防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防护装置。该防护装置用于防护喷涂机器人的主机轮子，该防护装置包括：防护罩，防护罩连接于喷涂机器人的主机；防护罩朝向主机轮子的一端具有容纳腔，容纳腔用于容纳主机轮子；在沿喷涂机器人的高度方向上，容纳腔的底部位于主机轮子的底部的上方。本发明专利技术的喷涂机器人主机轮子防护装置可以避免涂料或油漆等污染物附着于主机轮子上，进而实现保护主机轮子以及机器人正常运作的效果。

Protective device

The invention discloses a protective device. The protective device is used to protect the main wheel of the spraying robot. The protective device includes: a protective cover connected to the main machine of the spraying robot; the protective cover has a receptacle at one end of the main wheel, and the receptacle is used to accommodate the main wheel; and the bottom of the receptacle is above the bottom of the main wheel along the height direction of the spraying robot. The spraying robot main wheel protective device of the invention can avoid pollutants such as paint or paint adhering to the main wheel, thereby realizing the effect of protecting the main wheel and the normal operation of the robot.

【技术实现步骤摘要】
防护装置
本专利技术涉及一种防护装置，特别涉及一种用于防护喷涂机器人的主机轮子的防护装置。
技术介绍
目前喷涂船体使用的机器人的主机轮子通常是暴露在空气中的，在使用过程中，由于稀料的飞溅以及其他不可抗力的影响，涂料及其他杂质会附着在主机轮子的表面，造成机器人主机轮子打滑。机器人在检测到打滑现象后，会自动启动内置防坠器动作，将设备吸附在船体的表面上。这一操作虽然确保了设备的安全性，但主机轮子仍然存在暴露的部分，在使用过程中仍然会出现上述问题，最终导致机器人出现异常，使用寿命减少。
技术实现思路
本专利技术实际所要解决的技术问题是为了克服现有技术中喷涂机器人主机轮子暴露于空气中容易被涂料油漆等污染进而导致机器人异常、主机打滑、无法正常作业、机器人寿命减少等缺陷，提供了一种防护装置。本专利技术的防护装置可以避免涂料或油漆等污染物附着于主机轮子上，进而实现保护主机轮子以及机器人正常运作的效果。本专利技术通过以下技术方案解决上述技术问题：本专利技术提供了一种防护装置，用于防护喷涂机器人的主机轮子，所述防护装置包括：防护罩，所述防护罩连接于所述喷涂机器人的主机；所述防护罩朝向主机轮子的一端具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述主机轮子；在沿所述喷涂机器人的高度方向上，所述容纳腔的底部位于所述主机轮子的底部的上方。本专利技术的防护罩的作用是防止喷涂机器人在运作当中涂料或油漆等污染物附着于主机轮子表面上，进而保证喷涂机器人能够正常作业。在沿所述喷涂机器人的高度方向上，所述容纳腔的底部位于所述主机轮子的底部的上方，可以保证所述主机轮子正常运作。本专利技术中，较佳地，所述防护罩上设置有进气孔，所述进气孔与外部供压设备相连，用于保证所述防护罩内形成持续正压力，以实现所述防护罩的使用不会影响喷涂机器人的正常工作。其中，较佳地，所述进气孔位于所述防护罩的顶部，有利于所述容纳腔内的气压均匀，同时便于维护。本专利技术中，较佳地，所述防护罩朝向主机轮子的一端设置有开口结构，便于所述防护罩的安装和拆卸。本专利技术中，较佳地，所述防护装置还包括防护板，所述防护板位于所述防护罩和所述喷涂机器人的主机之间；所述防护板上设置有连接孔，用于实现所述防护板与所述喷涂机器人的主机的连接，以及实现所述防护罩通过防护板与所述喷涂机器人的主机的连接；所述防护罩通过防护板可拆卸地与所述喷涂机器人的主机连接；防护板可拆卸地与所述喷涂机器人的主机连接。其中，对所述防护板的形状不做特殊限定，能够实现防止涂料油漆进入防护罩和喷涂机器人主机之间的空间，实现全方位保护喷涂机器人主机轮子的目的即可。其中，较佳地，所述连接孔为腰形孔。其中，较佳地，所述防护板通过螺栓与所述喷涂机器人的主机连接。优选地，所述螺栓相对设置有两组，且每组包括至少1个所述螺栓。其中，较佳地，所述防护罩由螺栓通过所述防护板与所述喷涂机器人的主机连接。优选地，所述螺栓相对设置有两组，且每组包括至少1个所述螺栓。本专利技术中，所述防护罩的材质较佳地为金属，更佳地为不锈钢。本专利技术中，所述防护板的材质较佳地为金属，更佳地为不锈钢。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的喷涂机器人主机轮子防护装置可以避免涂料或油漆等污染物附着于主机轮子上，进而实现保护主机轮子以及机器人正常运作的效果。附图说明图1为本专利技术一较佳实施例中的喷涂机器人主机轮子的防护装置。图2为本专利技术一较佳实施例中的防护罩的结构示意图。附图标记：防护罩1防护板2容纳腔3喷涂机器人的主机4进气孔5主机轮子6具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。本实施例揭示一种防护装置，该防护装置用于防护喷涂机器人的主机轮子，如图1和图2所示，该防护装置包括：防护罩1。其中，防护罩1朝向主机轮子6的一端具有容纳腔3，容纳腔3用于容纳主机轮子6；在沿喷涂机器人主机4的高度方向上，容纳腔3的底部位于主机轮子6的底部的上方，不影响主机轮子6的正常运作。防护罩1朝向主机轮子6的一端设置有开口结构，便于防护罩的安装和拆卸。防护罩1的使用可以避免喷涂机器人在运作过程中涂料或油漆等污染物附着于主机轮子上，进而实现保护主机轮子以及机器人正常运作的效果。防护罩1顶部设置有进气孔5，进气孔5与外部供压设备相连，用于保证防护罩1内形成持续正压力。以实现防护罩1的使用不会影响喷涂机器人的正常工作。进气孔5位于防护罩1的顶部有利于容纳腔3内的气压均匀，同时便于维护。防护板2位于防护罩1和喷涂机器人主机3之间。防护板2上相对设置有2组腰形孔，每组为2个，防护罩1由螺栓经腰形孔通过防护板2与喷涂机器人主机4连接。防护板2的顶部设置有2组腰形孔，每组为1个，防护板2由螺栓经腰形孔与喷涂机器人主机4连接。防护板2用于防止涂料油漆进入防护罩1和喷涂机器人主机4之间的空间，实现全方位保护喷涂机器人主机轮子6的目的。防护罩的材质为不锈钢。防护板的材质为不锈钢。虽然以上描述了本专利技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本专利技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本专利技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防护装置，用于防护喷涂机器人的主机轮子，其特征在于，所述防护装置包括：防护罩，所述防护罩连接于所述喷涂机器人的主机；所述防护罩朝向主机轮子的一端具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述主机轮子；在沿所述喷涂机器人的高度方向上，所述容纳腔的底部位于所述主机轮子的底部的上方。

【技术特征摘要】
1.一种防护装置，用于防护喷涂机器人的主机轮子，其特征在于，所述防护装置包括：防护罩，所述防护罩连接于所述喷涂机器人的主机；所述防护罩朝向主机轮子的一端具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述主机轮子；在沿所述喷涂机器人的高度方向上，所述容纳腔的底部位于所述主机轮子的底部的上方。2.如权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护罩上设置有进气孔，所述进气孔与外部供压设备相连，用于使所述防护罩内形成持续正压力。3.如权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述进气孔位于所述防护罩的顶部。4.如权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护罩朝向主机轮子的一端设置有开口结构。5.如权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括防护板，所述防护板位于所述防护罩和所述喷涂机器人的主机之间；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠敏，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31