The invention belongs to the technical field of fire fighting equipment, in particular to a suspension intelligent fire extinguishing device based on UAV, including control box, propeller, frame, installation plate and support frame, column, driving unit, cutting unit, water spraying unit, suction cup No. 1 and air storage tank. Through the cooperation among driving unit, cutting unit and sprinkler unit, on the one hand, after cutting glass unit, UAV drives fire extinguishing device into the room, and fire extinguishing device extinguishes the fire point, avoiding glass factor affecting fire extinguishing efficiency, thereby improving the fire extinguishing efficiency based on UAV fire extinguishing device; on the other hand, driving unit drives propeller movement. As a power source, the gas acts on the fire extinguishing device to reduce the number of power equipments and reduce the pressure of UAV, thus improving the fire extinguishing efficiency based on UAV fire extinguishing device.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置
本专利技术属于消防设备
,具体的说是一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置。
技术介绍
随着城市化的进程日益加快,城市人口密集,土地昂贵,城镇的高层建筑和超高层建筑越来越多。目前,我国高层建筑正朝着现代化、大型化、多功能的方向发展,由于高层建筑楼层高,功能复杂,设备繁多,一旦发生火灾,不能像一般建筑那样仅仅从外部进行灭火,给救援工作和人员的疏散带来了很大的困难,高层建筑救火是国际性难题。目前世界最高消防车由于稳定性等原因,只能达到100米的高度,而直升机灭火受到烟雾、楼顶条件、大风大雾等条件的影响,经常无法实施。于是就有了消防云梯、射程更高的消防车等应对高楼的消防设备。然而,在实际救火过程中,消防云梯的架设对地面环境是有要求的,在一些小区内,由于物业缺乏消防意识,在建筑物周边并没有可以支撑消防云梯架设的环境,而射程更高的消防车也只能在原先的基础上略有提升,并不能从根本上解决高层建筑的着火问题。现有技术中也出现了一项专利关于一种高层建筑救火方法的技术方案,如申请号为2017112714307的一项中国专利公开了一种消防灭火无人机,包括控制盒、螺旋桨、立柱、机架、无刷电机、支撑架;所述的控制盒的四个面各设有一个机架,机架外端部设有一个安装平板,四个安装平板中两个对立的安装平板底部安装有两个立柱,另外两个安装平板底部设有支撑架,安装平板的上方设有无刷电机。该技术方案的一种消防灭火无人机,通过无刷电机将喷头携带到失火的高层楼房外侧,从而解决超高层建筑灭火问题。但是该技术方案中通过吸盘将消防无人机吸附在玻璃上,切割单元在玻璃上切 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置,包括控制盒(1)、螺旋桨(11)、机架(12)、安装平板(13)和支撑架(14);其特征在于:还包括立柱(2)、驱动单元(3)、切割单元(4)、喷水单元(5)、一号吸盘(15)和储气箱(16);所述控制盒(1)的外圈上各设有一个机架(12);所述机架(12)的数量为四个,机架(12)外端部设有一个安装平板(13),四个安装平板(13)中两对立的安装平板(13)底部安装有两个立柱(2),另外两个安装平板(13)底部设有支撑架(14),安装平板(13)的上方设有驱动单元(3);所述螺旋桨(11)安装在驱动单元(3)的顶部、其驱动单元(3)用于驱动螺旋桨(11)转动;所述储气箱(16)安装在控制盒(1)顶部,储气箱(16)用于储存驱动单元(3)驱动中产生的气体;所述一号吸盘(15)安装在一个安装平板(13)上,一号吸盘(15)用于吸附在玻璃上;所述切割单元(4)安装在一号吸盘(15)对应的支撑架(14)上,切割单元(4)用于玻璃的切割;所述喷水单元(5)固定安装在另一个支撑架(14)上,喷水单元(5)用于火灾区域的灭火;其中,所述驱动单元(3)包括双向 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的悬浮式智能灭火装置,包括控制盒(1)、螺旋桨(11)、机架(12)、安装平板(13)和支撑架(14);其特征在于:还包括立柱(2)、驱动单元(3)、切割单元(4)、喷水单元(5)、一号吸盘(15)和储气箱(16);所述控制盒(1)的外圈上各设有一个机架(12);所述机架(12)的数量为四个,机架(12)外端部设有一个安装平板(13),四个安装平板(13)中两对立的安装平板(13)底部安装有两个立柱(2),另外两个安装平板(13)底部设有支撑架(14),安装平板(13)的上方设有驱动单元(3);所述螺旋桨(11)安装在驱动单元(3)的顶部、其驱动单元(3)用于驱动螺旋桨(11)转动;所述储气箱(16)安装在控制盒(1)顶部,储气箱(16)用于储存驱动单元(3)驱动中产生的气体;所述一号吸盘(15)安装在一个安装平板(13)上,一号吸盘(15)用于吸附在玻璃上;所述切割单元(4)安装在一号吸盘(15)对应的支撑架(14)上,切割单元(4)用于玻璃的切割;所述喷水单元(5)固定安装在另一个支撑架(14)上,喷水单元(5)用于火灾区域的灭火;其中,所述驱动单元(3)包括双向电机(31)、安装板(32)、凸轮(33)和一号气囊(34);所述双向电机(31)固定安装在安装平板(13)上;所述双向电机(31)一端输出轴与螺旋桨(11)固定连接,双向电机(31)另一端输出轴与凸轮(33)固定连接;所述安装板(32)固定安装在安装平板(13)的底部;所述一号气囊(34)的一侧固定安装在安装板(32)的侧壁上,一号气囊(34)与凸轮(33)接触,一号气囊(34)和凸轮(33)配合用于气体的产生;所述切割单元(4)包括一号气缸(41)、步进电机(42)、矩形杆(43)和金刚石刀具(44);所述一号气缸(41)一端固定安装在一号吸盘(15)对应的支撑架(14)上,一号气缸(41)另一端与步进电机(42)固定安装;所述矩形杆(43)与步进电机(42)输出轴固定连接;所述金刚石刀具(44)固定安装在矩形杆(43)上;所述喷水单元(5)包括多级伸缩缸(51)、安装杆(52)、通水管(53)、软管(54)和喷头(55);所述多级伸缩缸(51)安装在切割单元(4)对应的支撑架(14)上;所述安装杆(52)一端铰接在多级伸缩缸(51)上,安装杆(52)另一端与...
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