割工序、传送工序和码料工序；所述接送料工序：通过接送料装置接送待切水口塑胶件，所述接送料装置设有接送料平移滑台、接送料平移滑轨、接送料平移滑块、接送料平移滑板和接送料组件 ,所述接送料平移滑块与所述接送料平移滑轨滑动连接，所述接送料平移滑板与所述接送料平移滑台的滑板固定相连，所述接送料平移滑板通过螺栓与所述接送料平移滑块固定相连，所述接送料组件固定在所述接送料平移滑板上；所述检测工序：通过检测下压机构检测待切割水口塑胶件是否就位，检测切割刀具是否正常，所述检测下压机构包括检测下压气缸、检测下压块和检测相机，所述检测下压块与所述检测下压气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述检测相机设在所述检测下压块上方；所述切割工序：通过切割机构切割塑胶件水口，所述切割机构包括第一切割组件和第二切割组件，所述第二切割组件与所述第一切割组件结构一致，所述第一切割组件设有第一平移滑台气缸、第一平移安装板、第一切割气缸、第一上切刀和第一下切刀,所述第一平移滑台气缸通过安装板固定在所述切割抓取支架上,所述第一平移安装板固定在所述第一平移滑台气缸的滑动块上，所述第一切割气缸固定在所述第一平移安装板上,所述第一上切刀、第一下切刀设在所述第一切割气缸上,所述第一下切刀设在所述第一上切刀下方；所述传送工序：通过切割传送机构将切割水口后的塑胶件送至产品输送装置上，再通过产品输送装置将塑胶件送至抓取移动装置下方，最后通过抓取移动装置将塑胶件放到料盘上，所述切割传送机构设有左右上下移动组件和抓取头组件，所述抓取头组件固定在所述左右上下移动组件上；所述产品输送装置设有输送支架、输送电机、输送主动轮、输送从动轮、输送带和输送产品治具,所述输送电机固定在所述输送支架上,所述输送主动轮通过轴承固定在所述输送支架上,所述输送主动轮通过联轴器与所述输送电机的旋转轴固定相连，所述输送从动轮通过轴承固定在所述输送支架上,所述输送从动轮通过所述输送带与所述输送主动轮连接，多个所述输送产品治具通过螺栓均匀固定在所述输送带上；所述抓取移动装置设有抓取移动支架、抓取移动电机、抓取移动驱动轮、抓取移动从动轮、抓取移动皮带、抓取移动滑轨、抓取移动滑块、抓取移动滑板和抓取移动组件，所述抓取移动电机通过安装板固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动驱动轮外套在所述抓取移动电机的旋转轴上，所述抓取移动从动轮通过连接轴固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动从动轮通过所述抓取移动皮带与所述抓取移动驱动轮连接，所述抓取移动滑轨固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动滑块与所述抓取移动滑轨滑动连接，所述抓取移动滑板固定在所述抓取移动滑块上,所述抓取移动滑板通过与夹在所述抓取移动皮带上的夹块固定相连，所述抓取移动组件固定在所述抓取移动滑板上；所述码料工序：通过换料盘装置配合抓取移动装置将塑胶件产品码放好，所述换料盘装置设有换料盘底板、第一料盘升降机构、第一料盘卡位机构、料盘平移机构、第二料盘升降机构和第二料盘卡位机构,所述第一料盘升降机构、第二料盘升降机构固定在所述换料盘底板底部，所述第一料盘升降机构设在所述第一料盘卡位机构下方，所述第一料盘卡位机构、料盘平移机构和第二料盘卡位机构由后向前固定在所述换料盘底板上面，所述料盘平移机构设在所述第一料盘卡位机构、第二料盘卡位机构下方，所述第二料盘升降机构与所述第一料盘升降机构结构一致，所述第二料盘升降机构设在所述第二料盘卡位机构下方，所述第二料盘卡位机构与所述第一料盘卡位机构结构一致。...

【技术特征摘要】
1.一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法，其特征在于：包括接送料工序、检测工序、切割工序、传送工序和码料工序；所述接送料工序：通过接送料装置接送待切水口塑胶件，所述接送料装置设有接送料平移滑台、接送料平移滑轨、接送料平移滑块、接送料平移滑板和接送料组件,所述接送料平移滑块与所述接送料平移滑轨滑动连接，所述接送料平移滑板与所述接送料平移滑台的滑板固定相连，所述接送料平移滑板通过螺栓与所述接送料平移滑块固定相连，所述接送料组件固定在所述接送料平移滑板上；所述检测工序：通过检测下压机构检测待切割水口塑胶件是否就位，检测切割刀具是否正常，所述检测下压机构包括检测下压气缸、检测下压块和检测相机，所述检测下压块与所述检测下压气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述检测相机设在所述检测下压块上方；所述切割工序：通过切割机构切割塑胶件水口，所述切割机构包括第一切割组件和第二切割组件，所述第二切割组件与所述第一切割组件结构一致，所述第一切割组件设有第一平移滑台气缸、第一平移安装板、第一切割气缸、第一上切刀和第一下切刀,所述第一平移滑台气缸通过安装板固定在所述切割抓取支架上,所述第一平移安装板固定在所述第一平移滑台气缸的滑动块上，所述第一切割气缸固定在所述第一平移安装板上,所述第一上切刀、第一下切刀设在所述第一切割气缸上,所述第一下切刀设在所述第一上切刀下方；所述传送工序：通过切割传送机构将切割水口后的塑胶件送至产品输送装置上，再通过产品输送装置将塑胶件送至抓取移动装置下方，最后通过抓取移动装置将塑胶件放到料盘上，所述切割传送机构设有左右上下移动组件和抓取头组件，所述抓取头组件固定在所述左右上下移动组件上；所述产品输送装置设有输送支架、输送电机、输送主动轮、输送从动轮、输送带和输送产品治具,所述输送电机固定在所述输送支架上,所述输送主动轮通过轴承固定在所述输送支架上,所述输送主动轮通过联轴器与所述输送电机的旋转轴固定相连，所述输送从动轮通过轴承固定在所述输送支架上,所述输送从动轮通过所述输送带与所述输送主动轮连接，多个所述输送产品治具通过螺栓均匀固定在所述输送带上；所述抓取移动装置设有抓取移动支架、抓取移动电机、抓取移动驱动轮、抓取移动从动轮、抓取移动皮带、抓取移动滑轨、抓取移动滑块、抓取移动滑板和抓取移动组件，所述抓取移动电机通过安装板固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动驱动轮外套在所述抓取移动电机的旋转轴上，所述抓取移动从动轮通过连接轴固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动从动轮通过所述抓取移动皮带与所述抓取移动驱动轮连接，所述抓取移动滑轨固定在所述抓取移动支架上,所述抓取移动滑块与所述抓取移动滑轨滑动连接，所述抓取移动滑板固定在所述抓取移动滑块上,所述抓取移动滑板通过与夹在所述抓取移动皮带上的夹块固定相连，所述抓取移动组件固定在所述抓取移动滑板上；所述码料工序：通过换料盘装置配合抓取移动装置将塑胶件产品码放好，所述换料盘装置设有换料盘底板、第一料盘升降机构、第一料盘卡位机构、料盘平移机构、第二料盘升降机构和第二料盘卡位机构,所述第一料盘升降机构、第二料盘升降机构固定在所述换料盘底板底部，所述第一料盘升降机构设在所述第一料盘卡位机构下方，所述第一料盘卡位机构、料盘平移机构和第二料盘卡位机构由后向前固定在所述换料盘底板上面，所述料盘平移机构设在所述第一料盘卡位机构、第二料盘卡位机构下方，所述第二料盘升降机构与所述第一料盘升降机构结构一致，所述第二料盘升降机构设在所述第二料盘卡位机构下方，所述第二料盘卡位机构与所述第一料盘卡位机构结构一致。2.根据权利要求1所述的一种塑胶件自动切水口和收料的系统及方法，其特征在于：在所述接送料工序中，通过所述接送料组件来调节塑胶件在水平纵向上的位置，所述接送料组件设有接送料调节滑轨、接送料调节滑块、接送料调节电机、接送料调节杆、接送料调节轴承、接送料滑台气缸、接送料治具安装板和接送料治具,所述接送料调节滑轨固定在所述接送料平移滑板上,所述接送料调节滑块与所述接送料调节滑轨滑动连接，所述接送料调节电机通过安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘雅琴，
类型：发明
国别省市：广东,44