一种变压器磁芯组装机制造技术

本发明专利技术的一种变压器磁芯组装机，包括上下盖机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、上下盖机械手点胶机构、上料机械手机构、机械手点胶机构、铁芯酒精无尘布擦拭机构、铁芯机械手上料机构和下料机械手整形机构等。本发明专利技术能自动完成上下盖上料、上下盖精准定位传送、上下盖表面酒精擦洗、上下盖点胶、FR4绝缘件上料传送、FR4绝缘件与上下盖组装、FR4绝缘件点胶、铁芯上料传送、铁芯组装面酒精擦洗、铁芯与上下盖组装、成品拍照、良品与不良品判断、整形及良品与不良品分别下料回收等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其自动化、智能化操作程度高，组装效率高，并降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器磁芯组装机
本专利技术涉及一种变压器磁芯组装机。
技术介绍
目前变压器的上下盖进行多道不同工序的组装都是通过人手来操作的，人工组装变压器上下盖的操作方式不但具有组装效率低、组装精度差、组装效果差和良品率低等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化、自动化和智能化生产的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种变压器磁芯组装机，其能自动完成上下盖上料、上下盖精准定位传送、上下盖表面酒精擦洗、上下盖点胶、FR4绝缘件上料传送、FR4绝缘件与上下盖组装、FR4绝缘件点胶、铁芯上料传送、铁芯组装面酒精擦洗、铁芯与上下盖组装、成品拍照、良品与不良品判断、整形及良品与不良品分别下料回收等一系列操作，其不但自动化操作程度高、组装效率高、组装精度高和组装效果好，其还解决了目前是采用人手来对变压器的上下盖进行组装的操作方式具有组装效率低、组装精度差、组装效果差、良品率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种变压器磁芯组装机，包括机箱，机箱中部的上面设置有转盘治具机构，环绕转盘治具机构的外圆周分别设置有上下盖机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、上下盖机械手点胶机构、震动盘分料机构、上料机械手机构、机械手点胶机构、铁芯酒精无尘布擦拭机构、铁芯机械手上料机构、下料机械手整形机构和不良品储存箱，上下盖机械手上料机构的左侧设置有上下盖校正输送机构，上下盖校正输送机构的左侧设置有上下盖上料机构，下料机械手整形机构的右侧设置有铁芯上料机构。作为优选，所述转盘治具机构包括旋转伺服电机，旋转伺服电机的上面设置有转盘凸轮分割器，转盘凸轮分割器的上面设置有转盘，转盘圆周的边缘上设置有转盘治具。作为优选，所述上下盖机械手上料机构包括上下盖机械手X轴模组，上下盖机械手X轴模组的前侧设置有上下盖机械手Z轴模组，上下盖机械手Z轴模组的前侧并行排列设置有上下盖A组吸盘伸缩气缸和上下盖B组吸盘伸缩气缸，上下盖A组吸盘伸缩气缸的下面设置有能对A组的上下盖进行吸料的第一吸盘，上下盖B组吸盘伸缩气缸的下面设置有能对B组的上下盖进行吸料的第二吸盘。作为优选，所述无尘布酒精擦拭机构和铁芯酒精无尘布擦拭机构分别均设置有安装板，安装板的一侧设置有放布轮，安装板的另一侧设置有无尘布放布伺服电机，无尘布放布伺服电机的上方设置有控制箱，控制箱内置有控制器，无尘布放布伺服电机下方的一侧放置有酒精瓶，放布轮的外围卷绕有无尘布，放布轮的一侧设置有用于对无尘布进行收布的收布轮，收布轮的一侧设置有滚筒安装架，收布轮的中心设置有能驱动其进行收布的固定气涨轴，收布轮下方的一侧设置有将被无尘布擦拭下来的灰尘收集起来的灰尘收集盒；无尘布放布伺服电机的一侧设置有磁粉离合器，磁粉离合器的下面设置有无尘布收布伺服电机。无尘布收布伺服电机的一侧设置有主动轮，磁粉离合器的一侧设置有从动轮，磁粉离合器的另一侧设置有皮带轮，固定气涨轴的端部也安装有皮带轮，主动轮与从动轮连接设置有皮带，两个皮带轮连接也设置有皮带。作为优选，所述上下盖机械手点胶机构和机械手点胶机构分别均设置有点胶机械手X轴模组，点胶机械手X轴模组的上面纵向设置有点胶机械手Y轴模组，点胶机械手Y轴模组的前侧设置有点胶机械手Z轴模组，点胶机械手Z轴模组的下面设置有用于对上下盖进行点胶的点胶阀或点胶针，点胶机械手Z轴模组的一侧设置有能对机械手的点胶情况进行拍照的第一AOI相机。作为优选，所述震动盘分料机构包括机架，机架的上面设置有震动盘，震动盘的一侧连接设置有传送料道，传送料道的下面设置有直震器。震动盘内放置有FR4绝缘件，震动盘分料机构用于对FR4绝缘件进行上料。作为优选，所述上料机械手机构包括上料机械手X轴模组，上料机械手X轴模组的上面纵向设置有上料机械手Y轴模组，上料机械手Y轴模组的前侧设置有上料机械手Z轴模组，上料机械手Z轴模组的前侧设置有第三吸盘，第三吸盘的上面设置有角度调节气缸。作为优选，所述铁芯机械手上料机构包括铁芯机械手X轴模组，铁芯机械手X轴模组的上面设置有铁芯机械手Y轴模组，铁芯机械手X轴模组的前侧设置有铁芯机械手Z轴模组，铁芯机械手Z轴模组的下面设置有用于对A组铁芯进行吸料的第四吸盘，第三吸盘的一侧设置有用于对B组铁芯进行吸料的第五吸盘，铁芯机械手Z轴模组的一侧设置有用于对机械手上料的对位情况进行拍照的第二AOI相机。作为优选，所述下料机械手整形机构包括下料机械手X轴模组，下料机械手X轴模组的前侧设置有下料机械手Z轴模组，下料机械手Z轴模组的前侧设置有下料整形伸缩气缸，下料整形伸缩气缸的一侧设置有下料夹紧伸缩气缸，下料整形伸缩气缸的下面设置有用于对工件进行整形的整形部件，下料夹紧伸缩气缸的下面设置有用于夹紧工件的夹具。作为优选，所述上下盖校正输送机构包括导向杆，导向杆的一端设置有能带动上下盖进行竖向移动的竖移气缸，导向杆的另一端设置有上下盖旋转气缸，上下盖旋转气缸的上面设置有上下盖顶起气缸，上下盖顶起气缸的上面设置有校正夹具。作为优选，所述上下盖上料机构设置有上料工作台，铁芯上料机构设置有上料输送皮带。作为优选，所述上下盖机械手X轴模组、点胶机械手X轴模组、铁芯机械手X轴模组和下料机械手X轴模组分别均设置有X向滑轨，及设置在X向滑轨一端的X向伺服电机，及与X向伺服电机连接设置的X向丝杆。所述点胶机械手Y轴模组和铁芯机械手Y轴模组分别均设置有Y向滑轨，及设置在Y向滑轨一端的Y向伺服电机，及与Y向伺服电机连接设置的Y向丝杆。所述上下盖机械手Z轴模组、点胶机械手Z轴模组、铁芯机械手Z轴模组和下料机械手Z轴模组分别均设置有Z向滑轨，及设置在Z向滑轨上端的Z向伺服电机，及与Z向伺服电机的下端连接设置的Z向丝杆。作为优选，分别与转盘治具机构、上下盖机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、上下盖机械手点胶机构、震动盘分料机构、上料机械手机构、机械手点胶机构、铁芯酒精无尘布擦拭机构、铁芯机械手上料机构、下料机械手整形机构、不良品储存箱、上下盖校正输送机构、上料机构和下料机构进行信号连接设置有PLC控制系统。本专利技术的一种变压器磁芯组装机，包括机箱、转盘治具机构、上下盖机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、上下盖机械手点胶机构、震动盘分料机构、上料机械手机构、机械手点胶机构、铁芯酒精无尘布擦拭机构、铁芯机械手上料机构、下料机械手整形机构、不良品储存箱、上下盖校正输送机构、上下盖上料机构和铁芯上料机构。本专利技术的操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个机构运行的参数，上下盖（即上盖或下盖）是放置在上下盖上料机构的，上下盖上料机构是用于给上下盖机械手上料机构进行供料的，上下盖机械手上料机构中的第一吸盘和第二吸盘通过机械手X轴模组能将待组装的上下盖从上下盖上料机构传送到上下盖校正输送机构，上下盖校正输送机构中的校正夹具在上下盖顶起气缸的驱动下能上下移动，而校正夹具随上下盖顶起气缸在上下盖旋转气缸的驱动下能进行90度旋转运动，使校正夹具能对放置在其上面的上盖或下盖的位置进行精准定位，当待组装的上盖或下盖完成精准定位后，无尘布酒精擦拭机构启动运作，无尘布酒精擦拭机构能自动对待组装部件的上表面进行擦试清洁操作，当无尘布酒精擦拭机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器磁芯组装机，其特征在于：包括机箱，机箱中部的上面设置有转盘治具机构，环绕转盘治具机构的外圆周分别设置有上下盖机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、上下盖机械手点胶机构、震动盘分料机构、上料机械手机构、机械手点胶机构、铁芯酒精无尘布擦拭机构、铁芯机械手上料机构、下料机械手整形机构和不良品储存箱，上下盖机械手上料机构的左侧设置有上下盖校正输送机构，上下盖校正输送机构的左侧设置有上下盖上料机构，下料机械手整形机构的右侧设置有铁芯上料机构。

【技术特征摘要】
1.一种变压器磁芯组装机，其特征在于：包括机箱，机箱中部的上面设置有转盘治具机构，环绕转盘治具机构的外圆周分别设置有上下盖机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、上下盖机械手点胶机构、震动盘分料机构、上料机械手机构、机械手点胶机构、铁芯酒精无尘布擦拭机构、铁芯机械手上料机构、下料机械手整形机构和不良品储存箱，上下盖机械手上料机构的左侧设置有上下盖校正输送机构，上下盖校正输送机构的左侧设置有上下盖上料机构，下料机械手整形机构的右侧设置有铁芯上料机构。2.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述转盘治具机构包括旋转伺服电机，旋转伺服电机的上面设置有转盘凸轮分割器，转盘凸轮分割器的上面设置有转盘，转盘圆周的边缘上设置有转盘治具。3.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述上下盖机械手上料机构包括上下盖机械手X轴模组，上下盖机械手X轴模组的前侧设置有上下盖机械手Z轴模组，上下盖机械手Z轴模组的前侧并行排列设置有上下盖A组吸盘伸缩气缸和上下盖B组吸盘伸缩气缸，上下盖A组吸盘伸缩气缸的下面设置有能对A组的上下盖进行吸料的第一吸盘，上下盖B组吸盘伸缩气缸的下面设置有能对B组的上下盖进行吸料的第二吸盘。4.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述无尘布酒精擦拭机构和铁芯酒精无尘布擦拭机构分别均设置有安装板，安装板的一侧设置有放布轮，安装板的另一侧设置有无尘布放布伺服电机，无尘布放布伺服电机的上方设置有控制箱，控制箱内置有控制器，无尘布放布伺服电机下方的一侧放置有酒精瓶，放布轮的外围卷绕有无尘布，放布轮的一侧设置有用于对无尘布进行收布的收布轮，收布轮的一侧设置有滚筒安装架，收布轮的中心设置有能驱动其进行收布的固定气涨轴，收布轮下方的一侧设置有将被无尘布擦拭下来的灰尘收集起来的灰尘收集盒；无尘布放布伺服电机的一侧设置有磁粉离合器，磁粉离合器的下面设置有无尘布收布伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述上下盖机械手点胶机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昌华，张浪清，江拥军，黄帅，周志强，王秀英，
申请(专利权)人：东莞荣晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44