电动机以及搭载了该无刷电动机的电动助力转向装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机以及搭载了该电动机的电动助力转向装置和车辆，该电动机具有这样一种结构，即，在外壳底面设有复数个沿着圆周方向被配置的开口部，并且使汇流条端子从开口部突出，以便能够以简易的方法来直接连接控制基板和汇流条并进行布线。本发明专利技术为一种电动机，其用外壳将外周包起来，在反负荷侧进行布线，并具有这样一种结构，即，沿着反负荷侧的外壳底面的圆周方向以所规定的间隔和相似形状设置复数个用于使汇流条端子突出的开口部，根据需求还增加设置具有与开口部大致相同的形状的开口部。

Motors and electric power steering devices and vehicles equipped with the brushless motor

The invention provides a motor and an electric power steering device and a vehicle equipped with the motor. The motor has such a structure that a plurality of ports arranged along the circumferential direction are arranged on the bottom of the outer shell, and the terminal of the confluence bar is protruded from the opening so that the control substrate and the confluence bar can be directly connected and wired in a simple way. The invention relates to an electric motor, which uses a shell to wrap the periphery and wiring the counter-load side, and has such a structure that a plurality of openings are arranged along the circumferential direction of the bottom surface of the shell on the counter-load side at specified intervals and similar shapes to make the terminal of the confluence bar protrude, and openings with roughly the same shape as the openings are added according to demand. Department.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机以及搭载了该无刷电动机的电动助力转向装置和车辆
本专利技术涉及一种电动机以及搭载了该电动机的电动助力转向装置和车辆，该电动机具有这样一种结构，即，在电动机的反负荷侧的外壳底面沿着全周等间隔地以相似形状设有开口部，并且开口部为汇流条的引出孔。被搭载在车辆上的电动助力转向装置是用来通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来对车辆的转向系统施加由电动机(例如，无刷电动机)产生的辅助力的，并且通过由电桥电路构成的逆变器来对其进行驱动控制。
技术介绍
作为在驱动单元中搭载了电动机的装置，有电动助力转向装置(EPS)。电动助力转向装置利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加辅助扭矩，其将由逆变器所供给的电力来控制的电动机的驱动力通过诸如齿轮等传送机构向转向轴或齿条轴施加辅助扭矩。为了准确地产生辅助扭矩，这样的现有的电动助力转向装置进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机外加电压，以便使转向辅助指令值(电流指令值)与电动机电流检测值之间的差变小，电动机外加电压的调整通常用调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比(Duty)来进行。作为电动机，通常使用耐用性强、可维修性优异以及噪音少的无刷电动机。如图1所示，对电动助力转向装置的一般结构进行说明。转向盘(方向盘)1的柱轴(转向轴或方向盘轴)2经过减速装置内的减速齿轮3、万向节4a和4b、齿轮齿条机构5、转向横拉杆6a和6b，再通过轮毂单元7a和7b，与转向车轮8L和8R连接。另外，在柱轴2上设有用于检测出转向盘1的转向扭矩的扭矩传感器10和用于检测出转向角θ的转向角传感器14，对转向盘1的转向力进行辅助的电动机20通过减速齿轮3与柱轴2连接。电池13对用于控制电动助力转向装置的控制单元(ECU)30进行供电，同时，经过点火开关11，点火信号被输入到控制单元30。控制单元30基于由扭矩传感器10检测出的转向扭矩Th和由车速传感器12检测出的车速Vel，进行作为辅助(转向辅助)指令的电流指令值的运算，通过对电流指令值实施补偿等而得到的电压控制指令值Vref，来控制供给EPS用电动机20的电流。此外，转向角传感器14不是必须的，可以不设置转向角传感器14。还有，也可以通过与电动机20连接的诸如分解器之类的旋转位置传感器来获得转向角。另外，收发车辆的各种信息的CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)40被连接到控制单元30，车速Vel也能够从CAN40处获得。此外，收发CAN40以外的通信、模拟/数字信号、电波等的非CAN41也可以被连接到控制单元30。电动助力转向装置的电动机20的动力传送机构示例和电动机20与控制单元(ECU)30的连接示例如图2所示那样。如图2所示，电动机20的输出轴21向电动机机壳22的外侧延伸，形成电动机轭铁的电动机机壳22由用于容纳具备转子等的电动机本体的有底并略呈圆筒形的外壳本体23和被安装在外壳本体23的开口一侧的电动机安装部24构成。电动机安装部24整体被形成为板状，通过其中央部的贯通孔将输出轴21插通在电动机安装部24的外侧。另外，也可以将电动机安装部24形成为法兰状。被连接到电动机20的动力传动机构50具有由蜗轮51和蜗杆52构成的蜗轮减速机构，并且具备用于连接蜗轮减速机构和输出轴21的连接部53。蜗轮51被形成在与输出轴21同轴的蜗杆轴51A的中间部分，并且与蜗杆52啮合。与蜗杆52一体化地一起旋转的柱轴2的上部(转向盘)一电动机20的侧输出轴2A与蜗杆52的轴心连接。通过蜗轮减速机构，电动机20的旋转，即，输出轴21的旋转被减速，然后被传送到上部一侧输出轴2A。减速机构一侧的电动机安装部54的内部空间被形成为朝着电动机20一侧(开口一侧)扩开的喇叭形，通过用螺栓将电动机安装部54固定在电动机20一侧的电动机安装部24，以便堵塞电动机安装部54的开口。在如图2所示那样的将电动机20安装在电动机安装部54上的状态，连接部53和输出轴21都位于电动机安装部54的内部空间的轴心。另外，在将电动机安装部24形成为法兰状的情况下，与此对应，也将电动机安装部54形成为法兰状。还有，电动机20和控制单元(ECU)30被分开并通过引线31被布线，或者，电动机20和ECU基板被分开并通过引线31被布线。控制单元(ECU)30通过引线31对电动机20进行驱动控制。在这样的电动助力转向装置中，具有这样一种结构，即，在电动机的线圈的附近配置布线基板或被称为汇流条的导电性部件，通过该部件来电连接电动机线圈和外部电源。作为现有技术的专利，例如有日本特开2013-90376号公报(专利文献1)所公开的电动机。专利文献1所公开的电动机具有这样一种结构，即，在电动机的反负荷侧配置控制基盘，必然需要在电动机外壳开孔，并且汇流条采用朝反负荷侧突出的形状。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-90376号公报
技术实现思路
(一)要解决的技术问题但是，在专利文献1所公开的电动机中，关于汇流条的贯通孔没有什么特别的记载。在从外壳底面引出端子的情况下，如果只偏向孔一个方向的话，则因为在冲压加工时力不会均等地被施加，这样就会在外壳钢板上产生变形。该变形会影响轴承壳的同轴度、倾斜度等精度。在EPS电动机中，电动机的轴承壳的同轴度的恶化以及轴的同轴度的恶化不仅会造成松动，而且也会对诸如应力、声音之类的性能有很大的影响。因此，本专利技术是鉴于上述情况而完成的，本专利技术的目的在于提供一种电动机以及搭载了该电动机的电动助力转向装置和车辆，该电动机具有这样一种结构，即，在外壳底面设有复数个以相似形状沿着圆周方向全周等间隔地被配置的开口部，并且使汇流条(汇流条端子)从开口部突出，以便能够以简易的方法来直接连接控制基板和汇流条并进行布线。(二)技术方案本专利技术涉及一种电动机，其用外壳将外周包起来，在反负荷侧进行布线，本专利技术的上述目的可以通过下述这样实现，即：具有这样一种结构，即，沿着所述反负荷侧的外壳底面的圆周方向以所规定的间隔和相似形状设置复数个用于使汇流条端子突出的开口部，根据需求还增加设置具有与所述开口部大致相同的形状的开口部。还有，本专利技术的上述目的还可以通过下述这样更有效地实现，即：所述所规定的间隔为等间隔；或，所述汇流条被连接到双系统的电动机绕组；或，所述双系统的电动机绕组的汇流条配置被配置成大致为对角位置；或，所述双系统的电动机绕组的汇流条配置被配置成为邻接配置；或，可以将没有所述汇流条突出来的至少两个或两个以上的开口部作为用于紧固分解器定子的螺纹孔；或，螺纹被形成在所述外壳底面上，用螺丝将分解器定子的外壳紧固在所述螺纹上；或，设置用于覆盖住所述外壳的绝缘杯或绝缘薄膜以便实现所述外壳与所述汇流条之间的绝缘。还有，本专利技术的上述目的还可以通过下述这样更有效地实现，即：一种电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆，该电动助力转向装置通过上述电动机来对其进行驱动控制，并且通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来对车辆的转向系统施加辅助力。(三)有益效果根据本专利技术的电动机，因为其具有在反负荷侧的外壳底面沿着圆周方向设有复数个开口部并且汇流条端子(汇流条)从开口部突出的结构，所以能够使汇流条与控制基板等的连接变得容易，同时还可以省略没有用的布线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，其用外壳将外周包起来，在反负荷侧进行布线，其特征在于：具有这样一种结构，即，沿着所述反负荷侧的外壳底面的圆周方向在全周等间隔地设置复数个开口部，根据需求还增加设置具有与所述开口部大致相同的形状的开口部，所述复数个开口部中的若干开口部是为了使电动机绕组的汇流条突出而被设置的，所述复数个开口部中的所述若干开口部以外的开口部是为了将其作为螺纹孔而被设置的，所述复数个开口部的形状相似，所述复数个开口部不接触所述汇流条，在位于绝缘体的外周部的内侧的轴方向端部沿着周方向设有复数个凸部，具有复数个作为切口的被夹在互相邻接的所述凸部之间的切口部和被配置在电动机定子的一端侧并且与位于绝缘体的外周部的内侧的轴方向端部相对的汇流条结构体，被设置在所述汇流条结构体的周方向侧面的嵌合部被嵌合到所述切口部中，设置用于覆盖住所述外壳的绝缘杯或绝缘薄膜以便实现所述外壳与所述汇流条之间的绝缘，通过在所述绝缘杯上攻螺纹，以便设置用于固定旋转位置传感器的螺纹孔。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.30 JP 2014-1338911.一种电动机，其用外壳将外周包起来，在反负荷侧进行布线，其特征在于：具有这样一种结构，即，沿着所述反负荷侧的外壳底面的圆周方向在全周等间隔地设置复数个开口部，根据需求还增加设置具有与所述开口部大致相同的形状的开口部，所述复数个开口部中的若干开口部是为了使电动机绕组的汇流条突出而被设置的，所述复数个开口部中的所述若干开口部以外的开口部是为了将其作为螺纹孔而被设置的，所述复数个开口部的形状相似，所述复数个开口部不接触所述汇流条，在位于绝缘体的外周部的内侧的轴方向端部沿着周方向设有复数个凸部，具有复数个作为切口的被夹在互相邻接的所述凸部之间的切口部和被配置在电动机定子的一端侧并且与位于绝缘体的外周部的内侧的轴方向端部相对的汇流条结构体，被设置在所述汇流条结构体的周方向侧面的嵌合部被嵌合到所述切口部中，设置用于覆盖住所述外壳的绝缘杯或绝缘薄膜以便实现所述外壳与所述汇流条之间的绝缘，通过在所述绝缘杯上攻螺纹，以便设置用于固定旋转位置传感器的螺纹孔。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述开口部呈矩形形状或长条形的形状。3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：所述电动机绕组为双系统，所述汇流条被连接到所述双系统的电动机绕组。4.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：所述电动机绕组为双系统，所述汇流条被连接到所述双系统的电动机绕组。5.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于：所述双系统的电动机绕组的汇流条被配置成对角位置，根据所述配置来设置所述开口部。6.根据权利要求4所述的电动机，其特征在于：所述双系统的电动机绕组的汇流条被配置成对角位置，根据所述配置来设置所述开口部。7.根据权利要求3所述的电动机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村梢，浅田稔晃，菊地祐介，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP