一种智慧机房巡检机器人制造技术

一种智慧机房巡检机器人，包括主体、操作臂与行走机构，所述主体的顶部通过万向轴连接设有第一摄像头，所述主体相对的两侧分别安装有传感器与控制面板，所述主体内部设有控制模块与电源模块，所述电源模块包括电性连接的电池与充电线圈；所述操作臂通过所述万向轴安装于所述主体的侧边，所述操作臂的侧壁上安装有第二摄像头，所述操作臂的端部通过所述万向轴连接设有控制爪；所述行走机构固装于所述主体的底面，所述行走机构包括主控制轮与四个万向轮。本发明专利技术的功能多样，可以对机房内的各种设备状态灯及显示屏幕进行监视，同时具备机房温湿度监视及火灾发现等功能，还可以对机房内设备的简单操作，且内置电池不受机房掉电限制。

A Patrol Robot for Intelligent Computer Room

A patrol robot for intelligent computer room includes a main body, an operating arm and a walking mechanism. The top of the main body is connected with a first camera through a cardan axis. Sensors and control panels are respectively installed on the opposite sides of the main body. The main body is internally provided with a control module and a power supply module. The power supply module includes an electrically connected battery and a charging coil. The cardan shaft is mounted on the side of the main body, and a second camera is mounted on the side wall of the manipulator. The end of the manipulator is connected with a control claw through the cardan shaft. The walking mechanism is fixed on the bottom of the main body, and the walking mechanism includes the main control wheel and four Cardan wheels. The invention has various functions, can monitor various equipment status lights and display screens in the computer room, and has the functions of temperature and humidity monitoring and fire detection in the computer room. It can also operate the equipment in the computer room simply, and the built-in battery is not limited by power failure in the computer room.

【技术实现步骤摘要】
一种智慧机房巡检机器人
本专利技术涉及智慧机房设备，特别涉及一种智慧机房巡检机器人。
技术介绍
目前，电力调度自动化机房停留在静态监视的层面，只能通过动环系统或者是网管系统监视机房内的设备状态，机房内的很多设备状态信息如设备网卡状态灯、设备运行状态灯等依然无法得到监视，而且一旦设备网络出现问题，则设备状态无法得到监视，无法对机房内设备进行简单操作，因此需要一个能对机房设备进行简单操作的智能设备。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种智慧机房巡检机器人，其结构简单，方便推广。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种智慧机房巡检机器人，包括主体、操作臂与行走机构，所述主体的顶部通过万向轴连接设有第一摄像头，所述主体相对的两侧分别安装有传感器与控制面板，所述主体内部设有控制模块与电源模块，所述控制模块包括电性连接的控制器、存储装置、加密解密装置与无线数据传输器，所述电源模块包括电性连接的电池与充电线圈；所述操作臂通过所述万向轴安装于所述主体的侧边，所述操作臂可折弯，所述操作臂的侧壁上安装有第二摄像头，所述操作臂的端部通过所述万向轴连接设有控制爪；所述行走机构固装于所述主体的底面，所述行走机构包括主控制轮与四个万向轮。作为优选的，所述摄像头电连接于所述控制器。作为优选的，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器与火苗检测器，所述控制面板包括电性连接的显示屏与控制按钮。作为优选的，所述电池采用大容量锂离子电池，所述电池采用无线充电的方式，所述电池的输入端连接有充电线圈，所述充电线圈与外部交流电源配合使用。作为优选的，所述控制爪的端部套接有仿真保护套。作为优选的，所述操作臂与所述控制爪内部均设有控制杆，所述控制杆上每个一段距离设有连接轴，所述控制杆电性连接于所述控制器。作为优选的，所述主控制轮通过所述万向轴安装于所述主体底面中心处，所述主控制轮电性连接于所述控制器，所述万向轮安装于所述主体底面的四角处。本专利技术的有益效果为：本专利技术的功能多样，可以对调度自动化机房内的各种设备状态灯如服务器网卡灯、运行状态灯、磁盘运行灯等及显示屏幕进行监视，由于内置电池，所以在设备网络出现问题及机房掉电的情况下，也可以实现调度自动化机房的监视，同时具备机房温湿度监视及火灾发现等功能；在此基础上，本专利技术还可以进行设备硬重启、网线插拔等对机房内设备的简单操作；此外，工作人员可以通过计算机服务器或者手机对智慧机房机器人进行监控，监视控制自动化机房内的各种设备。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为本专利技术的后视图；图4为本专利技术操作臂的结构示意图图；1-主体、11-第一摄像头、12-传感器、121-温度传感器、122-湿度传感器、123-火苗检测器、13-控制面板、131-显示屏、132-控制按钮、14-控制模块、141-控制器、142-加密解密装置、143-无线数据传输器、144-存储装置、15-电源模块、151-电池、152-充电线圈、2-操作臂、21-第二摄像头、22-控制杆、23-连接轴、24-控制爪、25-保护套、3-行走机构、31-主控制轮、32-万向轮、4-万向轴。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图4所示，一种智慧机房巡检机器人，包括主体1、操作臂2与行走机构3，主体1的顶部通过万向轴4连接设有第一摄像头11，摄像头电连接于控制器141，主体1相对的两侧分别安装有传感器12与控制面板13，传感器12包括温度传感器121、湿度传感器122与火苗检测器123，控制面板13包括电性连接的显示屏131与控制按钮132，主体1内部设有控制模块14与电源模块15，控制模块14包括控制器141、存储装置144、加密解密装置142与无线数据传输器143，电源模块15包括电性连接的电池151与充电线圈152，电池151采用大容量锂离子电池151，电池151采用无线充电的方式，电池151的输入端连接有充电线圈152，充电线圈152与外部交流电源配合使用；操作臂2通过万向轴4安装于主体1的侧边，操作臂2可折弯，操作臂2侧壁上安装有第二摄像头21，操作臂2的端部通过万向轴4连接设有控制爪24，其中一个控制爪24的端部套接有仿真保护套25，既可以保护控制住，还能够直接操纵触屏设备，操作臂2与控制爪24内部均设有控制杆22，控制杆22上每个一段距离设有连接轴23，控制杆22电性连接于控制器141；行走机构3固装于主体1的底面，行走机构3包括主控制轮31与四个万向轮32，主控制轮31通过万向轴4安装于主体1底面中心处，主控制轮31电性连接于控制器141，万向轮32安装于主体1底面的四角处。使用时，工作人员可通过控制按钮132对本专利技术的巡视路线、检测项目等进行设定，设定完成后，控制器141通过控制主控制轮31的方向带动万向轮32转动，以带动主体1进行移动；移动巡检时，第一摄像头11在万向轴4的带动下可自由转动以查看机房四周的情况，同时温度传感器121、湿度传感器122与火苗检测器123对机房进行实时检查并将结果显示在显示屏131上，监控、检测的结果通过加密解密装置142加密后存储在存储装置144内，当工作人员需要使用计算机服务器或手机查看机房的实时情况时，先在计算机服务器或手机上登录认证，第一摄像头11采集的内容即可通过无线信号传输器传送到计算机服务器或手机上；需要调取存储信息时，存储信息以加密状态发送，认证解密后即可查看。当工作人员需要对本专利技术进行远程操控时，在计算机服务器或手机上输入操作指令，控制器141接收信息后对主控制轮31、操作臂2进行控制，行走机构3带动本专利技术移动至需要的工作地点后，控制杆22控制操作臂2至指定的机器、按钮前，此时第二摄像头21工作，监控操作臂2及控制爪24的操作，直至完成指令。本专利技术的有益效果为：本专利技术的功能多样，可以对调度自动化机房内的各种设备状态灯如服务器网卡灯、运行状态灯、磁盘运行灯等及显示屏幕进行监视，由于内置电池，所以在设备网络出现问题及机房掉电的情况下，也可以实现调度自动化机房的监视，同时具备机房温湿度监视及火灾发现等功能；在此基础上，本专利技术还可以进行设备硬重启、网线插拔等对机房内设备的简单操作；此外，工作人员可以通过计算机服务器或者手机对智慧机房机器人进行监控，监视控制自动化机房内的各种设备。以上所述仅为本专利技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术专利，凡在本专利技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术专利的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧机房巡检机器人，其特征在于，包括：一种智慧机房巡检机器人，包括主体(1)、操作臂(2)与行走机构(3)，所述主体(1)的顶部通过万向轴(4)连接设有第一摄像头(11)，所述主体(1)相对的两侧分别安装有传感器(12)与控制面板(13)，所述主体(1)内部设有控制模块(14)与电源模块(15)，所述控制模块(14)包括电性连接的控制器(141)、存储装置(144)、加密解密装置(142)与无线数据传输器(143)，所述电源模块(15)包括电性连接的电池(151)与充电线圈(152)；所述操作臂(2)通过所述万向轴(4)安装于所述主体(1)的侧边，所述操作臂(2)可折弯，所述操作臂(2)的侧壁上安装有第二摄像头(21)，所述操作臂(2)的端部通过所述万向轴(4)连接设有控制爪(24)；所述行走机构(3)固装于所述主体(1)的底面，所述行走机构(3)包括主控制轮(31)与四个万向轮(32)。

【技术特征摘要】
1.一种智慧机房巡检机器人，其特征在于，包括：一种智慧机房巡检机器人，包括主体(1)、操作臂(2)与行走机构(3)，所述主体(1)的顶部通过万向轴(4)连接设有第一摄像头(11)，所述主体(1)相对的两侧分别安装有传感器(12)与控制面板(13)，所述主体(1)内部设有控制模块(14)与电源模块(15)，所述控制模块(14)包括电性连接的控制器(141)、存储装置(144)、加密解密装置(142)与无线数据传输器(143)，所述电源模块(15)包括电性连接的电池(151)与充电线圈(152)；所述操作臂(2)通过所述万向轴(4)安装于所述主体(1)的侧边，所述操作臂(2)可折弯，所述操作臂(2)的侧壁上安装有第二摄像头(21)，所述操作臂(2)的端部通过所述万向轴(4)连接设有控制爪(24)；所述行走机构(3)固装于所述主体(1)的底面，所述行走机构(3)包括主控制轮(31)与四个万向轮(32)。2.根据权利要求1所述的一种智慧机房巡检机器人，其特征在于：所述摄像头电连接于所述控制器(141)。3.根据权利要求1所述的一种智慧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙长春，许冬良，胡海琴，张浩，魏卫，方继强，佟志亮，朱向立，郭忠英，姜超，
申请(专利权)人：孙长春，许冬良，
类型：发明
国别省市：安徽,34