一种可报警的机械键盘插轴装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种可报警的机械键盘插轴装置，其方案是：一种可报警的机械键盘插轴装置，其包括键盘轴上料装置、送料机构、整形机构和报警机构；键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；转盘用于带动机械手沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动转盘转动。根据本发明专利技术提供的方案，整形机构可以在机械手的上料工位与插轴工位之间对机械手上的键盘轴整形，提高了键盘轴的插轴成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种可报警的机械键盘插轴装置
本专利技术涉及键盘的组装
，特别涉及一种可报警的机械键盘插轴装置。
技术介绍
为了提高键盘的组装效率，现在一般是通过机器对键盘进行组装。其中的一步工序是将键盘轴安装到模具上，在该工序中涉及到对键盘轴的送料，即将键盘轴从上料工位送至插轴工位进行组装，然而，在该送料过程中，键盘轴的位置经常发生偏斜，导致在插轴工位无法将键盘轴准确插入到模具上，导致键盘轴的插轴安装失败。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种可报警的机械键盘插轴装置，主要目的在于解决现有技术中键盘轴在送料过程中的位置容易发生偏斜，导致插轴失败的技术问题。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种可报警的机械键盘插轴装置，其包括键盘轴上料装置、送料机构、整形机构和报警机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；所述振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；所述姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴的按键头朝上；所述姿态调整轨道的出料口与所述送料轨道的进料口连接；所述送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道内键盘轴的位置进行调整，使送料轨道内的键盘轴依次无间隔排布；所述送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；所述转盘可转动地设置在所述机架上，所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动机械手依次在所述上料工位、整形工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内；所述整形机构用于在整形工位对机械手夹持的键盘轴整形，以将键盘轴整形至插轴时的设定姿态，使键盘轴的轴线呈竖直状；所述送料轨道具有检测位，所述报警机构用于在检测到检测位为空时发出报警响应。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。在前述的可报警的机械键盘插轴装置中，可选的，所述报警机构包括传感器、处理单元和报警单元；所述传感器用于在检测到检测位为空时生成第一信号；所述处理单元用于根据所述第一信号生成报警信号；所述报警单元用于根据所述报警信号发出报警响应。在前述的可报警的机械键盘插轴装置中，可选的，所述送料轨道包括轨道槽，以通过所述轨道槽对所述键盘轴送料，使所述键盘轴沿所述轨道槽运动；所述轨道槽具有相对的第一槽壁和第二槽壁；所述轨道槽在所述检测位处具有贯穿所述第一槽壁和所述第二槽壁的避位孔；所述传感器为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器具有发射端和接收端；所述发射端位于所述避位孔的一侧，所述接收端位于所述避位孔的另一侧。借由上述技术方案，本专利技术可报警的机械键盘插轴装置至少具有以下有益效果：在专利技术提供的技术方案中，通过设置的整形机构，该整形机构可以在机械手的上料工位与插轴工位之间对机械手上的键盘轴整形，以将键盘轴整形至插轴时的设定姿态，如此可以有效防止键盘轴在送料的过程中位置发生偏斜，提高了键盘轴的插轴成功率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的一实施例提供的一种可报警的机械键盘插轴装置的第一视角的结构示意图；图2是图1中A处的放大结构示意图；图3是图1中B处的放大结构示意图；图4是本专利技术的一实施例提供的一种整形机构的分解结构示意图；图5是本专利技术的一实施例提供的一种报警机构的结构框图；图6是本专利技术的一实施例提供的一种可报警的机械键盘插轴装置的第二视角的结构示意图；图7是图6中B处的放大结构示意图；图8是本专利技术的一实施例提供的一种装夹机构的部分分解结构示意图。附图标记：1、振动盘；2、送料轨道；3、气管；4、支撑架；5、第二固定块；6、卡箍；7、传感器；8、处理单元；9、报警单元；10、键盘轴；11、姿态调整轨道；12、整形机构；121、第一固定块；122、第一整形臂；123、第二整形臂；124、固定支撑架；125、第一驱动缸；126、第一连杆；127、第二连杆；31、金属管段；32、塑料管段；51、机架；52、机械手；53、转盘；54、电机；55、夹臂；56、第二驱动缸；57、驱动块；58、第一凸柱；59、第二凸柱；60、弹性件；61、限位滑槽；62、限位槽；63、连接板；71、发射端；72、接收端；521、固定架；522、活动块；523、装夹机构；524、升降驱动缸；551、第一夹臂；552、第二夹臂；581、第一锥面；591、第二锥面；1211、第一限位滑槽；1212、避位孔；1251、活塞杆；200、模具；100、可报警的机械键盘插轴装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术的一个实施例提出的一种可报警的机械键盘插轴装置100，其包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构12。如图1和图2所示，键盘轴上料装置包括振动盘1、送料轨道2和位置调整机构。振动盘1内具有呈螺旋形的姿态调整轨道11。姿态调整轨道11用于在传送键盘轴10的过程中将键盘轴10调整至设定姿态。其中，在设定姿态，键盘轴10的按键头朝上。姿态调整轨道11的出料口与送料轨道2的进料口连接。送料轨道2用于将键盘轴10送至上料工位。位置调整机构用于对送料轨道2内键盘轴10的位置进行调整，使送料轨道2内的键盘轴10依次无间隔排布。上述的位置调整机构可以对送料轨道2内键盘轴10的位置进行调整，使送料轨道2内的键盘轴10依次无间隔排布，从而当处于上料位置的键盘轴10被夹走后，下一个键盘轴10可以快速地移至上料位置，其上料效率较高。如图6和图7所示，送料机构包括机架51、机械手52、转盘53和第一驱动机构。转盘53可转动地设置在机架51上，转盘53用于带动机械手52沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位。第一驱动机构用于驱动转盘53转动，以带动机械手52依次在上料工位、整形工位和插轴工位之间循环。机械手52用于随转盘53转动至上料工位时夹持键盘轴10，和随转盘53转动至插轴工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可报警的机械键盘插轴装置，其特征在于，包括键盘轴上料装置、送料机构、整形机构(12)和报警机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘(1)、送料轨道(2)和位置调整机构；所述振动盘(1)内具有呈螺旋形的姿态调整轨道(11)；所述姿态调整轨道(11)用于在传送键盘轴(10)的过程中将键盘轴(10)调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴(10)的按键头朝上；所述姿态调整轨道(11)的出料口与所述送料轨道(2)的进料口连接；所述送料轨道(2)用于将键盘轴(10)送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道(2)内键盘轴(10)的位置进行调整，使送料轨道(2)内的键盘轴(10)依次无间隔排布；所述送料机构包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘(53)转动，以带动机械手(52)依次在所述上料工位、整形工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴(10)插入模具(200)的轴槽内；所述整形机构(12)用于在整形工位对机械手(52)夹持的键盘轴(10)整形，以将键盘轴(10)整形至插轴时的设定姿态，使键盘轴(10)的轴线呈竖直状；所述送料轨道(2)具有检测位，所述报警机构用于在检测到检测位为空时发出报警响应。...

【技术特征摘要】
1.一种可报警的机械键盘插轴装置，其特征在于，包括键盘轴上料装置、送料机构、整形机构(12)和报警机构；所述键盘轴上料装置包括振动盘(1)、送料轨道(2)和位置调整机构；所述振动盘(1)内具有呈螺旋形的姿态调整轨道(11)；所述姿态调整轨道(11)用于在传送键盘轴(10)的过程中将键盘轴(10)调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴(10)的按键头朝上；所述姿态调整轨道(11)的出料口与所述送料轨道(2)的进料口连接；所述送料轨道(2)用于将键盘轴(10)送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道(2)内键盘轴(10)的位置进行调整，使送料轨道(2)内的键盘轴(10)依次无间隔排布；所述送料机构包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘(53)转动，以带动机械手(52)依次在所述上料工位、整形工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴(10)，和随转盘(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈火平，
申请(专利权)人：东莞市启力致尚技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44