自动灌注设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动灌注设备，包括基座、传送机构、移载机构及熔注机构。所述传送机构设置在所述基座上，用于传送工件。所述移载机构设置在所述基座上并邻近所述传送机构，用于从所述传送机构上抓取工件并移动至一预设位置。所述熔注机构设置在所述基座上。所述熔注机构包括支撑杆、从高到低依次设置在所述支撑杆上的熔流模组和灌注模组。所述熔注机构包括加热炉和设置在所述加热炉上的流管。所述灌注模组包括管路和灌注头，所述管路连接所述流管和所述灌注头。所述加热炉用于将固态低熔点金属熔化，熔化后的液态金属经所述流管流至所述管路和所述灌注头，所述灌注头位于所述预设位置并对准所述工件待灌注的位置并进行灌注，从而实现灌注自动化。

Automatic perfusion equipment

The invention provides an automatic pouring device, which comprises a base, a conveying mechanism, a loading mechanism and a melting mechanism. The conveying mechanism is arranged on the base for conveying the workpiece. The loading mechanism is arranged on the base and adjacent to the conveying mechanism for grabbing the workpiece from the conveying mechanism and moving to a preset position. The melting mechanism is arranged on the base. The melting mechanism comprises a support rod, a melting flow module and a filling module arranged on the support rod in turn from high to low. The melting mechanism comprises a heating furnace and a flow tube arranged on the heating furnace. The perfusion module comprises a pipeline and a perfusion head, and the pipeline is connected with the flow pipe and the perfusion head. The heating furnace is used to melt the solid low melting point metal, and the melted liquid metal flows to the pipeline and the filling head through the flow pipe. The filling head is located at the preset position and is aimed at the position of the workpiece to be filled, thus realizing the filling automation.

【技术实现步骤摘要】
自动灌注设备
本专利技术涉及一种自动灌注设备，尤其涉及一种低熔点液态金属的自动灌注设备。
技术介绍
平板电脑的上盖是由镁合金件和塑件压合而成。数控加工悬空塑件表面部分时，悬空塑件表面部分会引起表面结构抖动。为解决这一工艺难题，需在塑件悬空部分灌注液态金属，待液态金属冷凝后起到对塑件部分的支撑作用。然而，现有的金属灌注工艺存在如下缺点：金属灌注为人工机械劳作，效率低成本高；作业工具极其简陋，加热部分更是存在安全隐患；人工作业速度慢，工位复杂，产能低；另外，液态金属内的重金属元素对人体健康有很大危害。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种自动灌注设备，能够实现低熔点液态金属的自动灌注，以解决上述问题。本专利技术提供一种自动灌注设备，包括：基座；传送机构，所述传送机构设置在所述基座上，所述传送机构用于传送工件；移载机构，所述移载机构设置在所述基座上并邻近所述传送机构，所述移载机构用于从所述传送机构上抓取工件并将所抓取工件移动至一预设位置；及熔注机构，所述熔注机构设置在所述基座上，所述熔注机构包括支撑杆、从高到低依次设置在所述支撑杆上的熔流模组和灌注模组，所述熔流模组包括加热炉和设置在所述加热炉上的流管，所述灌注模组包括管路和灌注头，所述管路连接所述流管和所述灌注头，所述加热炉用于将固态低熔点金属熔化，熔化后的液态金属经所述流管流至所述管路和所述灌注头，所述灌注头位于所述预设位置并对准所述工件待灌注的位置并进行灌注。优选地，所述传送机构包括传送带和定位气缸，所述传送带设置在所述基座上，所述定位气缸设置在所述传送带上，所述定位气缸用于对所述传送带上的工件进行定位。优选地，所述移载机构包括支架、直线驱动模组、旋转驱动模组、升降驱动模组和定位夹爪，所述直线驱动模组设置在所述支架上，所述旋转驱动模组设置在所述直线驱动模组上，所述升降驱动模组设置在所述旋转驱动模组上，所述定位夹爪设置在所述升降驱动模组上，所述定位夹爪用于夹取位于所述传送机构上的工件。优选地，所述直线驱动模组包括设置在所述支架上的无杆气缸和设置在所述无杆气缸两侧的线轨，所述旋转驱动模组设置在所述无杆气缸上并与所述线轨可滑动连接。优选地，所述旋转驱动模组包括设置在所述无杆气缸上并与所述线轨可滑动连接的框形安装架，及设置在所述框形安装架内的旋转驱动件，所述升降驱动模组与所述旋转驱动件连接。优选地，所述升降驱动模组包括升降固定板和升降驱动件，所述升降固定板设置在所述旋转驱动件的末端，所述升降驱动件设置在所述升降固定板上，所述定位夹爪设置在所述升降驱动件上。优选地，所述定位夹爪包括夹板、拉拔组件和定位组件，所述夹板设置在所述升降驱动件的末端，所述拉拔组件包括拉拔气缸和吸盘，所述拉拔气缸贯穿设置在所述夹板上，所述吸盘设置在所述夹板面向所述基座的一侧并与所述拉拔气缸连接，所述拉拔气缸和吸盘共同作用用于吸附工件；所述定位组件设置在所述夹板面向所述基座的一侧，所述定位组件包括两个固定定位块和两个活动定位块，所述两个活动定位块被驱动向所述两个固定定位块运动而夹持所述工件以实现对所述工件的二次定位。优选地，所述熔流模组还包括热电偶和加热环，所述热电偶设置在所述加热炉内，所述加热环环绕设置在所述加热炉外侧。优选地，所述灌注模组还包括电控阀和激光感应器，所述电控阀设置在所述管路上，所述激光感应器与所述电控阀电性连接，所述激光感应器感应到所述工件被注满金属后，所述电控阀控制停止灌注。优选地，所述熔注机构还包括涡流管，所述涡流管设置在所述支撑杆上，所述激光感应器感应到所述工件被注满金属后，所述涡流管中喷出冷却气体使得所述工件中被灌注的金属能够迅速凝固。优选地，所述灌注模组还包括加热块，所述加热块设置在所述灌注头处，所述加热块内设置有温度控制器，所述温度控制器在所述灌注头处的温度低于所述温度控制器内的预设温度时，控制所述加热块加热。本专利技术的自动灌注设备通过传送机构实现自动化传动工件，通过移载机构实现自动化工件移载，通过熔注机构实现工件自动化灌注，实现液态金属灌注自动化，提高生产效率，提高生产良率，减少重金属对人体的损害。附图说明图1为本专利技术一实施方式中的自动灌注设备的立体结构示意图。图2为图1所示自动灌注设备的传动机构的立体结构示意图。图3为图1所示自动灌注设备的移载机构的立体结构示意图。图4为图3中移载机构的一部分组件的立体结构示意图。图5为图3中移载机构的另一部分组件的立体结构示意图。图6为图3中移载机构的又一部分组件的局部拆解示意图。图7为图1所示自动灌注设备的熔注机构的立体结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施方式的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1，图1为自动灌注设备100的立体结构示意图。所述自动灌注设备100包括基座10、传送机构30、移载机构70和熔注机构90。所述传送机构30设置在所述基座10上。所述移载机构70设置在所述基座10上且邻近所述传送机构30的一侧。所述熔注机构90设置在所述基座10上且邻近所述传送机构30的另一侧。所述基座10用于支撑所述传送机构30、移载机构70和熔注机构90。所述基座10内部还设置有电控箱(图未示)。所述电控箱与所述传送机构30、移载机构70和熔注机构90分别电性连接。所述电控箱控制所述传送机构30、移载机构70和熔注机构90协同工作。请一并参考图2，所述传送机构30设置在所述基座10的上表面的大致中部位置。所述传送机构30用于传送工件200至一预设位置并且对所述工件200进行初定位。具体地，所述传送机构30包括设置在所述基座10上的传送带31和设置在所述传送带31的所述预设位置上的定位气缸33。所述定位气缸33用于对所述传送带31上的其中一工件200进行初定位。请一并参考图3，所述移载机构70用于从所述传送机构30上抓取所述工件200并将所述工件200移动至另一预设位置。具体地，所述移载机构70包括支架71、直线驱动模组73、旋转驱动模组75、升降驱动模组77和定位夹爪79。所述支架71设置在所述基座10上，且邻近所述传送机构30。所述直线驱动模组73设置在所述支架71上。所述直线驱动模组73的驱动方向与所述传送机构30的传送方向平行。所述旋转驱动模组75设置在所述直线驱动模组73上。所述旋转驱动模组75的旋转轴与所述直线驱动模组73的驱动方向相垂直。所述升降驱动模组77设置在所述旋转驱动模组75上。所述升降驱动模组77的驱动方向与所述旋转驱动模组75的旋转轴垂直，但与所述直线驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动灌注设备，包括：基座；传送机构，所述传送机构设置在所述基座上，所述传送机构用于传送工件；移载机构，所述移载机构设置在所述基座上并邻近所述传送机构，所述移载机构用于从所述传送机构上抓取工件并将所抓取工件移动至一预设位置；及熔注机构，所述熔注机构设置在所述基座上，所述熔注机构包括支撑杆、从高到低依次设置在所述支撑杆上的熔流模组和灌注模组，所述熔流模组包括加热炉和设置在所述加热炉上的流管，所述灌注模组包括管路和灌注头，所述管路连接所述流管和所述灌注头，所述加热炉用于将固态低熔点金属熔化，熔化后的金属呈液态并经所述流管流至所述管路和所述灌注头，所述灌注头位于所述预设位置并对准所述工件待灌注的位置并进行灌注。

【技术特征摘要】
1.一种自动灌注设备，包括：基座；传送机构，所述传送机构设置在所述基座上，所述传送机构用于传送工件；移载机构，所述移载机构设置在所述基座上并邻近所述传送机构，所述移载机构用于从所述传送机构上抓取工件并将所抓取工件移动至一预设位置；及熔注机构，所述熔注机构设置在所述基座上，所述熔注机构包括支撑杆、从高到低依次设置在所述支撑杆上的熔流模组和灌注模组，所述熔流模组包括加热炉和设置在所述加热炉上的流管，所述灌注模组包括管路和灌注头，所述管路连接所述流管和所述灌注头，所述加热炉用于将固态低熔点金属熔化，熔化后的金属呈液态并经所述流管流至所述管路和所述灌注头，所述灌注头位于所述预设位置并对准所述工件待灌注的位置并进行灌注。2.如权利要求1所述的自动灌注设备，其特征在于：所述移载机构包括支架、直线驱动模组、旋转驱动模组、升降驱动模组和定位夹爪，所述直线驱动模组设置在所述支架上，所述旋转驱动模组设置在所述直线驱动模组上，所述升降驱动模组设置在所述旋转驱动模组上，所述定位夹爪设置在所述升降驱动模组上，所述定位夹爪用于夹取位于所述传送机构上的工件。3.如权利要求2所述的自动灌注设备，其特征在于：所述直线驱动模组包括设置在所述支架上的无杆气缸和设置在所述无杆气缸两侧的线轨，所述旋转驱动模组设置在所述无杆气缸上并与所述线轨可滑动连接。4.如权利要求3所述的自动灌注设备，其特征在于：所述旋转驱动模组包括设置在所述无杆气缸上并与所述线轨可滑动连接的框形安装架，及设置在所述框形安装架内的旋转驱动件，所述升降驱动模组与所述旋转驱动件连接。5.如权利要求4所述的自动灌注设备，其特征在于：所述升降驱动模组包括升降固定板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：于长君，邱飞，张学良，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33