一种四工位转台连续焊接控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种四工位转台连续焊接控制系统，包括HMI系统、PLC控制系统、零点标记系统和伺服转台控制系统，所述PLC控制系统和HMI系统之间相互连接，所述伺服转台系统和PLC控制系统之间相互连接，所述零点标记系统连接PLC控制系统，所述零点标记系统包括零点标记机构，所述伺服转台控制系统包括底板，所述底板的上端等间距固定有多个垫块，所述垫块的上端固定有转台底座，所述转台底座的上端安装有转台回转减速机，所述转台回转减速机的上端固定有承载板。本发明专利技术能够实现对多工位转台形式进行精确定位，并连续回转，节省工作时间，提高了作业效率，同时还能够提高空间利用率，达到多机协作的目的，方便操作，稳定性高。

A Continuous Welding Control System for Four-station Turntable

The invention discloses a four-station turntable continuous welding control system, which includes HMI system, PLC control system, zero marking system and servo turntable control system. The PLC control system and the HMI system are interconnected, the servo turntable system and the PLC control system are interconnected, the zero marking system is connected to the PLC control system, and the zero marking system includes zero. The servo turntable control system includes a bottom plate, the upper end of the bottom plate is equidistantly fixed with a plurality of pads, the upper end of the pad is fixed with a turntable base, the upper end of the turntable base is fixed with a turntable rotary reducer, and the upper end of the turntable rotary reducer is fixed with a bearing plate. The invention can accurately locate the multi-station turntable form, rotate continuously, save working time, improve working efficiency, improve space utilization ratio, achieve the goal of multi-machine cooperation, facilitate operation and improve stability.

【技术实现步骤摘要】
一种四工位转台连续焊接控制系统
本专利技术涉及多工位、多机协作控制
，尤其涉及一种四工位转台连续焊接控制系统。
技术介绍
一般的适用于转台形式的多机协作控制形式为往复回转两工位形式，一面为上、下件工位，另外一面为机器人或专机工作工位，这种配置的转台空间整体利用率低，转台正反往复旋转180°，其工作行程大，工作空间利用率低，且在初始定位时准确度低，不能够精准定位，另外还不方便操作，在这些因素的影响下，就间接的降低了工件加工时的效率，为此，我们提出了一种四工位转台连续焊接控制系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四工位转台连续焊接控制系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种四工位转台连续焊接控制系统，包括HMI系统、PLC控制系统、零点标记系统和伺服转台控制系统，所述PLC控制系统和HMI系统之间相互连接，所述伺服转台系统和PLC控制系统之间相互连接，所述零点标记系统连接PLC控制系统，所述零点标记系统包括零点标记机构，所述伺服转台控制系统包括底板，所述底板的上端等间距固定有多个垫块，所述垫块的上端固定有转台底座，所述转台底座的上端安装有转台回转减速机，所述转台回转减速机的上端固定有承载板，所述零点标记机构固定在承载板的一端侧壁上，所述转台底座的上端一侧固定有和零点标记机构对应的原点销孔座，所述转台底座的上端一周固定有四个转台到位接近开关，所述承载板的下端一侧固定有和转台到位接近开关对应的感应块，所述承载板的上端固定有转台，所述转台一周的四个侧壁上均固定有两根相互平行的固定杆，两根固定杆之间固定有转台框架，所述转台框架的上端等间距固定有三个安装板，所述安装板的上端等间距固定有三个承载块，所述固定杆的一侧固定有两个第一焊接支座，所述第一焊接支座的上端固定有承载板，且两个第一焊接支座之间设有固定座，所述固定座的上端一侧固定有固定板，且固定板的一端固定在固定杆的一侧，所述固定座上安装有夹持机构，所述固定杆的上端安装有和夹持机构对应的定位机构，所述转台内的底部安装有转台总线阀岛，所述转台的中部固定有电机安装座，所述电机安装座的上端固定有转台电机，且转台电机的输出轴和转台回转减速机相互连接。优选地，所述零点标记机构包括通过第三螺钉固定在承载板一侧的横板，所述横板的下端固定有竖板，所述竖板的一侧设有保护盒，且保护盒的两侧均固定有安装块，所述安装块通过第五螺钉固定在竖板的一侧，所述保护盒内贯穿设有转台原点销，所述转台原点销的一侧固定有操作杆，所述保护盒的一侧设有弧形开口，且操作杆的一端贯穿弧形开口并延伸至保护盒的一侧，所述保护盒的下端设有和转台原点销对应的第一开口，且转台原点销和原点销孔座相互对应，所述横板的一侧固定有限位板，所述限位板上贯穿设有原点销到位接近开关，所述转台原点销的上端固定有和原点销到位接近开关对应的限位块。优选地，所述夹持机构包括固定在固定座下端的第一薄型缸，所述固定座的一侧设有豁口，所述第一薄型缸的活塞杆贯穿豁口并延伸至固定座的上端，所述第一薄型缸的活塞杆末端固定有连接件，所述连接件的上端转动连接有压臂，所述压臂的一端固定有压块，所述固定座的上端一侧固定有安装块，所述安装块上贯穿设有转轴，所述转轴上贯穿设有两个耳板，两个耳板的一端共同转动连接在压臂的一端。优选地，所述定位机构包括通过第四螺钉固定在固定杆上的第二焊接支座，所述第二焊接支座的下端固定有第二薄型缸，所述第二焊接支座上设有第二开口，所述第二薄型缸的活塞杆贯穿第二开口并延伸至第二焊接支座的上端，所述第二薄型缸的活塞杆末端固定有定位销，所述定位销上套设有石墨衬套，且定位销和压块相互对应。优选地，所述承载块的下端固定有连接块，所述连接块上设有四个第一通孔，所述安装板上设有和四个第一通孔对应的第一螺纹盲孔，所述第一通孔内贯穿设有第二螺钉，所述第二螺钉的下端延伸至第一螺纹盲孔内。优选地，所述固定杆的一端固定有第二连接板，所述转台一周的四个侧壁上均焊接有两个第一连接板，且第一连接板和第二连接板相互对应，所述第二连接板上设有四个第二通孔，所述第一连接板的一端侧壁上设有四个和第二通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二通孔内贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉的一端延伸至第二螺纹盲孔内。优选地，所述压块的一端固定有垫块。优选地，所述转台电机为伺服电机。优选地，所述PLC控制系统与HMI系统、伺服控制系统通过总线通讯，所述零点标记系统通过原点标记信号与PLC控制系统交互。优选地，所述第二连接板和固定杆为一体成型。本专利技术中在加工时，将需要加工的板材放置到工作工位的转台框架上，第一薄型缸通过活塞杆的伸缩带动连接件升起，继而带动耳板转动，从而带动压臂翻转，同时第二薄型缸通过活塞杆的伸缩带动石墨衬套将需要加工的板材顶起，压臂带动压块对需要加工的板材进行夹持，工作工位上的转台框架上件完毕后，PLC控制系统给转台电机发指令，带动转台回转90°，转台到位接近开关确认到位后，各工位执行相应工作，根据PLC控制系统采集转台总线阀岛的信号，判断各工位状态，启动转台继续旋转，直到回转一周；转台框架回转到初始位置后，此时转台位置值为360°，PLC控制系统自动将转台当前位置值清零，转台到位接近开关确认无误后，开始下一次循环；若转台到位接近开关确认信号不到位，系统机械原点偏差过大后，PLC控制系统控制伺服转台再次自动找寻原点，直到原点销判断当前位置为原点位，PLC控制系统控制转台切换为寻原点模式，开始找寻原点，通过转台到位接近开关感应信号，确认到位，转台当前位置值重新清零，标记为寻零后的0°；零点标记系统对0°位置进行最终确认，确认时操作人员通过手握操作杆，带动转台原点销的下端插入对应的原点销孔座内，从而保证0°位置的最终确认。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、上位HMI系统可设置转台所有相关位置参数，开放性强，易于操作；2、伺服转台的连续旋转，能够节省工作节拍，提高工作效率；3、四工位的设置提高了空间利用率，达到多机协作的目的，提高了加工的速度；4、零点标记简单实用，可快速恢复转台初始位置，实现快速精准的复位，且方便操作；综上所述，本专利技术能够实现对多工位转台形式进行精确定位，并连续回转，节省工作时间，提高了作业效率，同时还能够提高空间利用率，达到多机协作的目的，方便操作，稳定性高。附图说明图1为本专利技术提出的一种四工位转台连续焊接控制系统的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种四工位转台连续焊接控制系统的俯视图；图3为本专利技术提出的一种四工位转台连续焊接控制系统的侧视图；图4为本专利技术提出的一种四工位转台连续焊接控制系统的夹持机构结构示意图；图5为本专利技术提出的一种四工位转台连续焊接控制系统的A处放大图；图6为本专利技术提出的一种四工位转台连续焊接控制系统的B处放大图；图7为本专利技术提出的一种四工位转台连续焊接控制系统的系统连接结构图；图8为本专利技术提出的一种四工位转台连续焊接控制系统的转轴结构示意图。图中：1安装板、2转台框架、3承载块、4固定杆、5连接件、6第一薄型缸、7固定板、8第一焊接支座、9转台总线阀岛、10转台、11第二焊接支座、12耳板、13第一连接板、14压臂、15安装块、16固定座、17承载板、18底板、19第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四工位转台连续焊接控制系统，包括HMI系统、PLC控制系统、零点标记系统和伺服转台控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统和HMI系统之间相互连接，所述伺服转台系统和PLC控制系统之间相互连接，所述零点标记系统连接PLC控制系统，所述零点标记系统包括零点标记机构，所述伺服转台控制系统包括底板(18)，所述底板(18)的上端等间距固定有多个垫块(25)，所述垫块(25)的上端固定有转台底座(24)，所述转台底座(24)的上端安装有转台回转减速机(21)，所述转台回转减速机(21)的上端固定有承载板(17)，所述零点标记机构固定在承载板(17)的一端侧壁上，所述转台底座(24)的上端一侧固定有和零点标记机构对应的原点销孔座(43)，所述转台底座(24)的上端一周固定有四个转台到位接近开关(23)，所述承载板(17)的下端一侧固定有和转台到位接近开关(23)对应的感应块，所述承载板(17)的上端固定有转台(10)，所述转台(10)一周的四个侧壁上均固定有两根相互平行的固定杆(4)，两根固定杆(4)之间固定有转台框架(2)，所述转台框架(2)的上端等间距固定有三个安装板(1)，所述安装板(1)的上端等间距固定有三个承载块(3)，所述固定杆(4)的一侧固定有两个第一焊接支座(8)，所述第一焊接支座(8)的上端固定有承载板(30)，且两个第一焊接支座(8)之间设有固定座(16)，所述固定座(16)的上端一侧固定有固定板(7)，且固定板(7)的一端固定在固定杆(4)的一侧，所述固定座(16)上安装有夹持机构，所述固定杆(4)的上端安装有和夹持机构对应的定位机构，所述转台(10)内的底部安装有转台总线阀岛(9)，所述转台(10)的中部固定有电机安装座，所述电机安装座的上端固定有转台电机(20)，且转台电机(20)的输出轴和转台回转减速机(21)相互连接。...

【技术特征摘要】
1.一种四工位转台连续焊接控制系统，包括HMI系统、PLC控制系统、零点标记系统和伺服转台控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统和HMI系统之间相互连接，所述伺服转台系统和PLC控制系统之间相互连接，所述零点标记系统连接PLC控制系统，所述零点标记系统包括零点标记机构，所述伺服转台控制系统包括底板(18)，所述底板(18)的上端等间距固定有多个垫块(25)，所述垫块(25)的上端固定有转台底座(24)，所述转台底座(24)的上端安装有转台回转减速机(21)，所述转台回转减速机(21)的上端固定有承载板(17)，所述零点标记机构固定在承载板(17)的一端侧壁上，所述转台底座(24)的上端一侧固定有和零点标记机构对应的原点销孔座(43)，所述转台底座(24)的上端一周固定有四个转台到位接近开关(23)，所述承载板(17)的下端一侧固定有和转台到位接近开关(23)对应的感应块，所述承载板(17)的上端固定有转台(10)，所述转台(10)一周的四个侧壁上均固定有两根相互平行的固定杆(4)，两根固定杆(4)之间固定有转台框架(2)，所述转台框架(2)的上端等间距固定有三个安装板(1)，所述安装板(1)的上端等间距固定有三个承载块(3)，所述固定杆(4)的一侧固定有两个第一焊接支座(8)，所述第一焊接支座(8)的上端固定有承载板(30)，且两个第一焊接支座(8)之间设有固定座(16)，所述固定座(16)的上端一侧固定有固定板(7)，且固定板(7)的一端固定在固定杆(4)的一侧，所述固定座(16)上安装有夹持机构，所述固定杆(4)的上端安装有和夹持机构对应的定位机构，所述转台(10)内的底部安装有转台总线阀岛(9)，所述转台(10)的中部固定有电机安装座，所述电机安装座的上端固定有转台电机(20)，且转台电机(20)的输出轴和转台回转减速机(21)相互连接。2.根据权利要求1所述的一种四工位转台连续焊接控制系统，其特征在于，所述零点标记机构包括通过第三螺钉(36)固定在承载板(17)一侧的横板(22)，所述横板(22)的下端固定有竖板(37)，所述竖板(37)的一侧设有保护盒，且保护盒的两侧均固定有安装块(40)，所述安装块(40)通过第五螺钉固定在竖板(37)的一侧，所述保护盒内贯穿设有转台原点销(39)，所述转台原点销(39)的一侧固定有操作杆(41)，所述保护盒的一侧设有弧形开口(42)，且操作杆(41)的一端贯穿弧形开口(42)并延伸至保护盒的一侧，所述保护盒的下端设有和转台原点销(39)对应的第一开口，且转台原点销(39)和原点销孔座(43)相互对应，所述横板(22)的一侧固定有限位板(35)，所述限位板(35)上贯穿设有原点销到位接近开关(38)，所述转台原点销(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚蒙，洪涛，胡敏，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12