一种智能理疗施灸方法技术

本发明专利技术公开了一种智能理疗施灸方法，包括以下步骤：S10：穴位标记，将穴位贴贴到躺在理疗床的受灸者身体需要施灸的穴位上，穴位贴上设有标记层；S20：穴位检测，摄像头对人体进行扫描，扫到艾灸贴位置后进行标记识别，由控制器向艾灸装置的驱动机构发出启动信号，使艾灸盒在空间中移动并运动到穴位处对穴位进行施灸操作；S30：距离、温度调节；S40：到达预设时间后，对下一穴位进行施灸操作；S50：所有标记穴位都处理完后即退出程序，艾灸装置复位。本发明专利技术能够智能寻找穴位并控制艾灸盒进行施灸操作，施灸过程更加智能化，解决了传统艾灸诊疗中依赖他人手工而耗费大量人力的问题，同时还能实时调节艾灸盒与人体的距离，确保安全施灸。

An Intelligent Physical Therapy Moxibustion Method

The invention discloses an intelligent physical therapy moxibustion method, which comprises the following steps: S10: acupoint marking, placing acupoint sticking on the acupoint needing moxibustion on the body of the moxibusted person lying on the physiotherapy bed, and the acupoint sticking is equipped with a marking layer; S20: acupoint detection, camera scanning human body, marking recognition after sweeping to the position of moxibustion sticking, and sending out by the controller to the driving mechanism of the moxibus Start signal, make moxibustion box move in space and move to acupoint for moxibustion operation; S30: distance, temperature regulation; S40: reach the preset time, moxibustion operation on the next acupoint; S50: all marked acupoints are processed and then withdraw from the program, moxibustion device reset. The invention can intelligently find acupoints and control the moxibustion box for moxibustion operation, and the moxibustion process is more intelligentized. It solves the problem that the traditional moxibustion diagnosis and treatment relies on other people's manual work and consumes a lot of manpower, and at the same time, it can adjust the distance between the moxibustion box and the human body in real time to ensure safe moxibustion

【技术实现步骤摘要】
一种智能理疗施灸方法
本专利技术涉及艾灸理疗领域，尤其涉及一种智能理疗施灸方法。
技术介绍
艾灸是中医针灸疗法中的灸法，点燃用艾叶制成的艾柱、艾条为主，熏烤人体的穴位，激发经气的活动来调节人体的生理功能，以达到保健治病的治疗效果。目前，艾灸多直接使用艾条或者艾灸盒，将艾条点燃后于经络或者患处四周熏炙或灼炙；在艾灸过程中医疗人员手持艾条进行施治的方式，虽然临床效果显著，但是由于人工操作，医疗人员易感疲惫，离皮肤远近难以控制，时有艾灸时烫伤病人的事故发生，且人工成本也高；而将艾灸盒置于病人身上的方式则加重了病人负担，且由于固定的艾灸盒不能进行灵活的移动，而人体上分布有众多不同位置的穴位，其不能对不同位置的穴位进行有效的治疗，治疗效果较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能理疗施灸方法，能够智能寻找穴位并控制艾灸盒进行施灸操作，施灸过程更加智能化，解决了传统艾灸诊疗中依赖他人手工而耗费大量人力的问题，同时还能实时调节艾灸盒与人体的距离，确保安全施灸。本专利技术的一种智能理疗施灸方法，包括以下步骤：S10：穴位标记，将穴位贴贴到躺在理疗床的受灸者身体需要施灸的穴位上，穴位贴上设有标记层；S20：穴位检测，摄像头对人体进行扫描，扫到艾灸贴位置后进行标记识别，由控制器向艾灸装置的驱动机构发出启动信号，使艾灸盒在空间中移动并运动到穴位处对穴位进行施灸操作；S30：距离、温度调节；距离传感器实时测量艾灸盒与受灸穴位之间的距离，并将距离数据发送给控制器，控制器根据距离数据向驱动机构发出启动信号，调整艾灸盒与受灸穴位之间的距离；温度传感器实时测量受灸者穴位处的皮肤温度数据，并将温度数据发送给控制器，控制器根据温度数据向驱动机构发出启动信号，调整艾灸盒与受灸者身体之间的距离；S40：到达预设时间后，对下一穴位进行施灸操作；S50：所有标记穴位都处理完后即退出程序，艾灸装置复位。进一步，所述穴位贴包括圆形的贴体，所述贴体的底面设有粘贴层(图中未示出)，所述贴体中心设有施灸孔，所述标记层为与施灸孔同心且由内至外依次设置的第一圆环部及第二圆环部，所述第一圆环部及第二圆环部涂覆有不同的颜色。进一步，所述艾灸装置包括左支撑座、右支撑座及艾灸盒，所述驱动机构包括横向移动机构、纵向移动机构及竖向移动机构；所述横向移动机构包括第一横向驱动电机，所述第一横向驱动电机的输出轴与横向丝杠的一端相连，横向丝杠的另一端与转动支撑件相连，所述横向丝杠上套设有横向滑块，所述横向滑块与横向丝杠螺纹连接并可沿横向丝杠的长度方向移动；所述艾灸盒悬挂于横向滑块；所述横向丝杠的正下方设置理疗床；所述纵向移动机构包括第一纵向伸缩气缸及第二纵向伸缩气缸，所述第一纵向伸缩气缸的第一纵向活塞杆连接在左支撑座的一侧，所述第二纵向伸缩气缸的第二纵向活塞杆连接在右支撑座的一侧；所述左支撑座的底部设有第一移动轮，所述右支撑座的底部设有第二移动轮，所述第一移动轮与第二移动轮均与纵向设置的导向轮轨配合；所述竖向移动机构包括分别固定在左支撑座及右支撑座顶部的第一竖向伸缩气缸及第二竖向伸缩气缸，所述第一竖向伸缩气缸的第一竖向活塞杆竖直朝上设置且顶端支撑第一横向驱动电机，所述第二竖向伸缩气缸的第二竖向活塞杆竖直朝上设置且顶端支撑转动支撑件。进一步，所述艾灸盒包括盒体及上盖；所述盒体内固定有支撑板，所述支撑板上开有均布的通孔，支撑板中部有一个沉槽，在所述沉槽内放置有燃烧盒；在支撑板下方设有固定在艾灸盒内壁上的钢丝网，所述盒体下端开有均布的透气孔；所述摄像头、距离传感器及温度传感器均安装在盒体上。进一步，所述控制器为单片机，所述摄像头、距离传感器及温度传感器均与控制器的信号输入端相连，所述横向移动机构、纵向移动机构及竖向移动机构均与控制器的信号输出端相连，所述控制器通过无线传输器与上位机相通信。进一步，所述左支撑座与第一竖向伸缩气缸的缸体之间设有若干斜撑杆Ⅰ，所述右支撑座与第二竖向伸缩气缸的缸体之间设有若干斜撑杆Ⅱ。进一步，所述第一竖向活塞杆的顶部设有防护箱Ⅰ，所述第一驱动电机安装在防护箱Ⅰ内，所述横向丝杠的一端穿入防护箱Ⅰ并与第一横向驱动电机的输出轴固定连接；所述第一竖向活塞杆与防护箱Ⅰ的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅲ；所述第二竖向活塞杆的顶部设有防护箱Ⅱ，所述转动支撑件为安装于防护箱Ⅱ的转动轴承；所述第二竖向活塞杆与防护箱Ⅱ的外壳之间设有若干斜撑杆Ⅳ。进一步，所述横向移动机构还包括第二横向驱动电机，所述第二驱动电机安装在防护箱Ⅱ内，所述横向丝杠的另一端穿入防护箱Ⅱ并与第二驱动电机的输出轴固定连接。进一步，还包括给各用电部件供电的电源，所述电源包括市电及太阳能供电装置；所述太阳能供电装置包括蓄电池、太阳能电池板及安装台；所述安装台的顶侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，所述转动轴的顶端固定安装有转动盘，所述转动盘的顶侧固定安装有两个支架，两个所述支架的顶侧固定安装有同一个U型架，所述U型架的四周活动套接有同一个安装框，所述安装框的顶侧固定安装有安装架，所述安装架的顶侧固定安装太阳能电池板；所述U型架的两侧内壁上均转动安装有转轴，两个所述转轴相互靠近的一端固定安装有同一个转块，所述转块的一侧开设有转孔，所述转孔内活动安装有活动轴，所述活动轴的两端均延伸至转孔外并分别转动安装在安装框的两侧内壁上；所述安装框相邻的两侧均固定安装有固定块，两个固定块的底侧均活动安装有顶杆，所述调节电机的四周均设有固定安装在安装台顶侧上的弧形块，所述弧形块位于转动盘的下方，所述顶杆的底端贯穿转动盘并与弧形块的顶侧相接触；所述U型架的两侧内壁上均开设有转槽，两个转轴相互远离的一端分别转动安装在两个转槽内；所述安装框的两侧内壁上均开设有活动槽，活动轴的两端分别活动安装在两个活动槽内；所述转动盘的顶侧开设有两个滑孔，两个顶杆的底端分别贯穿两个滑孔；所述顶杆的底端活动安装有滚轮，滚轮与弧形块的顶侧相接触；所述固定块的底侧开设有球形槽，球形槽内活动安装有球形块，顶杆的顶端固定安装在球形块的底侧上。通过上述公开内容，本专利技术具有以下有益技术效果：本专利技术的智能理疗施灸方法,能够智能寻找穴位并控制艾灸盒进行施灸操作，施灸过程更加智能化，解决了传统艾灸诊疗中依赖他人手工而耗费大量人力的问题，同时还能实时调节艾灸盒与人体的距离，确保安全施灸。附图说明图1为本专利技术智能理疗施灸方法的流程图；图2为本专利技术穴位贴的俯视图；图3为本专利技术艾灸装置的主视图；图4为本专利技术艾灸装置的左视图；图5为本专利技术艾灸盒的主视图；图6为本专利技术艾灸装置的原理框图；图7为本专利技术太阳能供电装置的主视图；图8为本专利技术太阳能供电装置的俯视图；图9为图7中A处放大图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1至图9所示：本实施例的一种智能理疗施灸方法，包括以下步骤：S10：穴位标记，将穴位贴1贴到躺在理疗床5的受灸者身体需要施灸的穴位上，穴位贴1上设有标记层；理疗床供受灸者仰卧或者俯卧；穴位贴1的标记层各异，以对不同的穴位进行标记。S20：穴位检测，摄像头21对人体进行扫描，扫到艾灸贴位置后进行标记识别，由控制器22向艾灸装置的驱动机构发出启动信号，使艾灸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能理疗施灸方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：穴位标记，将穴位贴贴到躺在理疗床的受灸者身体需要施灸的穴位上，穴位贴上设有标记层；S20：穴位检测，摄像头对人体进行扫描，扫到艾灸贴位置后进行标记识别，由控制器向艾灸装置的驱动机构发出启动信号，使艾灸盒在空间中移动并运动到穴位处对穴位进行施灸操作；S30：距离、温度调节；距离传感器实时测量艾灸盒与受灸穴位之间的距离，并将距离数据发送给控制器，控制器根据距离数据向驱动机构发出启动信号，调整艾灸盒与受灸穴位之间的距离；温度传感器实时测量受灸者穴位处的皮肤温度数据，并将温度数据发送给控制器，控制器根据温度数据向驱动机构发出启动信号，调整艾灸盒与受灸者身体之间的距离；S40：到达预设时间后，对下一穴位进行施灸操作；S50：所有标记穴位都处理完后即退出程序，艾灸装置复位。

【技术特征摘要】
1.一种智能理疗施灸方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：穴位标记，将穴位贴贴到躺在理疗床的受灸者身体需要施灸的穴位上，穴位贴上设有标记层；S20：穴位检测，摄像头对人体进行扫描，扫到艾灸贴位置后进行标记识别，由控制器向艾灸装置的驱动机构发出启动信号，使艾灸盒在空间中移动并运动到穴位处对穴位进行施灸操作；S30：距离、温度调节；距离传感器实时测量艾灸盒与受灸穴位之间的距离，并将距离数据发送给控制器，控制器根据距离数据向驱动机构发出启动信号，调整艾灸盒与受灸穴位之间的距离；温度传感器实时测量受灸者穴位处的皮肤温度数据，并将温度数据发送给控制器，控制器根据温度数据向驱动机构发出启动信号，调整艾灸盒与受灸者身体之间的距离；S40：到达预设时间后，对下一穴位进行施灸操作；S50：所有标记穴位都处理完后即退出程序，艾灸装置复位。2.根据权利要求1所述的一种智能理疗施灸方法，其特征在于：所述穴位贴包括圆形的贴体，所述贴体的底面设有粘贴层，所述贴体中心设有施灸孔，所述标记层为与施灸孔同心且由内至外依次设置的第一圆环部及第二圆环部，所述第一圆环部及第二圆环部涂覆有不同的颜色。3.根据权利要求2所述的一种智能理疗施灸方法，其特征在于：所述艾灸装置包括左支撑座、右支撑座及艾灸盒，所述驱动机构包括横向移动机构、纵向移动机构及竖向移动机构；所述横向移动机构包括第一横向驱动电机，所述第一横向驱动电机的输出轴与横向丝杠的一端相连，横向丝杠的另一端与转动支撑件相连，所述横向丝杠上套设有横向滑块，所述横向滑块与横向丝杠螺纹连接并可沿横向丝杠的长度方向移动；所述艾灸盒悬挂于横向滑块；所述横向丝杠的正下方设置理疗床；所述纵向移动机构包括第一纵向伸缩气缸及第二纵向伸缩气缸，所述第一纵向伸缩气缸的第一纵向活塞杆连接在左支撑座的一侧，所述第二纵向伸缩气缸的第二纵向活塞杆连接在右支撑座的一侧；所述左支撑座的底部设有第一移动轮，所述右支撑座的底部设有第二移动轮，所述第一移动轮与第二移动轮均与纵向设置的导向轮轨配合；所述竖向移动机构包括分别固定在左支撑座及右支撑座顶部的第一竖向伸缩气缸及第二竖向伸缩气缸，所述第一竖向伸缩气缸的第一竖向活塞杆竖直朝上设置且顶端支撑第一横向驱动电机，所述第二竖向伸缩气缸的第二竖向活塞杆竖直朝上设置且顶端支撑转动支撑件。4.根据权利要求3所述的一种智能理疗施灸方法，其特征在于：所述艾灸盒包括盒体及上盖；所述盒体内固定有支撑板，所述支撑板上开有均布的通孔，支撑板中部有一个沉槽，在所述沉槽内放置有燃烧盒；在支撑板下方设有固定在艾灸盒内壁上的钢丝网，所述盒体下端开有均布的透气孔；所述摄像头、距离传感器及温度传感器均安装在盒体上。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程元辉，童霖，肖湘，
申请(专利权)人：重庆医药高等专科学校，
类型：发明
国别省市：重庆,50