机械臂专用电缆制造技术

本发明专利技术涉及一种机械臂专用电缆，包括缆芯与包层，所述缆芯包括设置在包层内的电源线与控制线，电源线为两根，控制线外包覆有第一锡箔防干扰层，控制线包括多根控制线芯与加强筋，多根所述控制线芯环绕加强筋设置，控制线芯外包覆有绝缘层，所述控制线位于两根电源线之间且处于包层中心位置，所述包层由内而外包括无卤低烟阻燃玻璃布带绕包层、镀锡铜丝编织层、TPE层和PUR外套层，所述电源线外包覆有TPE绝缘层，在频繁扭转与折叠后电缆不易出现破裂与断裂等情况，耐扭转能力强，且PUR材料在最外层，因此在电缆与机械臂摩擦时，避免电缆外层被磨损严重，耐摩擦能力强，因此使用在机械臂上时可以随机械臂的运动而反复扭转与弯曲，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
机械臂专用电缆
本专利技术涉及电缆，特别涉及一种机械臂专用电缆。
技术介绍
随着我国人口红利的消失，劳动力出现短缺，制造企业对机器人的需求不断增长。中国政府推出一系列激励措施，推动对机器人产业的投入。机器人发展的主要表现在：高度仿真、特色功能和综合服务。其中实现“特色功能”在发展中需求尤为重要。这方面最常见的就是各种机械臂，它们也是机器人大会展厅中出现频率最高的机器人：有的机械臂在装配汽车，有的在分拣快递包裹，有的在模拟腹腔镜手术，还有的机械臂拿上了笔在写字作画，这些功能性机器人是现代工业发展的强劲动力。但是由于机械臂在工作中会反复运动，使得机械臂上的电缆反复扭转、折叠，且电缆还会与机械臂之间反复摩擦等，使用传统电缆时容易导致电缆表皮破裂以及电缆断裂等，严重影响机械臂的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂专用电缆，具有耐扭转、耐摩擦的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械臂专用电缆，包括缆芯与包层，所述缆芯包括设置在包层内的电源线与控制线，所述电源线为两根，所述控制线外包覆有第一锡箔防干扰层，控制线包括多根控制线芯与加强筋，多根所述控制线芯环绕加强筋设置，所述控制线芯外包覆有绝缘层，所述控制线位于两根电源线之间且处于包层中心位置，所述包层由内而外包括无卤低烟阻燃玻璃布带绕包层、镀锡铜丝编织层、TPE层和PUR外套层，所述电源线外包覆有TPE绝缘层。通过上述技术方案，TPE是一种热塑性弹性体材料，具有高强度，高回弹性，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，同时，PUR韧性好，耐磨，耐寒，耐水，耐老化，耐酸碱，耐气候，使用寿命长，抗紫外线以及能量释放等许多优异的功能，因此，可使得整个电缆在使用时更加柔软，避免了因包层较硬而导致电缆弯曲时破裂等，PUR材料由于非常耐磨且韧性好，因此在频繁扭转与折叠后也不易出现电缆破裂与断裂等情况，耐扭转能力强，且PUR材料在最外层，因此在电缆与机械臂摩擦时，避免电缆外层被磨损严重，耐摩擦能力强，同时PUR材料耐油性能优异，因此在油污环境中也可长时间使用，PUR电缆的优点在于弹性很强，所以在短时间之内就能恢复原状，并且外形美观，通过TPE层与PUR外套层可以对电缆进行双重的保护，使得电缆在柔软的前提下具备耐磨、耐油、耐低温等特性，使得电缆可以在多种环境中使用，且在使用时寿命更长。同时，由于控制线位于电源线之间，因此电源线也可对外界干扰起到一定屏蔽与吸收作用，让外界干扰不易影响控制线中控制信号的传输，同时，控制线位于最中心，因此当电缆发生弯曲与折叠时，控制线发生折叠与弯曲的幅度更小，使得控制线不易断裂，控制信号传输更加稳定。优选的，所述电源线由无氧铜丝绞合而成。通过上述技术方案，使得电源线具有很好的柔性，更加耐弯曲，避免电缆在折叠时电源线断裂的情况发生，同时无氧铜丝的导电性能优越，具有很小的电阻，可在工作时发出较少的热，让整个电缆处于较低温的状态，安全性能高。优选的，所述加强筋由PET塑料线以及凯夫拉线对铰而成。通过上述技术方案，PET材质的线耐热性高，抗拉力强，耐酸、耐碱等耐各种化学腐蚀，具有耐气候性，凯夫拉线密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的5倍,但密度仅为钢铁的五分之一，材料坚韧耐磨、刚柔相济，通过将这两种线对铰后，可形成强度极高的加强筋，使得电缆在使用中即使受到较大拉力也不会断裂，同时也能够保证电缆较好的柔性。优选的，所述TPE层与PUR外套层之间设置有可膨胀石墨层。通过上述技术方案，可膨胀石墨是一种新型无卤阻燃剂，它是由天然石墨经浓硫酸酸化处理，然后经水洗、过滤、干燥后，再在900-1000C下膨化制得。可膨胀石墨膨胀的初始温度为220C左右，一般在220C开始轻微膨胀230-280C迅速膨胀，之后体积可达原来的100多倍，甚至280倍。可膨胀石墨在阻燃过程中主要起到以下作用:(1)在PUR外套层与TPE层之间形成坚韧的炭层，将可燃物与热源隔开;(2)在膨胀过程中大量吸热，降低了体系的温度;(3)在膨胀过程中释放夹层中的酸根离子，促进脱水碳化，并能结合燃烧产生的自由基从而中断链反应，因此通过可膨胀石墨层可以使得电缆具有阻燃的性能，一定程度上避免电缆在火灾中严重损坏的情况发生。优选的，所述可膨胀石墨层均匀涂布在TPE层外壁与PUR外套层内壁上。通过上述技术方案，为了使得可膨胀石墨层可以产生均匀的碳层，将可膨胀石墨层均匀涂布在TPE层外壁与PUR外套层内壁上。优选的，所述绝缘层外包覆有第二锡箔防干扰层。通过上述技术方案，第二锡箔防干扰层可以阻挡/屏蔽电磁信号，避免在后期工作中外界等电磁信号干扰控制线内部的信号正常输送。优选的，所述绝缘层为TPE层。通过上述技术方案，TPE层触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能优越，无须硫化，可以循环使用降低成本，因此使用时在绝缘的基础上可以具有较好的柔软度，使得电缆反复弯曲时不易损坏，同时可以降低制造成本。优选的，镀锡铜丝编织层的编织密度>90%。通过上述技术方案，可以使得镀锡铜丝编织层对外界信号起到较强的屏蔽作用，同时其本身比较牢固，不容易折断，而且散热性能也很强，耐弯曲，并且还可以和地线连接，防止电流沿径向泄漏，保证使用安全，镀锡铜是为了提高强度，避免铜氧化及腐蚀。优选的，所述包层中填充有非吸湿性填充绳。通过上述技术方案，具有比重轻,不吸湿,无毒,柔软富有弹性,拉力强和不霉烂,不腐蚀,耐温,阻燃等物化性能,并具有高频绝缘性能好,击穿电压高等特点，使得电缆在使用中更加安全。综上所述，本专利技术对比于现有技术的有益效果为：（1）电缆在使用时韧性好且更加柔软，耐扭转、耐摩擦能力强；（2）电缆强度更高，在受到较强拉力时电缆也不易被拉断。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例的结构示意图。附图标记：1、缆芯；111、电源线；112、控制线；2、包层；211、无卤低烟阻燃玻璃布带绕包层；212、镀锡铜丝编织层；213、TPE层；214、PUR外套层；3、第一锡箔防干扰层；4、控制线芯；5、加强筋；511、PET塑料线；512、凯夫拉线；6、绝缘层；7、TPE绝缘层；8、可膨胀石墨层；9、第二锡箔防干扰层；10、非吸湿性填充绳。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，一种机械臂专用电缆，包括缆芯1与包层2，缆芯1包括设置在包层2内的控制线112与两根电源线111，其中，电源线111由无氧铜丝绞合而成，在电源线111外包覆有TPE绝缘层7。控制线112外包覆有第一锡箔防干扰层3，控制线112包括多根控制线芯4与加强筋5。TPE是一种热塑性弹性体材料，具有高强度，高回弹性，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，可使得整个电缆在使用时更加柔软，第一锡箔防干扰层3可以阻挡/屏蔽电磁信号，避免在后期工作中外界等电磁信号干扰控制线112内部的信号正常输送。如图1所示，其中，多根控制线芯4环绕加强筋5设置，且控制线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂专用电缆，包括缆芯(1)与包层(2)，其特征在于：所述缆芯(1)包括设置在包层(2)内的电源线(111)与控制线(112)，所述电源线(111)为两根，所述控制线(112)外包覆有第一锡箔防干扰层(3)，控制线(112)包括多根控制线芯(4)与加强筋(5)，多根所述控制线芯(4)环绕加强筋(5)设置，所述控制线芯(4)外包覆有绝缘层(6)，所述控制线(112)位于两根电源线(111)之间且处于包层(2)中心位置，所述包层(2)由内而外包括无卤低烟阻燃玻璃布带绕包层(211)、镀锡铜丝编织层(212)、TPE层(213)和PUR外套层(214)，所述电源线(111)外包覆有TPE绝缘层(7)。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂专用电缆，包括缆芯(1)与包层(2)，其特征在于：所述缆芯(1)包括设置在包层(2)内的电源线(111)与控制线(112)，所述电源线(111)为两根，所述控制线(112)外包覆有第一锡箔防干扰层(3)，控制线(112)包括多根控制线芯(4)与加强筋(5)，多根所述控制线芯(4)环绕加强筋(5)设置，所述控制线芯(4)外包覆有绝缘层(6)，所述控制线(112)位于两根电源线(111)之间且处于包层(2)中心位置，所述包层(2)由内而外包括无卤低烟阻燃玻璃布带绕包层(211)、镀锡铜丝编织层(212)、TPE层(213)和PUR外套层(214)，所述电源线(111)外包覆有TPE绝缘层(7)。2.根据权利要求1所述的机械臂专用电缆，其特征在于：所述电源线(111)由无氧铜丝绞合而成。3.根据权利要求1所述的机械臂专...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平华，
申请(专利权)人：上海辉效工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31