The utility model discloses a fruit harvesting device, in which the top of the telescopic rod is fixed with the sleeve through a turning elbow; the control button of the cutter is embedded in the hole of the telescopic rod; relays, solenoid valves and batteries are arranged inside the telescopic rod and the control buttons, relays, solenoid valves and batteries of the cutter are connected through wires; the power switch is embedded in the hole of the telescopic rod, and the photoelectric sensor is arranged. The photoelectric sensor is arranged in the groove opened on the inner wall of the sleeve; the photoelectric sensor is connected in parallel with the electric drive module and in series with the power switch; the fruit cutter is fixed with the steering plate through the connecting rod; the steering plate is provided with through holes, one end of the gate is bent through the through holes on the steering plate and the other end is connected with the solenoid valve; the conveyor and the sleeve are connected with the solenoid valve through the fixed cushion and fixed. Screw connection, the other end of the cylindrical conveyor belt is connected with the fruit collecting box; the device has simple structure, low cost, and can pick the fruit without external power supply, and will not hurt the fruit.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采收装置
本技术涉及农业机械领域,具体涉及一种水果采收装置。
技术介绍
在果实采摘工作中,对于高空果实的采摘是农户遇到的比较棘手的问题,传统方法通常需要借助扶梯,通过人工攀高进行采摘,这样虽不会对果实造成损失,保证了采摘品质,但是这种方式对人员的安全却造成比较大的隐患,现有技术中也出现了一些采摘工具,通过借助长杆来采摘人手够不到的地方,但是这些采摘工具,要么在使用时不能有效将果实采摘下来,要么结构复杂,造价比较昂贵,并且容易使果实发生碰撞而受伤,且果树一般种植在山上,没有外接电源,很多采摘设备不能使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单,成本低廉,无需外接电源就能够有效将果实采摘下来,并且不会伤到果实的装置。一种水果采收装置,由套果装置、果枝分离装置、传送装置、水果收集装置组成;果枝分离装置设置在套果装置内,水果收集装置通过传送装置与套果装置连接;套果装置由伸缩杆、转接弯头、套果筒组成,伸缩杆顶部通过转接弯头与套果筒固定连接;果枝分离装置由光电检测模块、电驱动模块、水果切断器、连接杆、转向片、闸线组成;电驱动模块由切断器控制按钮、继电器、电磁阀、电池组成;伸缩杆下端开设有通孔,切断器控制按钮嵌在伸缩杆的通孔中,继电器、电磁阀、电池设置在伸缩杆内部且切断器控制按钮、继电器、电磁阀、电池通过导线连接;光电检测模块由电源开关、光电传感器组成,伸缩杆下端开设有通孔,电源开关嵌在伸缩杆的通孔中,光电传感器设置在套果筒内壁开设的凹槽内;光电传感器通过导线与电驱动模块并联,再与电源开关串联;水果切断器由两个弧形刀片组成,两个弧形刀片分别通过连接杆与转向片 ...
【技术保护点】
1.一种水果采收装置,其特征在于:由套果装置(1)、果枝分离装置(2)、传送装置(3)、水果收集装置(4)组成;果枝分离装置(2)设置在套果装置(1)内,水果收集装置(4)通过传送装置(3)与套果装置(1)连接;套果装置(1)由伸缩杆(10)、转接弯头(11)、套果筒(12)组成,伸缩杆(10)顶部通过转接弯头(11)与套果筒(12)固定连接;果枝分离装置(2)由光电检测模块(20)、电驱动模块(21)、水果切断器(22)、连接杆(23)、转向片(24)、闸线(25)组成;电驱动模块(21)由切断器控制按钮(210)、继电器(211)、电磁阀(212)、电池(213)组成;伸缩杆(10)下端开设有通孔,切断器控制按钮(210)嵌在伸缩杆(10)的通孔中,继电器(211)、电磁阀(212)、电池(213)设置在伸缩杆(10)内部且切断器控制按钮(210)、继电器(211)、电磁阀(212)、电池(213)通过导线连接;光电检测模块(20)由电源开关(201)、光电传感器(202)组成,伸缩杆(10)下端开设有通孔,电源开关(201)嵌在伸缩杆(10)的通孔中,光电传感器(202)设置在套 ...
【技术特征摘要】
1.一种水果采收装置,其特征在于:由套果装置(1)、果枝分离装置(2)、传送装置(3)、水果收集装置(4)组成;果枝分离装置(2)设置在套果装置(1)内,水果收集装置(4)通过传送装置(3)与套果装置(1)连接;套果装置(1)由伸缩杆(10)、转接弯头(11)、套果筒(12)组成,伸缩杆(10)顶部通过转接弯头(11)与套果筒(12)固定连接;果枝分离装置(2)由光电检测模块(20)、电驱动模块(21)、水果切断器(22)、连接杆(23)、转向片(24)、闸线(25)组成;电驱动模块(21)由切断器控制按钮(210)、继电器(211)、电磁阀(212)、电池(213)组成;伸缩杆(10)下端开设有通孔,切断器控制按钮(210)嵌在伸缩杆(10)的通孔中,继电器(211)、电磁阀(212)、电池(213)设置在伸缩杆(10)内部且切断器控制按钮(210)、继电器(211)、电磁阀(212)、电池(213)通过导线连...
【专利技术属性】
技术研发人员:林志海,董红丽,张艾良,高芳,
申请(专利权)人:长春职业技术学院,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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