一种全自动包胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动包胶机，包括机架、上料机构、包胶工装机构和包胶带主轴箱；所述包胶工装机构和包胶带主轴箱设于机架上，且包胶带主轴箱位于包胶工装机构后侧；所述上料机构位于包胶工装机构下方。本发明专利技术的可以全自动批量生产电磁线圈，而具有结构合理、操作便利以及生产效率高且包胶质量好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动包胶机
本专利技术属于电磁线圈制造
，尤其是涉及在电磁线圈的漆包线外表面包覆胶带的全自动包胶机。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对电磁线圈需求也在不断增加。目前电磁线圈制造过程中，部分类型的线圈需要先在骨架绕漆包线，然后在漆包线的外部包覆一层绝缘层或胶带，用于保护线圈的漆包线，其中包覆绝缘层或胶带的操作行业内称为包胶作业。目前，传统的包胶方法是利用手工，并通过简易工具完成，这种手工包胶方法生产效率较低，且质量难于保证。现有的专利号201410038312.1公开全自动绕线包胶机，包括包胶机构、绕线机构、机座和一坚直放置于机座上侧的机架，该设备是将绕线与包胶组合，结构较复杂，绕线排线的动作和包胶的动作在两个单独移动平台上完成，无法适用于批量生产，效率低，而且该全自动绕线包胶机在裁切完胶带后，胶带是悬空状态，导致包绕的电磁线圈质量参差不齐。
技术实现思路
本专利技术提供了一种全自动包胶机了，是将绕好漆包线的线圈进行包胶，全程自动化完成，批量生产，生产效率高且产品质量稳定，以解决现有技术中问题。为达到上述目的，本专利技术提供了一种全自动包胶机，包括机架及安装在机架上的上料机构、包胶工装机构和包胶带主轴箱装置；其中上料机构，包括前后移动装置、升降装置及模条装置；升降装置设置在前后移动装置上并能沿着前后移动装置水平滑动；模条装置设于升降装置上并能沿着升降装置上下垂直滑动及沿着升降装置左右水平滑动；包胶工装机构，其设置于上料机构上方，该机构包括安装座、包胶工装旋转座、驱动装置、离合装置、裁切装置、胶带供料机构及调整机构；包胶工装旋转座直线阵列在安装座上且通过同步带与固定安装在安装座上的驱动装置的输出轴构成转动连接；离合装置设在安装座上，且对称设置在包胶工装旋转座的上下方，并且和包胶工装旋转座相啮合；裁切装置设置在安装座上，并能沿着安装座左右水平滑动；调整机构位于胶带供料机构和包胶工装旋转座之间，用于调整胶带松紧度；胶带供料机构安装在安装座顶部；包胶带主轴箱装置，其设置于包胶工装机构后部用于为包胶工装机构提供动力，该包胶带主轴箱装置包括第二驱动装置、同步带装置、角度检测装置及主轴；同步带装置固定安装在主轴上用于连接起阵列的主轴；同步带装置与角度检测装置连接用于计量主轴转过的圈数；角度检测装置另一端和第二驱动装置构成转动连接用于作用动力输入；所述包胶工装旋转座、胶带供料机构、离合装置、调整机构以及裁切装置上的切刀数量一一对应配合。优选地，所述包胶工装旋转座包括轴承、旋转座、包胶工装及带轮；所述旋转座设置在轴承内侧并能沿着轴承轴心做360度旋转；所述带轮与所述旋转座之间固定连接；所述包胶工装对称设置在旋转座内侧，相邻包胶工装之间的距离可以通过螺栓调整。优选地，所述离合装置包括第一驱动气缸、T形座、导柱、弹性元件、导套和定位轮；所述第一驱动气缸的推轴和T形座相连接；所述导柱通过导套滑接在T形座上；所述弹性元件套接在导柱上；所述定位轮固定安装在T形座下部。优选地，所述裁切装置包括第二驱动气缸、直线滑轨、切刀座、切刀和压片；所述第二驱动气缸与直线滑轨之间固定连接；所述切刀座固定阵列在直线滑轨上；所述切刀固定设有切刀座上；所述压片居中安装在切刀座一侧。优选地，所述胶带供料机构包括支撑架、支撑轴、胶带座、第二弹性件及卡盘；胶带座通过轴承Ⅱ安装在支撑轴上并能绕着支撑轴旋转，支撑轴固定设置在支撑架上；卡盘套接在胶带座上；第二弹性件套接在支撑轴上，用于在安装胶带是只要将卡盘向内压后旋转一下即可实现固定；所述胶带供料机构还包括传感器，所述传感器设置在支撑架用于检测物料量。优选地，所述前后移动装置包括滑轴、第三气缸、第四气缸及前后限位装置；其中第三气缸固定在滑轴一端，第四气缸滑接在滑轴上，且第三气缸和第四气缸相连接并能实现第三气缸与第四气缸之间距离的调整；前后限位装置位于滑轴末端用于控制滑轴的行程。优选地，所述升降装置包括升降气缸、横梁、限位装置、直线滑轨Ⅰ及第二导轴；第二导轴设置在横梁上，且第二导轴末端和直线滑轨Ⅰ固定连接；升降气缸设置在横梁上，且输出轴和直线滑轨Ⅰ固定连接，用于推动直线滑轨Ⅰ上下垂直移动；限位装置位于升降气缸和第二导轴之间，并和直线滑轨Ⅰ固定连接用于控制直线滑轨Ⅰ垂直移动的距离。优选地，所述模条装置包括底板和夹具组；所述夹具组阵列四组在底板上。优选地，所述机架上设有空气过滤器、电磁阀组、控制柜体以及触摸屏；所述控制柜体设与机架内侧；所述空气过滤器和电磁阀组设于机架侧面，且电磁阀组位于空气过滤器右侧，所述触摸屏设于机架右侧。优选地，所述包胶工装包括工装座、旋转轴、夹持治具和定位轮；所述旋转轴通过第二轴承固定安装在工装座上；所述旋转轴一端固定连接夹持治具，另一端固定连接定位轮；所述定位轮上圆周阵列有4个定位槽。本专利技术与现有技术相比，本专利技术可以全自动批量生产电磁线圈，而具有结构合理、操作便利以及生产效率高且包胶质量好等优点。附图说明图1为本专利技术实施例三维结构示意图；图2为本专利技术实施例上料机构结构示意图；图3为本专利技术实施例包胶工装机构正视图；图4为本专利技术实施例包胶带主轴箱装置结构示意图；图5为本专利技术实施例包胶工装旋转座结构示意图；图6为本专利技术实施例离合装置结构示意图；图7为本专利技术实施例裁切装置结构示意图；图8为本专利技术实施例胶带供料机构结构示意图；图9为本专利技术实施例包胶工装结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本专利技术实施例公开了一种全自动包胶机，包括机架1(或机台、机壳)及安装在机架1上的上料机构2、包胶工装机构3和包胶带主轴箱装置4；其中：上料机构2，包括前后移动装置21、升降装置22及模条装置23；升降装置22设置在前后移动装置21（对称设置在升降装置22两端）上并能沿着前后移动装置22水平滑动，模条装置23设于升降装置22上并能沿着升降装置22上下垂直滑动及沿着升降装置22左右水平滑动，其中所述前后移动装置21包括滑轴211、第三气缸212、第四气缸213及前后限位装置214，第三气缸212固定在滑轴211一端，第四气缸213滑接在滑轴211上，且第三气缸212和第四气缸213相连接并能实现第三气缸212与第四气缸213之间距离的调整；214前后限位装置位于滑轴211末端用于控制滑轴211的行程，所述升降装置22包括升降气缸221、横梁222、限位装置223、直线滑轨224及第二导轴225，第二导轴225设置在横梁上222，且第二导轴225末端和直线滑轨Ⅰ224固定连接；升降气缸221设置在横梁222上，且输出轴和直线滑轨Ⅰ224固定连接，用于推动直线滑轨Ⅰ224上下垂直移动；限位装置223位于升降气缸221和第二导轴22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动包胶机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的上料机构、包胶工装机构和包胶带主轴箱装置；其中上料机构，包括前后移动装置、升降装置及模条装置；升降装置设置在前后移动装置上并能沿着前后移动装置水平滑动；模条装置设于升降装置上并能沿着升降装置上下垂直滑动以及升降装置左右水平滑动；包胶工装机构，其设置于上料机构上方，该机构包括安装座、包胶工装旋转座、驱动装置、离合装置、裁切装置、胶带供料机构及调整机构；包胶工装旋转座直线阵列在安装座上且通过同步带与固定安装在安装座上的驱动装置的输出轴构成转动连接；离合装置设在安装座上，且对称设置在包胶工装旋转座的上下方，并且和包胶工装旋转座相啮合；裁切装置设置在安装座上，并能沿着安装座左右水平滑动；调整机构位于胶带供料机构和包胶工装旋转座之间，用于调整胶带松紧度；胶带供料机构安装在安装座顶部；包胶带主轴箱装置，其设置于包胶工装机构后部用于为包胶工装机构提供动力，该包胶带主轴箱装置包括第二驱动装置、同步带装置、角度检测装置及主轴；同步带装置固定安装在主轴上用于连接起阵列的主轴；同步带装置与角度检测装置连接用于计量主轴转过的圈数；角度检测装置另一端和第二驱动装置构成转动连接用于作为动力输入；所述包胶工装旋转座、胶带供料机构、离合装置、调整机构以及裁切装置上的切刀数量一一对应配合。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动包胶机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的上料机构、包胶工装机构和包胶带主轴箱装置；其中上料机构，包括前后移动装置、升降装置及模条装置；升降装置设置在前后移动装置上并能沿着前后移动装置水平滑动；模条装置设于升降装置上并能沿着升降装置上下垂直滑动以及升降装置左右水平滑动；包胶工装机构，其设置于上料机构上方，该机构包括安装座、包胶工装旋转座、驱动装置、离合装置、裁切装置、胶带供料机构及调整机构；包胶工装旋转座直线阵列在安装座上且通过同步带与固定安装在安装座上的驱动装置的输出轴构成转动连接；离合装置设在安装座上，且对称设置在包胶工装旋转座的上下方，并且和包胶工装旋转座相啮合；裁切装置设置在安装座上，并能沿着安装座左右水平滑动；调整机构位于胶带供料机构和包胶工装旋转座之间，用于调整胶带松紧度；胶带供料机构安装在安装座顶部；包胶带主轴箱装置，其设置于包胶工装机构后部用于为包胶工装机构提供动力，该包胶带主轴箱装置包括第二驱动装置、同步带装置、角度检测装置及主轴；同步带装置固定安装在主轴上用于连接起阵列的主轴；同步带装置与角度检测装置连接用于计量主轴转过的圈数；角度检测装置另一端和第二驱动装置构成转动连接用于作为动力输入；所述包胶工装旋转座、胶带供料机构、离合装置、调整机构以及裁切装置上的切刀数量一一对应配合。2.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述包胶工装旋转座包括轴承、旋转座、包胶工装及带轮；所述旋转座设置在轴承内侧并能沿着轴承轴线做旋转；所述带轮与所述旋转座之间固定连接；所述包胶工装对称设置在旋转座内侧，相邻包胶工装之间的距离可以通过螺栓调整。3.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述离合装置包括第一驱动气缸、T形座、导柱、弹性元件、导套和定位轮；所述第一驱动气缸的推轴和T形座相连接；所述导柱通过导套滑接在T形座上；所述弹性元件套接在导柱上；所述定位轮固定安装在T形座下部。4.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述裁切装置包括第二驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长焕，沈锦全，曹庆财，周富楠，郑毅春，
申请(专利权)人：厦门斯普机电有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35